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飛機慣性導航系統(tǒng) 慣性導航 組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內(nèi) 工作時不依賴外界信息 也不向外界輻射能量 不易受到干擾 是一種自主式導航系統(tǒng) 導航 慣性 慣性 陀螺儀3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉(zhuǎn)動運動 加速度計3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度 導航 制導與導航概念的區(qū)別 導航概念 引導載體到達預定目的地的過程 導航系統(tǒng)測量飛機的位置 速度 航跡 風向 風速 姿態(tài)等導航參數(shù) 駕駛?cè)藛T或自動飛行控制系統(tǒng)能靠它引導航行體按預定航線航行 導航系統(tǒng)分類 1導航儀表2無線電導航系統(tǒng)3天文導航系統(tǒng)4衛(wèi)星導航系統(tǒng)5慣性導航6綜合導航系統(tǒng) 慣性導航原理 牛頓力學定律飛機運動加速度積分運算得出運動速度和位移量慣性元件慣性效應 慣導系統(tǒng)功用和分類 功用 IRS向FMCS輸送飛機經(jīng)緯度位置 真航向 磁航向 南北和東西向速度 俯仰角和傾斜角 高度 升降速度 地速等數(shù)據(jù) 測加速度積分獲得速度 再積分獲得位移 與初始位置比較獲得位置 角速度積分獲得角度變化值 從而得到姿態(tài)和航向信息 分類 平臺式慣導系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導系統(tǒng) 慣導系統(tǒng)工作原理 陀螺儀 陀螺儀 陀螺儀 激光陀螺測量角速度原理 加速度計工作原理 慣導系統(tǒng)工作原理 慣性基準系統(tǒng) 三個加速度計三個激光陀螺慣性基準組件 IRU 慣性系統(tǒng)顯示組件 ISDU 組合導航 衛(wèi)星導航與慣性導航組合 以慣性導航為主 慣性 多普勒導航系統(tǒng) 謝謝大家 作者 學號 THANKS