機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-角磨機(jī)的裝配工藝編制及改進(jìn)設(shè)計(jì)(通過(guò)答辯帶圖紙)
機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-角磨機(jī)的裝配工藝編制及改進(jìn)設(shè)計(jì)(通過(guò)答辯帶圖紙),機(jī)械,畢業(yè)設(shè)計(jì),角磨機(jī),裝配,工藝,編制,改進(jìn),改良,設(shè)計(jì),通過(guò),答辯,圖紙
金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院
JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY
畢業(yè)綜合項(xiàng)目成果
(20 屆)
角磨機(jī)的裝配工藝編制及改進(jìn)設(shè)計(jì)
題 目
學(xué) 院
專(zhuān) 業(yè)
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
姓 名
指導(dǎo)教師
年 月 日
金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合項(xiàng)目成果
目 錄
摘 要 III
Abstract 4
1 緒論 5
1.1 機(jī)械專(zhuān)業(yè)傳統(tǒng)的教學(xué)方式存在的問(wèn)題 5
1.2 將三維技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)課的教學(xué)中 6
1.3 設(shè)計(jì)概述 7
2 資料查詢(xún)與市場(chǎng)調(diào)研 8
2.1資料查詢(xún) 8
2.2市場(chǎng)調(diào)研 8
2.2.1消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)角磨機(jī)時(shí)考慮的事項(xiàng) 8
2.2.2 產(chǎn)品定位 9
3 角磨機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 10
3.1 工作原理分析與說(shuō)明 10
3.2角磨機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.3 典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.3.1直流電動(dòng)機(jī) 11
3.3.2 空間齒輪 13
4 齒輪設(shè)計(jì) 14
4.1齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14
4.2設(shè)計(jì)說(shuō)明 21
4.3軸承 22
4.4 角磨機(jī)零件建模設(shè)計(jì) 23
4.5 角磨機(jī)主體的設(shè)計(jì) 24
4.5.1 角磨機(jī)前蓋的設(shè)計(jì) 25
4.5.2 創(chuàng)建后蓋的設(shè)計(jì) 26
4.5.6 其它零件的創(chuàng)建 26
4.6 角磨機(jī)裝配設(shè)計(jì) 28
5 總結(jié) 32
參考文獻(xiàn) 33
致謝 34
3
角磨機(jī)的裝配工藝編制及改進(jìn)設(shè)計(jì)
**學(xué)院**專(zhuān)業(yè) 學(xué)生姓名
摘 要
本課題是角磨機(jī)設(shè)計(jì)。利用三維軟件,綜合運(yùn)用所學(xué)的基木理論、基木知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)知識(shí),完成角磨機(jī)的工業(yè)設(shè)計(jì)及特定零件的模具設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括角磨機(jī)主題元素的確定、運(yùn)用Pro/Engineer對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行造型、產(chǎn)品渲染、零件裝配、運(yùn)用CAD結(jié)合Pro/Engineer繪制加工圖紙、設(shè)計(jì)總結(jié)。
關(guān)鍵詞:角磨機(jī),機(jī)械設(shè)計(jì),外觀設(shè)計(jì),建模
34
1 緒論
計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)是教學(xué)發(fā)展的一個(gè)焦點(diǎn),Pro/E等三維建模軟件的發(fā)展以及虛擬制造技術(shù)的出現(xiàn)為機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)課教學(xué)提供了一種極好的現(xiàn)代化教學(xué)的工作平臺(tái)[1]。電動(dòng)角磨機(jī)學(xué)名“角向磨光機(jī)”,一種普遍使用的電動(dòng)手持式切割研磨工具。就是以交流電或直流電驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)傘狀齒輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)砂輪高速運(yùn)轉(zhuǎn),從而利用高速旋轉(zhuǎn)的薄片砂輪以及橡膠砂輪、鋼絲輪等對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行磨削、切削、除銹、磨光加工。角磨機(jī)適合用來(lái)切割、研磨及刷磨金屬與石材,作業(yè)時(shí)不可使用水。切割石材時(shí)必須使用引導(dǎo)板。針對(duì)配備了電子控制裝置的機(jī)型,如果在此類(lèi)機(jī)器上安裝合適的附件,也可以進(jìn)行研磨及拋光作業(yè)。角磨機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、建筑、家具制造等行業(yè)領(lǐng)域,角磨機(jī)經(jīng)實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作證明,具有結(jié)構(gòu)合理、體積 小、重量輕、功利大、操作靈活、攜帶方便等優(yōu)點(diǎn),深受廣大電力電信作業(yè)者等的歡迎。了解角磨機(jī)工作原理、結(jié)構(gòu)等可以幫助人們更好的使用;對(duì)角磨機(jī)的再設(shè)計(jì)能夠更好的滿足廣大消費(fèi)者的功能需求,同時(shí)增加了消費(fèi)者使用的安全性以及舒適度。
1.1 機(jī)械專(zhuān)業(yè)傳統(tǒng)的教學(xué)方式存在的問(wèn)題
(1) 在機(jī)械類(lèi)課程的教學(xué)中,經(jīng)常需要實(shí)物模型幫助學(xué)生理解教學(xué)內(nèi)容,如果沒(méi)有模型,僅僅依靠講解,是很難講清楚一個(gè)立體結(jié)構(gòu)的。學(xué)生缺少對(duì)實(shí)物的感官認(rèn)識(shí)也就更難理解沒(méi)有模型的講解,而傳統(tǒng)的教學(xué)方式是利用教學(xué)實(shí)物模型,但實(shí)物模型攜帶不方便,而且容易損壞,不便于保管。
(2) 教學(xué)中存在的另一個(gè)問(wèn)題是傳統(tǒng)的教學(xué)實(shí)物模型一成不變,更新?lián)Q代的速度慢,而幾十年不變的教學(xué)模型已不能滿足教學(xué)和科技時(shí)代不斷進(jìn)步的需要。時(shí)代在發(fā)展,教學(xué)內(nèi)容在不斷更新,當(dāng)然教學(xué)模型也要跟上教學(xué)內(nèi)容的更新,要想根據(jù)教學(xué)需要更改實(shí)物模型是很困難的。更換新實(shí)物模型成本又很高,而舊模型基本沒(méi)有再利用的價(jià)值,造成很大的浪費(fèi)。
(3) 傳統(tǒng)的教學(xué)模型作運(yùn)動(dòng)演示和運(yùn)動(dòng)分析也存在很多缺陷,一是學(xué)校很難保證有一套完整的機(jī)械專(zhuān)業(yè)的教學(xué)模型,而且成本也較大;二是有些空間的機(jī)構(gòu)內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)很難觀察到;三是裝配模型時(shí)容易損壞零件,運(yùn)動(dòng)容易出故障;四是運(yùn)動(dòng)特性的分析也很困難。
(4) 對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)的教學(xué),傳統(tǒng)的教學(xué)方法是先展開(kāi)平面簡(jiǎn)圖的構(gòu)思,形成稍微完整的方案之后,開(kāi)始繪制三維簡(jiǎn)圖,完全定型后再根據(jù)需要繪制效果圖、三視圖或制作簡(jiǎn)易的模型。在造型設(shè)計(jì)的過(guò)程中,需要用樣品實(shí)物模型來(lái)表達(dá)設(shè)計(jì)者的構(gòu)思,但對(duì)每一種方案都制作實(shí)物樣品,要付出大量的勞動(dòng),還存在著精度低、修改調(diào)整困難、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)及成本費(fèi)用高等問(wèn)題。
1.2 將三維技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)課的教學(xué)中
Pro/E系統(tǒng)是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司(Parametric Technology Corporation,簡(jiǎn)稱(chēng)PTC)的產(chǎn)品。本軟件采用單一數(shù)據(jù)庫(kù)、參數(shù)化、基于特征、全相關(guān)的概念,改變了機(jī)械CAD/CAE/CAM 的傳統(tǒng)觀念,這種全新的概念已成為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM 領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。將現(xiàn)代化的Pro/E三維技術(shù)應(yīng)用到在機(jī)械專(zhuān)業(yè)課的教學(xué)中,可以解決以上傳統(tǒng)教學(xué)存在的很多不足[2]。
(1) 建立零件的三維模型,虛擬的模型便于現(xiàn)代化教學(xué),在教學(xué)中如果應(yīng)用Pro/E的三維技術(shù)建立零件的三維模型,可以避免傳統(tǒng)教學(xué)模型的缺點(diǎn),它同樣具有實(shí)物教學(xué)模型的直觀、容易理解的優(yōu)點(diǎn),又克服了傳統(tǒng)教具的不足,避免了攜帶困難的問(wèn)題,還便于制作多謀體課件。
(2) 把教學(xué)中常用的零件、部件和標(biāo)準(zhǔn)件建立起自己的模型庫(kù),利用Pro/E提供的強(qiáng)大的基于特征的參數(shù)化實(shí)體造型功能,把教學(xué)中常用的零件、部件和標(biāo)準(zhǔn)件,利用微機(jī)的存儲(chǔ)信息量大的特點(diǎn)建立起自己的模型庫(kù),以充分利用已有的設(shè)計(jì)成果和前人的經(jīng)驗(yàn)。
我們建立的教學(xué)模型庫(kù)有如下特點(diǎn):
1) 零件模型庫(kù)的覆蓋面廣、標(biāo)準(zhǔn)新;
2) 當(dāng)教學(xué)需要某一零件模型時(shí),可直接從零件模型庫(kù)中調(diào)出,不必手工繪制;
3) 零件模型從模型庫(kù)中調(diào)入后可任意移動(dòng)、旋轉(zhuǎn),在裝配時(shí)確定準(zhǔn)確的位置;
4) 零件模型庫(kù)的操作使用簡(jiǎn)捷、方便、靈活、易學(xué)易懂;
5) 還可以用互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)零件模型庫(kù)的資源共享,充分運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)資源為教學(xué)服務(wù)。
(3) 可將各種三維零部件和機(jī)械傳動(dòng)在Pro/E內(nèi)進(jìn)行虛擬裝配、三維動(dòng)畫(huà)演示和運(yùn)動(dòng)特性分析。
總之,把Pro/E的三維技術(shù)引入機(jī)械專(zhuān)業(yè)課的教學(xué),徹底改變了傳統(tǒng)的教學(xué)理念,大大改善了輔助教學(xué)環(huán)境,提高了教學(xué)效果[3]。通過(guò)實(shí)踐證明,我們只要認(rèn)真研究和大膽嘗試輔助教學(xué)這一現(xiàn)代化教學(xué)手段,不斷地去學(xué)習(xí)、掌握這種技術(shù),很好地將Pro/E的三維技術(shù)應(yīng)用到我們的機(jī)械專(zhuān)業(yè)教學(xué)中去,提高工作效率,充分利用微機(jī)多媒體輔助教學(xué)的優(yōu)越性,調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,就一定能有效地幫助我們達(dá)到降低教學(xué)成本,提高教學(xué)質(zhì)量的目的。
1.3 設(shè)計(jì)概述
本設(shè)計(jì)主要圍繞角磨機(jī)設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)例展開(kāi)。液壓角磨機(jī)作為一種重要的液壓元件,其規(guī)格和型號(hào)比較繁多,傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程繁瑣、 效率低下、 繪圖量大,Pro/E作為一款高效快捷的CAD/CAM軟件,克服了以上的不足之處,大大提高設(shè)計(jì)人員的開(kāi)發(fā)速度,本文將著重就Pro/E的實(shí)體建模、虛擬裝配、機(jī)構(gòu)仿真等功能進(jìn)行角磨機(jī)的設(shè)計(jì)。角磨機(jī)包含多個(gè)零部件,其設(shè)計(jì)巧妙運(yùn)用Pro/E基于單一數(shù)據(jù)庫(kù)這一特點(diǎn)并綜合運(yùn)用多種建模方法和設(shè)計(jì)方法。
設(shè)計(jì)的具體要求為:
(1) 角磨機(jī)零件建模設(shè)計(jì);
(2) 角磨機(jī)裝配設(shè)計(jì);
2 資料查詢(xún)與市場(chǎng)調(diào)研
2.1資料查詢(xún)
在確定了課題后的第一天,我們小組就角磨機(jī)的工作原理和運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖等開(kāi)始瀏覽并收集資料,我們到圖書(shū)館和上網(wǎng)查閱了相關(guān)機(jī)械的資料,對(duì)于電磁感應(yīng)產(chǎn)生電能的原理(即電動(dòng)機(jī)工作原理)和空間齒輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)成有了比較具體的的了解,也對(duì)角磨機(jī)的工作原理有了初步認(rèn)識(shí)。然后對(duì)角磨機(jī)進(jìn)行拆卸,對(duì)各部進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量并記錄相關(guān)數(shù)據(jù),對(duì)角磨機(jī)的結(jié)構(gòu)有更深的了解。
研究對(duì)象
此次我們小組研究的角磨機(jī)是日本日立電動(dòng)角磨機(jī)G10SF3 560W,主要參數(shù)如下
砂輪外徑:100公厘(4英寸)
孔徑:16公厘(5/8英寸)
主軸螺紋:M10×1.5
輸入功率:560瓦
空載轉(zhuǎn)速:12,000/分鐘
最大輸出功率:640瓦
全長(zhǎng):254公厘(10英寸)
重量:1.4公斤(3.1磅)
最大輸出功率:640W
2.2市場(chǎng)調(diào)研
2.2.1消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)角磨機(jī)時(shí)考慮的事項(xiàng)
(一)個(gè)人愛(ài)好和財(cái)力 ,以及角磨機(jī)的用途。
(二)角磨機(jī)的質(zhì)量、價(jià)格和維修等因素,其中進(jìn)口機(jī)的質(zhì)量明顯優(yōu)于國(guó)產(chǎn)機(jī),并且使用壽命較長(zhǎng),而國(guó)產(chǎn)機(jī)的價(jià)格及維修費(fèi)用低于進(jìn)口機(jī)。
(三)塑料外殼的表面光潔度(包括附件光潔度),模具開(kāi)得好壞(塑料機(jī)殼和附件棱角是否清晰、美觀、整齊)。
(四)角磨機(jī)穩(wěn)定性的強(qiáng)弱。
(五)功能是否齊全,看功率大小。要考慮其工作使的震動(dòng)大小以及發(fā)出的噪聲大小。
(六)了解價(jià)格。角磨機(jī)價(jià)格屬市場(chǎng)調(diào)節(jié)價(jià)、可上下浮動(dòng);因各店進(jìn)貨渠道不同,進(jìn)價(jià)不一,更會(huì)出現(xiàn)售價(jià)不一,甚至高、低懸殊的現(xiàn)象。
2.2.2 產(chǎn)品定位
下面是市場(chǎng)上比較暢銷(xiāo)的幾款角磨機(jī)的對(duì)比分析
產(chǎn)品類(lèi)型
圖片
重要參數(shù)及特點(diǎn)
博世Bosch角磨機(jī) GWS7-125
輸入功率:1,200瓦
空載轉(zhuǎn)速:8,500/分鐘
全長(zhǎng):391公厘(15~13/32英寸)
重量:2.7公斤(5.9磅)
內(nèi)部結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、突破壽命瓶頸
1.高效馬達(dá)冷卻系統(tǒng)
2.全機(jī)身嚴(yán)密防塵保護(hù)
3.世界最細(xì)握柄
日立180mm 730W角磨機(jī) G18SS
砂輪外徑180公厘(7英寸)
空載轉(zhuǎn)速:8,500/分鐘
最大輸出功率:3150瓦
全長(zhǎng):463公厘(18-7/32英寸
重量:4.3公斤(9.5磅)
1.1900W大功率輸入
2.高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品定位
3.120%高過(guò)載力設(shè)計(jì)
百雷仕
砂輪外徑230mm
空載轉(zhuǎn)速:6,000/分鐘
輸入功率:1800瓦
全長(zhǎng):530公厘重量:3.9公斤(9.5磅)
牧田電動(dòng)角磨機(jī)GA5030
砂輪外徑125公厘
空載轉(zhuǎn)速:11,000/分鐘
最大輸出功率:3150瓦
全長(zhǎng):266公厘
重量:,1.4公斤
該產(chǎn)品在定位上不僅注意其功率、轉(zhuǎn)速、重量、體積等各方面等功能因素,還要注意其外觀的體現(xiàn)及形式美的要素,使人們?cè)诒恐乜菰锏墓ぷ髦懈杏X(jué)輕松自如。
3 角磨機(jī)總體方案設(shè)計(jì)
3.1 工作原理分析與說(shuō)明
1、工作原理圖、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
工作原理圖
角磨機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
2、 工作原理分析、說(shuō)明
角磨機(jī)就是利用高速旋轉(zhuǎn)的薄片砂輪以及橡膠砂輪、鋼絲輪等對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行磨削、切削、除銹、磨光加工。通過(guò)電磁感應(yīng)產(chǎn)生電能,帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)空間齒輪結(jié)構(gòu)將水平傳動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直傳動(dòng),從而帶動(dòng)薄片砂輪或橡膠砂輪,鋼絲輪等高速旋轉(zhuǎn)。
3.2角磨機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
角磨機(jī)總體分為以下幾個(gè)方面:
1)、外殼包裝及操作按鈕
2)、轉(zhuǎn)子組件和定子組件及軸承
3)、空間齒輪機(jī)構(gòu)及砂輪軸
由于角磨機(jī)工作頻率較高,會(huì)產(chǎn)生震動(dòng),所以在各零件連接之間都要做好防震措施,在螺絲連接處要多加墊圈,外殼多采用塑料,角磨機(jī)的尾部外殼要留出出風(fēng)孔,防止角磨機(jī)工作散熱不及時(shí)導(dǎo)致原件損壞。
3.3 典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3.1直流電動(dòng)機(jī)
直流電動(dòng)機(jī)分為兩部分:
1)轉(zhuǎn)子組件
2)定子組件
轉(zhuǎn)子組件和定子組件的尺寸一定要相符合,兩者之間的間隙要合適,該間隙稱(chēng)為氣隙。
定子部分包括機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、電刷等裝置;
轉(zhuǎn)自部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等部件
轉(zhuǎn)子(電樞): 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子又稱(chēng)電樞,它是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流、電磁轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的部件。?
1) 電樞鐵心 電樞鐵心是直流電動(dòng)機(jī)主磁路的一部分,在鐵心槽中嵌放電樞繞組。電樞鐵心一般采用硅鋼片疊壓而成。?
2) 電樞繞組 電樞繞組的作用是通過(guò)電流產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。?
3) 換向器 換向器的作用是將電樞中的交流電動(dòng)勢(shì)和電流轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)和電流,從而保證所有導(dǎo)體上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向一致。?
4) 轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)軸作用是用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。為了使電機(jī)能可靠地運(yùn)行,轉(zhuǎn)軸一般用合金鋼鍛壓加工而成。?
5) 風(fēng)扇 風(fēng)扇用來(lái)降低運(yùn)行中電機(jī)的溫升
直流電動(dòng)機(jī)的工作原理?
?
直流電動(dòng)機(jī)的工作原理如下:
如下上圖所示為最簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)的原理圖。其換向器是由二片互相絕緣的半圓銅環(huán)(換向片)構(gòu)成的,每一換向片都與相應(yīng)的電樞繞組連接,與電樞繞組同軸旋轉(zhuǎn),并與電刷A、B相接觸。若電刷A是正電位,B是負(fù)電位,那么在N極范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組ab中的電流從a流向b,在S極范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組cd中的電流從c流向d。轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁埸中要受到電磁力的作用,根據(jù)磁場(chǎng)方向和導(dǎo)體中的電流方向,利用電動(dòng)機(jī)左手定則判斷,如圖中ab邊受力方向是向左,而cd則向右。由于磁場(chǎng)是對(duì)稱(chēng)的,導(dǎo)體中流過(guò)的又是相同的電流,所以ab邊和cd邊所受的電磁力的大小相等。這樣轉(zhuǎn)子線圈上受到的電磁力 f的作用而按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面時(shí),線圈中的電流為零。因此,電磁力也等于零。但由于慣性的作用,線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈轉(zhuǎn)過(guò)半圈之后,雖然ab與cd的位置調(diào)換了,ab轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi),cd轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi),但是由于電刷和換向片的作用,轉(zhuǎn)到N極下的cd邊中的電流方向也變了,是從d流向c,在S極下的ab邊中的電流,則從b流向a。因此,電磁力f的方向仍然不變,轉(zhuǎn)子線圈仍按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)??梢?jiàn),分別在N,S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體中的電流方向總是不變的。因此,線圈二邊受力方向也不變。這樣線圈就可以按受力方向不停地旋轉(zhuǎn)。
3.3.2 空間齒輪
空間齒輪機(jī)構(gòu)
傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力
圓錐
傳遞兩交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力
交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
空間齒輪運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
空間齒輪立體圖
在設(shè)計(jì)中運(yùn)用空間齒輪,主要是利用兩個(gè)斜齒輪來(lái)將水平方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為豎直方向的旋轉(zhuǎn),旨在改變從動(dòng)件的方向。此空間齒輪組采用的材質(zhì)是合金,在高速的旋轉(zhuǎn)中能夠承受巨大的沖擊力,其中一個(gè)齒輪小,若在使用中磨損,可以更換只小斜齒輪,這樣易于降低成本,節(jié)約能耗。
4 齒輪設(shè)計(jì)
4.1齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
齒輪立體圖
直齒圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
1.齒輪得材料及熱處理方法
小齒輪選用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為260HBS。大齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度220HBS,HBS1-HBS2=260-220=40,合適。
查得σFlim1=240Mpa, σFlim2=240Mpa,SF=1.3
故[σF1]== =129Mpa
[σF2]== =195Mpa
粗選8級(jí)精度
取小齒輪齒數(shù)Z1=17,則大齒輪Z2=17×2.673=45.441,取Z2=46,實(shí)際傳
動(dòng)比i ==2.706,與要求相差不大,可用。
2.齒輪疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
查表,取載荷系數(shù)K=1.1,推薦齒寬系數(shù)ΨR=0.25—0.3,取ΨR=0.3。
小齒輪上的轉(zhuǎn)矩
T1===1.7297×105N·mm
粗選8級(jí)精度
小齒輪齒數(shù)Z1=17
大齒輪齒數(shù)Z2=46
(1)計(jì)算分度圓錐角
δ1=arctan= arctan=69.72°
δ2=90°-δ1=90°-69.72°=20.28°
(2)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)
Zv1===18.12
Zv2===132.71
(3)計(jì)算模數(shù)
查的YF1=3.02, YF2=2.16
因?yàn)?=0.023,==0.011
>,故將代入計(jì)算。
mm≥==3.43
(4)計(jì)算大端模數(shù)
m ===4.04
查表取m=4.5
(5)計(jì)算分度圓直徑
d1=mZ1=4.5×17=76.50mm
d2=mZ2=4.5×46=207.00mm
(6)計(jì)算外錐距
R===109.16mm
(6)計(jì)算齒寬
b=ΨRR=0.3×109.16=32.75mm
取b1=b2=35mm
(7)計(jì)算齒輪的圓周速度
齒寬中點(diǎn)處直徑dm1=d1(1-ΨR)=76.50×(1-0.5×0.3)=65.025mm
分度圓錐角
δ1=69.72°
δ2=20.28°
當(dāng)量齒數(shù)
Zv1=18.12
Zv2=132.71
模數(shù)mm=3.43
大端模數(shù)m=4.5
分度圓直徑
d1=76.50mm
d2=207.00mm
外錐距R=109.16mm
齒寬b1=b2=35mm
則圓周速度 v ===1.10m/s
由表可知,選擇8級(jí)精度合適。
3.驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度
σF1===95.38Mpa
[σF1]=129Mpa, σF1<[σF1],故安全。
1.低速軸的設(shè)計(jì)
(1)確定軸上零件的定位和固定方式(如圖)
(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑
dmin≥
查表取A0=105,于是得dmin≥=27.57mm
(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度
左起第一段,由于安裝帶輪,屬于基孔制配合,因開(kāi)有鍵槽,增大7%并圓整,取軸徑35mm,長(zhǎng)度87mm,為了便于安裝,軸端進(jìn)行2×45°倒角。
左起第二段直徑取42mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚度,則取第二段的長(zhǎng)度34mm。
左起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,選用圓錐滾子軸承, 取軸徑45mm,長(zhǎng)度為39mm。
左起第四段,僅為軸段的過(guò)渡,其直徑略小于第三段軸,取42mm,長(zhǎng)
度取50mm。
齒輪的圓周速度
v =1.10m/s
8級(jí)精度合適
輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度
σF1<[σF1],安全
估算軸的最小直徑
dmin=27.57mm
左起第五段為滾動(dòng)軸承段,則此段的直徑為45mm。由于還裝有擋油環(huán),長(zhǎng)度取52mm。
左起第六段,對(duì)軸承右端進(jìn)行定位,取軸徑53mm。長(zhǎng)度取8mm。
2.輸出軸的設(shè)計(jì)
(1)確定軸上零件的定位和固定方式(如圖)
(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑
dmin≥
查表取A0=105,于是得dmin≥=36.86mm
(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度
左起第一段,由于安裝聯(lián)軸器,因開(kāi)有鍵槽,軸徑擴(kuò)大7%并圓整,取軸徑40mm,長(zhǎng)度80mm,為了便于安裝,軸端進(jìn)行2×45°倒角。
左起第二段直徑取46mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚度,則取第二段的長(zhǎng)度46mm。
左起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,選用圓錐滾子軸承, 取軸徑50mm,長(zhǎng)度為46mm。
左起第四段,對(duì)軸承起到軸肩定位作用,其直徑大于第三段軸,取60mm。根據(jù)整體布局,長(zhǎng)度取90mm。
左起第五段安裝大圓錐齒輪,根據(jù)齒輪的孔徑,此段的直徑取54mm,長(zhǎng)度取60mm。
左起第六段,為軸承安裝段,根據(jù)軸承的尺寸,取軸徑50mm。長(zhǎng)度取50mm。
軸的強(qiáng)度校核
由于該軸為轉(zhuǎn)軸,應(yīng)按彎扭組合強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算。
2.作軸的垂直面受力圖(d)
3.繪制垂直面彎矩圖
(1)求垂直面的支反力
Rv1===1036.81N
Rv2= Rv1-Fr=1036.81-618.17=418.64N
(2)求垂直面彎矩
MVC1= -Rv2L2=-283.76×143=-40577.68N·mm
MVC2= MVC1+Fa·= -40577.68+1543.86×=119211.83N·mm
(3)繪制彎矩圖(e)
4.作軸水平面受力簡(jiǎn)圖(b)
5.繪制水平彎矩圖
(1)求支反力
RH1= RH2===2261.045N
(2)求水平彎矩
MHC=RH2L2=2261.045×143=323329.3625N·mm
(3)繪制彎矩圖(c)
6.繪制合成彎矩圖
(1)計(jì)算合成彎矩
MB==0
MC1===325865.656N·mm
MC2===344606.062N·mm
(2)繪制彎矩圖(f)
7.繪制扭矩當(dāng)量彎矩圖(g)
軸單向轉(zhuǎn)動(dòng),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取α≈0.6,則當(dāng)量彎矩為
MT=αT=0.6×172.97×1000=103782N·mm
8.繪制總當(dāng)量彎矩圖(h)
(1)計(jì)算總當(dāng)量彎矩
MeB===103782N·mm
MeC1===103782N·mm
MeC2===359894.487N·mm
9.校核軸的強(qiáng)度
軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,[σ-1]=60Mpa.從總當(dāng)量彎矩圖可以看出,截面C為危險(xiǎn)截面。
截面C為齒輪處,dC=54mm,則
σbC===22.856Mpa<[σ-1],軸的強(qiáng)度足夠。
軸的強(qiáng)度足夠,可用
軸承的選擇及校核
主動(dòng)軸32309軸承兩對(duì),從動(dòng)軸32310軸承兩對(duì)。根據(jù)要求對(duì)從動(dòng)軸上的軸承進(jìn)行強(qiáng)度校核。
查相關(guān)手冊(cè),32310軸承的判斷系數(shù)e=0.35,當(dāng)≤e時(shí),Pr=Fr;當(dāng)>e時(shí),Pr=0.4Fr+YFa,Y=1.7。軸承基本額定動(dòng)載荷Cr=168KN,軸承采用正裝,要求壽命為105120小時(shí)。
1.繪制軸承計(jì)算簡(jiǎn)圖
2.計(jì)算各軸承所受總徑向力
由軸的計(jì)算知:B、D處水平支反力RH1= RH2=2261.045N,B、D處垂直面支反力Rv1=1036.81N,RV2=418.64N。
Fr1===2487.43N
Fr2===2299.47N
3.計(jì)算各軸承內(nèi)部派生軸向力
FS1=eFr1=0.35×2487.43=807.60N
FS2=eFr2=0.35×2299.47=804.81N
4.判斷放松、壓緊端
FS1+Fa=807.60+1543.86=2414.46N>FS2
故,軸承2壓緊,軸承1放松。
則 Fa1=FS1=807.60N , Fa2=FS1+Fa=2414.46N
5.計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷
對(duì)軸承1 ==0.3499<e, P1=Fr1=2487.43N
對(duì)軸承2 ==1.05>e, P2=0.4Fr2+1.7Fa2=5024.37N
因P2>P1,故按軸承2的當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算壽命,即取
P=P1=5024.37N
6.軸承壽命校核計(jì)算
Lh==
=8.99×105h>105120h
故,所選軸承符合要求。
鍵的選擇及校核
高速軸與帶輪連接選用鍵A10×8×70
σp===41.18MPa<[σp]=100MPa
故,該鍵滿足強(qiáng)度要求。
輸出軸與大齒輪連接選用鍵A16×10×50
σp===94.74MPa<[σp]=100MPa
故,該鍵滿足強(qiáng)度要求。
輸出軸與聯(lián)軸器連接選用鍵A12×8×70
σp===93.72MPa<[σp]=100MPa
故,該鍵滿足強(qiáng)度要求。
4.2設(shè)計(jì)說(shuō)明
此零件是連接電機(jī)與磨削部分的重要零件,電機(jī)力的傳遞都是通過(guò)此構(gòu)件傳送給磨砂輪,電機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)與磨砂輪受到的阻力會(huì)使該零件收到嚴(yán)重?fù)p壞,接處應(yīng)該有比較大的強(qiáng)度才能承受磨砂所產(chǎn)生的阻力,因此在連接處用了合金來(lái)作為連接件。
因?yàn)榇藰?gòu)件會(huì)收到很大的力,為了防止構(gòu)件與電機(jī)分離,應(yīng)使構(gòu)件與電機(jī)連接(即合金)的螺紋方向與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反。同理,構(gòu)件與磨削部分連接處的受力方向應(yīng)與旋轉(zhuǎn)方向相反。
此構(gòu)件上中間有一個(gè)孔,通過(guò)軸連接,使其與磨砂輪相連,中間有三個(gè)孔,不僅節(jié)省了材料,更為角磨機(jī)的減震提供了條件,在一定程度上還是角磨機(jī)使用起來(lái)更加的輕便。
該零件與從動(dòng)裝置的連接是軸連接,與主動(dòng)裝置的連接是螺紋連接,是可分離連接。
4.3軸承
深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
電動(dòng)角磨機(jī)中用的是滾動(dòng)軸承中的深溝球軸承,使用此滾動(dòng)軸承是因?yàn)槠溆型孪掠悬c(diǎn):
1 摩擦阻力小,功率消耗小,機(jī)械效率高,易起動(dòng)。
2、尺寸標(biāo)準(zhǔn)化,具有互換性,便于安裝拆卸,維修方便。
3、結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,軸向尺寸更為縮小。
4、精度高,轉(zhuǎn)速高,磨損小,使用壽命長(zhǎng)。
5、該軸承具有自動(dòng)調(diào)心的性能。
6、適用于大批量生產(chǎn),質(zhì)量穩(wěn)定可靠,生產(chǎn)效率高。
7、在角磨機(jī)的工作中可以承受偶純軸向載荷很大的徑向載荷,在轉(zhuǎn)速很高而軸向載荷不太大時(shí),可承受純軸向載荷。
4.4 角磨機(jī)零件建模設(shè)計(jì)
角磨機(jī)包含20多個(gè)零部件,其設(shè)計(jì)巧妙運(yùn)用Pro/E基于單一數(shù)據(jù)庫(kù)這一特點(diǎn)并綜合運(yùn)用多種建模方法和設(shè)計(jì)方法[4],角磨機(jī)的最后設(shè)計(jì)結(jié)果如圖1所示,組件分解圖如圖2所示。
圖1 角磨機(jī)三維圖
4.5 角磨機(jī)主體的設(shè)計(jì)
(1) 新建零件文檔;
單擊“新建”按鈕打開(kāi)新建對(duì)話框。在“類(lèi)型”中選“零件”,在“子類(lèi)型”中選“實(shí)體”,在“名稱(chēng)”文本框中輸入零件名稱(chēng)“Gear_part_m”。
(2) 創(chuàng)建外部繼承特征;
1) 單擊“插入”主菜單中選取“共享數(shù)據(jù)”/“合并/繼承”選項(xiàng),系統(tǒng)打開(kāi)設(shè)計(jì)圖標(biāo)版[6];
2) 單擊“打開(kāi)”按鈕,使用瀏覽的方式打開(kāi)上一小節(jié)設(shè)計(jì)的角磨機(jī)骨架文件“Gear_pump”.同時(shí)系統(tǒng)打開(kāi)“外部合并”對(duì)話框,在該對(duì)話框的“約束類(lèi)型”下選取“缺省”選項(xiàng),在系統(tǒng)默認(rèn)位置裝配角磨機(jī)骨架文件;
3) 單擊“外部合并”中的“確定”,單擊“設(shè)計(jì)板”上的“確定”。
(3) 創(chuàng)建拉伸實(shí)體特征;
1) 單擊“拉伸”打開(kāi)設(shè)計(jì)板,在設(shè)計(jì)板中單擊“放置”打開(kāi)參照面板,單擊其中“定義”打開(kāi)“草繪”對(duì)話框,選擇FRONT為草繪平面,接受其它默認(rèn)設(shè)置單擊“草繪”進(jìn)入草繪模式;
2) 在草繪平面內(nèi)使用“抓取邊”工具繪制拉伸剖面圖,然后單擊“確定”退出草繪,調(diào)整方向輸入拉伸深度“25.2”,最后創(chuàng)建的拉伸實(shí)體如圖。再次單擊“拉伸”按鈕,選取上一零件端面作為草繪平面,進(jìn)入草繪模式;
3) 繪制如圖所示草繪剖面圖,調(diào)節(jié)拉伸方向,最后創(chuàng)建的實(shí)體特征如圖所示;
4) 再次單擊“拉伸”,選取上一零件右側(cè)面為草繪平面,進(jìn)入草繪模式;
4.5.1 角磨機(jī)前蓋的設(shè)計(jì)
角磨機(jī)左蓋的設(shè)計(jì)同樣以角磨機(jī)骨架作為母體零件,綜合運(yùn)用拉伸、孔和鏡像復(fù)制等建模方法。角磨機(jī)的最后設(shè)計(jì)結(jié)果,如圖11所示。
(1) 新建零件文件,輸入零件名稱(chēng)“l(fā)eftcover”;
4.5.2 創(chuàng)建后蓋的設(shè)計(jì)
角磨機(jī)后蓋和角磨機(jī)前蓋的設(shè)計(jì)相似,都是以角磨機(jī)的骨架作為母本二進(jìn)行設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)步驟參照左蓋設(shè)計(jì),角磨機(jī)右蓋的設(shè)計(jì)結(jié)果如圖17所示。
4.5.6 其它零件的創(chuàng)建
至此角磨機(jī)的主要零件以創(chuàng)建完成,下面還有很多裝配用的小零件,其建模過(guò)程不再詳細(xì)介紹。只列出其最終結(jié)果,如圖32。
包括:螺釘、外部齒輪、平鍵、圓墊片、螺母、壓蓋、圓柱銷(xiāo)。
a)螺釘 b)外罩
c)平鍵 d)圓墊片
e)螺母 f)壓蓋
g)圓柱銷(xiāo)
圖32 其它零件
至此角磨機(jī)所有零件三維建模都以完成,下一步就是裝配。
4.6 角磨機(jī)裝配設(shè)計(jì)
角磨機(jī)的裝配綜合運(yùn)用到無(wú)連接接口約束和連接接口約束。在進(jìn)行角磨機(jī)的裝配前,設(shè)計(jì)者首先要對(duì)角磨機(jī)進(jìn)行整體的分析,要弄清楚那些元件具有運(yùn)動(dòng)自由度,那些元件完全約束。對(duì)于具有運(yùn)動(dòng)自由度的元件就要根據(jù)具體要求選擇合適的連接接口,反之使用無(wú)連接接口的約束進(jìn)行裝配即可。
(1) 創(chuàng)建組件文檔,輸入組件名稱(chēng)“Gear_pump_model”;
(2) 在默認(rèn)位置裝配角磨機(jī)主體;
單擊“添加元件”按鈕,打開(kāi)下設(shè)計(jì)板,選擇缺省,以在默認(rèn)位置裝配主體。
(3) 向組件中裝配銷(xiāo);
使用“插入”“對(duì)齊”“對(duì)齊”三種約束裝配銷(xiāo)釘,使其高出端面“8”。
(4) 重復(fù)裝配銷(xiāo)釘;
選中前面裝配好的銷(xiāo)釘零件,然后在“編輯”中選取“重復(fù)”打開(kāi)“重復(fù)元件”對(duì)話框。
按住“ctrl”鍵,選中“插入”和“對(duì)齊”兩種約束方式。單擊添加,共裝配4根銷(xiāo)釘。
(5) 向組件中裝配角磨機(jī)左蓋;
使用“匹配”“插入”“插入”三種約束。
(6) 向組件中裝配軸一;
1) 單擊右工具箱中的“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)角磨機(jī)文件Gear_shaft_1;
2) 在系統(tǒng)打開(kāi)的設(shè)計(jì)板上的“用戶(hù)定義”中選取“銷(xiāo)釘”連接類(lèi)型;
3) 完成“放置”列表,裝配結(jié)果如圖33。
圖34 裝配二
(8) 向組件中裝配角磨機(jī)右蓋;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,使用瀏覽方式打開(kāi)角磨機(jī)零件文件Gear_pump_rightcover;
2) 在系統(tǒng)打開(kāi)的裝配設(shè)計(jì)板上單擊“放置”按鈕,然后在“放置”列表的“約束類(lèi)型”下拉菜單中選取“對(duì)齊”約束類(lèi)型,然后分別選取軸A8和A15作為約束參照。新建“對(duì)齊”約束選取軸A9和A16作為約束參照;
3) 新建“匹配”約束類(lèi)型,選取角磨機(jī)主體端面和右蓋端面,輸入偏距“0”;
4) 最后完成的“放置”列表如下圖,最后裝配結(jié)果如圖35。
圖35 裝配右蓋
(9) 在裝配的元件之間進(jìn)行布爾運(yùn)算;
1) 在“編輯”主菜單中選取“元件操作”選項(xiàng)打開(kāi)“元件”菜單,選取“切除”選項(xiàng);
2) 根據(jù)系統(tǒng)提示選取右蓋為被切除元件,單擊“確定”,接著選取和其有相交關(guān)系的兩個(gè)銷(xiāo)作為切除參照元件;
3) 最后單擊“再生”,再生后轉(zhuǎn)配結(jié)果如圖,被切除的右蓋零件會(huì)相應(yīng)變化。
(10) 裝配螺栓;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)“blot.prt”;
2) 使用“對(duì)齊”約束,選取螺栓軸線和螺栓孔軸線;
3) 使用“匹配”約束,選取螺栓頭下端面和螺栓孔上端面。
(11) 重復(fù)裝配螺栓;
(12) 向組件中裝配壓緊螺母;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)角磨機(jī)零件文件Pack;
2) 使用“插入”和“匹配”兩中約束選取相應(yīng)參照。
(13) 在元件之間進(jìn)行布爾運(yùn)算 同步驟9一樣,切除壓緊螺母;
(14) 裝配鍵;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)角磨機(jī)零件文件key;
2) 使用“匹配”“匹配”“匹配”三種約束方式選取相應(yīng)參照。
(15) 裝配齒輪;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)角磨機(jī)零件文件gear;
2) 使用“對(duì)齊”“匹配”“匹配”三種約束方式選取相應(yīng)參照。
(16) 裝配墊片;
(17) 裝配螺母;
(18) 影藏曲線特征。
1) 在模型樹(shù)上選中“pack”元件,單擊右鍵,選取“打開(kāi)”打開(kāi)該元件;
2) 單擊“層”按鈕,系統(tǒng)顯示“層樹(shù)”窗口。選取“PRT_ALL_CURVES”,單擊右鍵選取保存;
3) 在空白處單擊右鍵,選取“保存狀態(tài)”;
4) 接著保存對(duì)“pack”元件的修改結(jié)果,最后的組件顯示結(jié)果如圖36。
圖36 角磨機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果
5 總結(jié)
本文詳細(xì)介紹了角磨機(jī)的三維設(shè)計(jì),從零件建模、零件裝配設(shè)計(jì)到機(jī)構(gòu)仿真。其中齒輪軸的設(shè)計(jì)采用了參數(shù)化設(shè)計(jì),參數(shù)化設(shè)計(jì)是Pro/E的一個(gè)重要特點(diǎn)。重點(diǎn)描述了角磨機(jī)工作原理的動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì),通過(guò)直觀的三維動(dòng)畫(huà),方便學(xué)生理解記憶,且充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,達(dá)到了降低教學(xué)成本,提高教學(xué)質(zhì)量的目的。
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致謝
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。指導(dǎo)老師具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和較高的理論水平,在治學(xué)及做人方面使我受益匪淺。衷心感謝老師對(duì)我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。同時(shí)對(duì)于大學(xué)幾年來(lái)關(guān)心過(guò)、指導(dǎo)過(guò)、給予我以幫助的老師一并表示感謝。非常感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師給我提供了這次良好的深入學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)和寬松的環(huán)境條件。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),不但使我能夠?qū)⒋髮W(xué)期間所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)再次回顧學(xué)習(xí),而且也使我學(xué)到了專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域中一些前沿的知識(shí)。非常感謝在本次設(shè)計(jì)中曾給予我耐心指導(dǎo)和親切關(guān)懷的老師及幫助過(guò)我的同學(xué),正是由于他們的幫助和鼓勵(lì)才使我能夠在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中克服種種困難,最終順利完成論文,他們的學(xué)識(shí)和為人也深深地影響著我。我對(duì)指導(dǎo)老師表示崇高的敬意和誠(chéng)摯的感謝!
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機(jī)械
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設(shè)計(jì)
通過(guò)
答辯
圖紙
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機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-角磨機(jī)的裝配工藝編制及改進(jìn)設(shè)計(jì)(通過(guò)答辯帶圖紙),機(jī)械,畢業(yè)設(shè)計(jì),角磨機(jī),裝配,工藝,編制,改進(jìn),改良,設(shè)計(jì),通過(guò),答辯,圖紙
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