畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課題名稱 鏈傳動雙向伸出貨叉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題類型 工程設(shè)計(jì)X 導(dǎo)師姓名 范維華 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專業(yè)班級 一. 目的及意義 鏈傳動雙向伸出貨叉是現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，是有軌巷道堆垛機(jī)的主要工作裝置，其作用是隨載貨臺沿有軌巷道堆垛機(jī)立柱軌道上下升降運(yùn)動，在作業(yè)貨位停準(zhǔn)定位，進(jìn)行叉取作業(yè)。本課題設(shè)計(jì)的鏈傳動雙向伸出貨叉主要用于教學(xué)和研究目的，可廣泛應(yīng)用于高等學(xué)校物流實(shí)驗(yàn)室中，作為物流實(shí)驗(yàn)裝置。近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。 二.目前現(xiàn)狀 現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)物流管理中，產(chǎn)品和原材料采用現(xiàn)代化立體倉庫周轉(zhuǎn)儲運(yùn)是發(fā)展方向?，F(xiàn)代儲運(yùn)立體倉庫通常由固定的立體貨架和自動化堆垛機(jī)2部分構(gòu)成，由堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)物料自動化入庫出庫。而貨叉是有軌巷道堆垛機(jī)裝置中重要的存物取貨機(jī)構(gòu)。貨叉下?lián)隙?，是堆垛機(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒獯?0%~30%。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu)，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下?lián)隙?，保證堆垛機(jī)工作性能的重要措施。 世界主要工業(yè)國家都把著眼點(diǎn)放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高新技術(shù)上，更加注重實(shí)用性和安全性。在堆垛機(jī)貨叉方面，我們應(yīng)當(dāng)看到和世界發(fā)達(dá)國家的差距，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，找出不足，打破傳統(tǒng)思路，推出新的外形和更高性能的堆垛機(jī)。 相信，通過我們的不斷努力，必能設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)安全、可靠性能高的堆垛機(jī)貨叉，為增強(qiáng)我國綜合國力，為我國填補(bǔ)一分科技空白。 三．研究設(shè)計(jì)內(nèi)容 堆垛機(jī)的主要機(jī)械動作有轉(zhuǎn)運(yùn)車巷道運(yùn)輸行走, 貨物周轉(zhuǎn)箱自動提升下落, 貨叉伸縮向立體貨架存物取貨。其中, 貨叉的自動伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)難度最大, 主要體現(xiàn)在（1）為了盡可能合理利用立體貨架空間, 自動伸縮貨叉機(jī)構(gòu)在滿足剛度要求的前提下, 應(yīng)盡可能降低自身高度, 結(jié)構(gòu)也不宜復(fù)雜龐大。（2）為使貨物在立體貨位上擺放整齊, 穩(wěn)定可靠, 貨叉伸出行程應(yīng)大于等于物品周轉(zhuǎn)貨箱的長度。（3）為使堆垛機(jī)存物取貨動作靈活可靠, 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能減小摩擦阻力和機(jī)構(gòu)運(yùn)動間隙。（4）根據(jù)巷道堆垛機(jī)的工作空間限制, 為使貨叉結(jié)構(gòu)緊湊, 盡可能降低造價(jià), 伸縮貨叉的原動機(jī)應(yīng)重量輕、體積小,動作行程短, 滿足貨叉雙向伸縮的工作行程要求。 設(shè)計(jì)要求：貨叉長度500mm，貨叉寬度300mm，貨叉伸出長度550mm，貨叉負(fù)重100kg。中叉運(yùn)動鏈傳動，上叉采用鏈傳動倍增機(jī)構(gòu)。要求定位精準(zhǔn)，效率高，可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，并具有一定的智能化。此設(shè)計(jì)屬開發(fā)設(shè)計(jì)。 四．研究設(shè)計(jì)方法及技術(shù)路線 貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在堆垛機(jī)載貨臺上。貨叉可以橫向伸縮，以便兩側(cè)貨格送入或取出貨物。貨叉一般采用三級直線差動式伸縮貨叉，由上叉、中叉、下叉（固定叉）及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。貨叉的動作包括伸叉、微起升（微下降）、收叉三個動作。貨叉的結(jié)構(gòu)形式采用鏈輪——鏈條方式。下叉安裝在載貨臺上，中叉可在鏈輪鏈條的驅(qū)動下，從下叉的中點(diǎn)下左或向右伸出比自身長度一半稍長的長度。上叉由兩根滾子鏈驅(qū)動，鏈條的一端固定在下叉或載物臺上，另一端固定在上叉上。貨叉機(jī)構(gòu)的傳動原理是由電動機(jī)通過限力矩聯(lián)軸器、減速機(jī)、鏈輪和鏈條帶動貨叉?zhèn)鲃渔溳喪股喜婊蛑胁孀魃炜s運(yùn)動。限力矩聯(lián)軸器可防止貨叉伸出時卡住或遇障礙物而損壞電動機(jī)。 五． 畢業(yè)設(shè)計(jì)時間安排 3月中旬：領(lǐng)取設(shè)計(jì)題目 3月中旬到4月初：查閱相關(guān)資料，初步提出設(shè)計(jì)方案 4月6日到10日：進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí) 4月下旬：撰寫開題報(bào)告和實(shí)習(xí)報(bào)告，并提出設(shè)計(jì)方案 4月下旬到5月初：進(jìn)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，繪制裝配草圖 5月初到六月初：進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，對方案中涉及到的各軸、軸承、齒輪、鍵、帶等零部件進(jìn)行選擇并對其剛度、強(qiáng)度等進(jìn)行核算，并繪制零件圖、裝配圖 6月上旬：整理、編寫任務(wù)說明書，并打印零件圖、裝配圖、任務(wù)說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 六．參考文獻(xiàn)： 1、張曉川.現(xiàn)代倉儲物流技術(shù)與裝備.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 2、孟初陽.物流設(shè)施與設(shè)備.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 3、姜大力.現(xiàn)代物流裝備.北京：首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)出版社2004 4、蒲良貴，機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 2009 年 月 日 注：課題類型填寫：工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、軟件工程、理論研究等，同時注明X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題