小型山地農(nóng)用播種機(jī)設(shè)計(jì)
編號(hào)
畢 業(yè) 論 文
目 錄
1 緒 論 2
1.1 本課題研究的背景及意義 2
1.2 國(guó)內(nèi)外播種機(jī)的研究現(xiàn)狀 2
1.2.1 國(guó)外播種機(jī)研究現(xiàn)狀 2
1.2.2 國(guó)內(nèi)播種機(jī)研究現(xiàn)狀 3
1.3 課題研究的主要內(nèi)容 5
2 小型山地播種機(jī)重要零部件的設(shè)計(jì) 5
2.1 排種器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6
2.1.1 排種器的設(shè)計(jì)要求 6
2.1.2 排種器尺寸的確定 6
2.2 肥料桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
2.2.1 肥料桶的設(shè)計(jì)要求 7
2.2.2 肥料桶尺寸的確定 7
2.3 種子漏斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
2.3.1 種子漏斗的設(shè)計(jì)要求 8
2.3.2 種子漏斗尺寸的確定 9
2.4 控制開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
2.4.1 控制開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)要求 9
2.4.2 控制開(kāi)關(guān)尺寸的確定 9
3 小型山地播種機(jī)傳動(dòng)方案的確定 10
3.1 總體傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案的選擇確定 10
3.2 工作的各項(xiàng)參數(shù) 11
3.3 驅(qū)動(dòng)功率 11
3.4 履帶轉(zhuǎn)速 12
3.5 傳動(dòng)比的分配 12
4 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以及計(jì)算 13
5 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以及計(jì)算 17
6 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)以及計(jì)算 21
6.1 初步確定軸的最小直徑 21
6.2 減速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21
6.3 地輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
結(jié) 論 23
致 謝 23
參 考 文 獻(xiàn) 23
摘要
隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，工業(yè)化機(jī)械化在各行各業(yè)的快速普及發(fā)展，為了提高工作效率，大量的機(jī)械化生產(chǎn)取代了人力勞動(dòng)。但一些偏遠(yuǎn)的貧困山區(qū)，由于山路崎嶇，土地狹小高低不平，每次的播種收獲都要靠人力去勞作，大大降低了勞動(dòng)生產(chǎn)效率并且要使用大量的勞動(dòng)力，限制了當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)發(fā)展速度，現(xiàn)有的大中型播種機(jī)械也無(wú)法在這樣的環(huán)境里操作使用。這樣發(fā)展會(huì)與當(dāng)代的發(fā)展潮流背道而馳。若不盡快解決這種方式，將會(huì)與時(shí)代的發(fā)展速度和距離越來(lái)越大，影響當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)家的全面實(shí)現(xiàn)小康社會(huì)的步伐。因此本文設(shè)計(jì)了一種小型山地播種機(jī)，該播種機(jī)能一次完成施肥，播種作業(yè)。該播種機(jī)以小型柴油機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)及排種器等運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)在考慮傳動(dòng)結(jié)構(gòu)合理的同時(shí)兼顧了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)及維護(hù)方便、效率較高、損耗少、操作方便等目的。
關(guān)鍵詞：小型山地播種機(jī) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
III
Abstract
With the continuous progress of society and the rapid popularization and development of industrial mechanization in all walks of life, in order to improve work efficiency, a large number of mechanized production has replaced human labor. But in some remote rural areas, because of the rugged terrain, rugged narrow land, each harvest will rely on human labor, greatly reduces the labor production efficiency and to use a large number of labor force, limiting the speed of local agricultural development, large and medium-sized seeding machinery existing in this environment can not operate. This development will run counter to the current trend of development. If we do not solve this problem as soon as possible, it will become bigger and bigger with the speed and distance of the times, which will affect the local economic development and the national realization of the well-off society in an all-round way. Therefore, a small mountain sowing machine is designed in this paper. The sowing machine can complete fertilization and sowing work at a time.This sower will use diesel engine as power souse and moving through driving of transmission part, which finally make seed-metering device and running mechanism move. in this design, the reasonability of samplised structure was considered which will lead to the simplify of prudusing and reparing. Also, the efficiency,attrition and user-friendly control will also be considered in the disign of this machine.
Key words：Small mountain sowing machine； Transmission mechanism
1 緒 論
我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家還比較落后。美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)初就開(kāi)始積極推進(jìn)土地的規(guī)模經(jīng)營(yíng)，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)械力對(duì)人力和畜力的替代，20 世紀(jì) 70年代實(shí)現(xiàn)了全面機(jī)械化，進(jìn)入 90 年代后全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)業(yè)工人的裝備水平已經(jīng)接近或超過(guò)產(chǎn)業(yè)工人。而我國(guó)目前仍實(shí)行以農(nóng)戶家庭為單位的小規(guī)模經(jīng)營(yíng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械雖有一定程度的推廣和應(yīng)用，但人力、畜力以及傳統(tǒng)的耕作習(xí)慣和耕作方式仍占主導(dǎo)地位。據(jù)國(guó)際年鑒統(tǒng)計(jì)，我國(guó)平均每個(gè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)人口占有耕地面積 0.2 公頃，占世界平均水平的44.1%，占美國(guó)平均水平的0.7%；每千人化肥施用量64.6噸，略高于亞洲平均水平，但僅占世界平均水平的67.5%，占美國(guó)平均水平的1.2%?？茖W(xué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用雖逐年增加，但應(yīng)用的廣度和深度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。在這種形式下，我們要提高我國(guó)農(nóng)業(yè)水平，就要實(shí)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化，但對(duì)于我國(guó)小規(guī)模經(jīng)營(yíng)的現(xiàn)狀，實(shí)施大型播種機(jī)械難度很大。
因此本山地農(nóng)家肥播種機(jī)的設(shè)計(jì)，就是為了改變山地播種方式，加快工作效率。在山地播種時(shí)不被地形等因素的影響，快速的實(shí)現(xiàn)播種過(guò)程。該機(jī)器外形大小適中，適合各種山地地形的操作，并且該機(jī)器使用的肥料的農(nóng)家肥，充分利用當(dāng)?shù)刭Y源，還能減少對(duì)土地的污染。機(jī)械屬于小型機(jī)械，便于運(yùn)輸、裝卸、硬件投資較少，且操作簡(jiǎn)單且，不需要專(zhuān)業(yè)人員，降低很多操作使用上的人力物力方面的費(fèi)用。
1.1 本課題研究的背景及意義
糧食是維持人類(lèi)社會(huì)生存和發(fā)展的最基本的生活資料是最具基礎(chǔ)性戰(zhàn)略性的物資提高糧食產(chǎn)量、保障糧食安全是保持國(guó)家社會(huì)穩(wěn)定、保證國(guó)民健康、保障國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)和前提，也是農(nóng)業(yè)科技工作的首要任務(wù)。
機(jī)械化水平是衡量農(nóng)村、農(nóng)業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，是確保提高農(nóng)村生產(chǎn)力，促進(jìn)更多的勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移，徹底改變傳統(tǒng)的小農(nóng)經(jīng)濟(jì)耕作方式的前提和依據(jù)。隨著社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)步伐的不斷加大，中央加大對(duì)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村發(fā)展的支持力度，農(nóng)村的機(jī)械化水平逐年提高。我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入“高產(chǎn)、高效、優(yōu)質(zhì)、安全”新階段，從而也引發(fā)了對(duì)提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的強(qiáng)烈要求。
1.2 國(guó)內(nèi)外播種機(jī)的研究現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)外播種機(jī)研究現(xiàn)狀
目前國(guó)外對(duì)播種機(jī)具的研究已取得了較大的成就。國(guó)外農(nóng)場(chǎng)的土地面積一般比較大，田間拖拉機(jī)的功率也較大，國(guó)外的播種機(jī)大都以大中型為主，它們基本是多梁牽引式大型播種機(jī)（如圖2所示），橫梁多、開(kāi)溝器之間間距大，播種機(jī)又寬又重，一般都是氣力式的，土壤工作部件也做得比較復(fù)雜。但轉(zhuǎn)彎半徑大，需要很長(zhǎng)的地頭，主要用于大面積作業(yè)，與我國(guó)地塊小的實(shí)際情況相差甚遠(yuǎn)。如美國(guó)的USDA型、John Deer型和澳大利亞的KMC型等播種機(jī)的性能等都比較優(yōu)良。然而，由于種植方式、土地條件以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多種因素，國(guó)外的播種機(jī)從其結(jié)構(gòu)和工作性能方面均不能適應(yīng)在我國(guó)土地條件下使用。
圖2 澳大利亞鋤鏟式播種機(jī)圖
美國(guó)John Deere 1590 No-till Drill設(shè)計(jì)用于普通耕作和保護(hù)性耕作情況下的谷物播種整機(jī)開(kāi)溝器為雙排結(jié)構(gòu)，播種行數(shù)為16行。排種(肥)器為外槽輪式，開(kāi)溝器為圓盤(pán)切刀式，為此開(kāi)溝器單體較重，有利于免耕作業(yè)。開(kāi)溝器單體仿形，土壤擾動(dòng)小，堅(jiān)固耐用。圓盤(pán)切刀直徑為45.72cm，刃鋒角度為20o，標(biāo)準(zhǔn)配置為單圓盤(pán)開(kāi)溝器，行距18.4-24.5mm可調(diào)，如擰松前方固定螺栓則可使行距加大到36.8-49 mm。單體仿形為壓簧式，壓簧可給每個(gè)開(kāi)溝器提供734-2000N的壓力使其入土或用于切割殘茬。
1.2.2 國(guó)內(nèi)播種機(jī)研究現(xiàn)況
中國(guó)從20世紀(jì)50年代引進(jìn)了谷物條播機(jī)、棉花播種機(jī)等。40多年來(lái)，幾代農(nóng)業(yè)機(jī)械化工作者汲取傳統(tǒng)抗旱耕作法的精華，并結(jié)合現(xiàn)代耕作技術(shù)與機(jī)械化手段，已先后研制出一批機(jī)械化程度較高的旱地耕作機(jī)具，它們將逐步取代傳統(tǒng)的耕作機(jī)具，現(xiàn)已形成了適用于不同區(qū)域的機(jī)械化耕作體系。但目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)施肥播種機(jī)的專(zhuān)業(yè)廠產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力很弱，現(xiàn)有的施肥播種機(jī)在產(chǎn)品數(shù)量質(zhì)量和上都不能滿足生產(chǎn)需要。而且存在對(duì)地域和土壤條件適宜能力差、機(jī)具通過(guò)能力不強(qiáng)、可靠性差，不能一次完成開(kāi)溝、排種、排肥、覆土、鎮(zhèn)壓功能等問(wèn)題。
圖3是由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的2BMF-9型小麥免耕覆蓋播種機(jī)。它采用了雙排梁結(jié)構(gòu)，使同一排梁上的開(kāi)溝器間距達(dá)到40cm，采用了專(zhuān)利產(chǎn)品“復(fù)合型開(kāi)溝器”實(shí)現(xiàn)現(xiàn)種肥垂直分施，種肥間距可達(dá)到5cm以上，但是體積大，不適合小地塊作業(yè)。
圖3 2BMF-9型小麥免耕覆蓋播種機(jī)
圖4 LZFB-200（14）系列聯(lián)合整地施肥播種機(jī)
?如圖4所示，LZFB-200（14）系列聯(lián)合整地施肥播種機(jī)是由旋耕機(jī)部分和播種、施肥部分組合而成的農(nóng)業(yè)機(jī)械，一次完成旋耕碎土、施肥、播種和震壓等多種農(nóng)藝，適用于種子直徑不小于2mm麥類(lèi)、玉米、豆類(lèi)、花生等農(nóng)作物的旋耕、播種作業(yè)，也可單獨(dú)完成旋耕、整地作業(yè)。但是制造成本高，價(jià)格昂貴，得不到很好的普及。
我國(guó)個(gè)體農(nóng)戶較多，地塊較小，為了操縱靈活，播種機(jī)一般都設(shè)計(jì)為懸掛式的，質(zhì)量相對(duì)比較小。但是由于土壤容重一般較高，故要求播種機(jī)單體又必須有一定的重量才能達(dá)到入土開(kāi)溝的目的。同時(shí)，在我國(guó)拖拉機(jī)功率有限，播行不能太多，否則播種機(jī)工作阻力太大，而拖拉機(jī)動(dòng)力不足，這就要求我們必須在現(xiàn)有的條件下，選擇或設(shè)計(jì)合適的小型稻麥兩用施肥播種機(jī)。
以上所介紹的播種機(jī)械給農(nóng)業(yè)播種大大提高了工作效率，但是對(duì)于使用的地形地勢(shì)有很大的限制，體型和重量較大，在那些狹長(zhǎng)陡峭的土地上很難操作，同時(shí)這些播種機(jī)使用的都是化肥，使得投資花費(fèi)較大，長(zhǎng)期使用化肥對(duì)土地的土質(zhì)造成嚴(yán)重的損害。若是能設(shè)計(jì)一臺(tái)小型的山地農(nóng)家肥播種機(jī)，可以適應(yīng)各種復(fù)雜的山地土地地形上的操作，體型較小，容易移動(dòng)和運(yùn)輸，設(shè)備硬件投資少、操作簡(jiǎn)單，將會(huì)大大提高播種的可操作性和對(duì)農(nóng)家肥的合理充分利用。
1.3 課題研究的主要內(nèi)容
該課題主要完成對(duì)小型山地播種機(jī)的主要零部件以及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。零部件的設(shè)計(jì)以及計(jì)算主要包括了排種器，排肥器，開(kāi)溝器等。設(shè)計(jì)分析后對(duì)各關(guān)鍵部件進(jìn)行校核，使其滿足工作要求。最后對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，合理分配了傳動(dòng)比，對(duì)帶輪、齒輪以及軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算以及校核。
2 小型山地播種機(jī)重要零部件的設(shè)計(jì)
總體結(jié)構(gòu)如下圖所示：
該小型山地播種機(jī)由機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶、開(kāi)關(guān)裝置、肥料桶、農(nóng)用機(jī)履帶、種子漏斗、收集杯、導(dǎo)向杯、開(kāi)溝華口、蓋土華口以及排種器等構(gòu)成，具體如圖5所示。
圖5
播種機(jī)技術(shù)參數(shù)如下：
本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)山地農(nóng)家肥播種機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制閥、肥料桶、傳送帶、農(nóng)用機(jī)履帶等。
主要技術(shù)參數(shù)：
作業(yè)行數(shù) 1行
播種間距（mm） 200mm
種子箱容積（L） 20
播深（cm） 3~5.2
漏播率（%） <3
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式 帶傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)
2.1 排種器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1.1 排種器的設(shè)計(jì)要求
對(duì)本次設(shè)計(jì)播種機(jī)來(lái)說(shuō)，排種器是其最核心的部件，其性能的優(yōu)劣將直接影響播種機(jī)的播種質(zhì)量，因此，對(duì)排種器的要求是很高的。并且本機(jī)的排種器包含了排種和排肥兩項(xiàng)功能。排種器應(yīng)該具備較大的排種均勻性和穩(wěn)定性，能均勻連續(xù)地排種，并且能在不同外界條件下作業(yè)，其播量要保持穩(wěn)定，排種要均勻。
2.1.2 排種器尺寸的確定
種箱必需有足夠的容量，從而減少加種次數(shù)，一般情況下要求播種到了地頭才加種。但是種箱容量也不能太大，那樣會(huì)增加機(jī)構(gòu)的重量，對(duì)播種機(jī)的的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利的影響，還會(huì)影響機(jī)組的縱向移動(dòng)性；種箱必須保證箱壁的傾斜角大于種子的自然休止角，以保證種子能順利滑落排種器，因?yàn)榉N子很小，并且混合了肥料，所以流動(dòng)性能較好，對(duì)種箱的傾角要求不高。除此以外，種箱還應(yīng)該堅(jiān)固耐用，重量輕巧，具有一定的剛性，并具備防水和防潮的能力；種箱要便于加種、卸種和清種，因此該機(jī)所選的種箱形狀為方盒型。
種箱的容量由播種的行距、株距，播種量和播種距離共同確定。根據(jù)以往實(shí)驗(yàn)結(jié)論：播種機(jī)在工作時(shí)不宜播完種子箱內(nèi)的全部種子，應(yīng)該保留至少10%的種子余量避免箱內(nèi)種子太少而影響播種的質(zhì)量。
種箱的建模如圖5所示
圖5
圖示中的種箱體積V=18L
其能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)播種的面積為S=V/V1*L*b=1800m*m；
其中，V1為蕎麥種子和肥料的體積和，為1立方厘米；
L為播種行間距，為30cm；
b為播種間距，取20cm。
箱體總為400mm，寬300mm，總高為200mm
上部分為長(zhǎng)方體，高50mm
下部呈等腰梯形，高為150，長(zhǎng)400mm，寬100
2.2 肥料桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2.1 肥料桶的設(shè)計(jì)要求
對(duì)本次設(shè)計(jì)播種機(jī)來(lái)說(shuō)，肥料桶也是至關(guān)重要的部件，其性能的優(yōu)劣將直接影響播種機(jī)的播種質(zhì)量。因此，對(duì)肥料桶的要求是很高的。其主要的作用是將農(nóng)家肥料均勻地排放到旋轉(zhuǎn)的排種器當(dāng)中。且其設(shè)計(jì)的容量要足夠大，且排肥的速度適中，與設(shè)計(jì)相匹配。
2.2.2 肥料桶尺寸的確定
肥料桶必需有足夠的容量，保證一次性播種的全部肥料，同時(shí)開(kāi)口需較大易于攪拌。但是容量也不能太大，那樣會(huì)增加機(jī)構(gòu)的重量，對(duì)播種機(jī)的的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利的影響。其本身應(yīng)該堅(jiān)固耐用，重量輕巧，具有一定的剛性，其形狀為梯臺(tái)型（上口大，下口?。?，而且上端有防護(hù)蓋加以保護(hù)。其三維模型如下所示：
圖6
具體尺寸如下所示，其總體容量為25L左右。
圖7
2.3 種子漏斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.3.1 種子漏斗的設(shè)計(jì)要求
以上介紹了肥料桶，種子和肥料是攪拌在一起，通過(guò)排種器種入到田間。所以種子箱也是至關(guān)重要的部件，所以對(duì)種子箱的要求是很高的。其主要的作用是臨時(shí)的儲(chǔ)存種子，將種子均勻地落入到到旋轉(zhuǎn)的排種器當(dāng)中。且其設(shè)計(jì)的容量要足夠大，且排種的速度適中，與設(shè)計(jì)相匹配。
2.3.2 種子漏斗尺寸的確定
種子箱為了便于出種，使用漏斗形，通過(guò)支架連接到機(jī)架上，其本身重量不大，只需要能夠一次性容納一定數(shù)量的種子，且其本身易拆卸，方便使用，具體如下所示：
其容量大約為500ml左右。
圖8
2.4 控制開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4.1 控制開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)要求
其基本原理是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞到傳送帶，然后經(jīng)過(guò)傳送帶上的斜面滑道將運(yùn)動(dòng)傳送到主動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)帶動(dòng)連桿和連桿（22）使開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)左右的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而控制肥料桶的開(kāi)關(guān)與種子漏斗的開(kāi)關(guān)，配合肥料與種子掉進(jìn)收集杯中。種子和肥料每次播種的量經(jīng)過(guò)斜面滑道的長(zhǎng)度通過(guò)控制四桿機(jī)構(gòu)控制閥的往返運(yùn)動(dòng)頻率來(lái)間接控制，所以其是控制肥料以及種子排放重要的結(jié)構(gòu)。
主要有以下幾個(gè)要求：
1. 四連桿機(jī)構(gòu)需要能夠恰好地配合肥料桶以及種子箱的開(kāi)關(guān)，各桿長(zhǎng)度需要設(shè)計(jì)合理。
2. 對(duì)斜面滑道的長(zhǎng)度要設(shè)計(jì)準(zhǔn)確。
3. 結(jié)構(gòu)剛度滿足需求，具有較長(zhǎng)的使用壽命，采用45鋼材料為宜。
2.4.2 控制開(kāi)關(guān)尺寸的確定
為了作業(yè)方便，要在滿足功能要求的基礎(chǔ)上，減少整機(jī)的體積，盡量將整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊。另外，在滿足強(qiáng)度要求的前提下，要減輕整機(jī)的重量，節(jié)約使用材料。各桿子尺寸分為48mm，74mm，40mm，200mm?；篱L(zhǎng)度為54mm。
圖9
3 小型山地播種機(jī)傳動(dòng)方案的確定
3.1 總體傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案的選擇確定
方案采用如下：使用帶裝置減速和加速，在通過(guò)齒輪傳動(dòng)提供動(dòng)力給履帶。
圖1 方案一示意圖
經(jīng)過(guò)初步的計(jì)算，直接使用帶傳動(dòng)減速是可行的，為配合種箱尺寸，傳動(dòng)部件不宜過(guò)大，故選用齒輪傳動(dòng)，傳遞給履帶輪。
3.2 工作的各項(xiàng)參數(shù)
工作阻力主要是播種機(jī)與地面接觸的裝置的作業(yè)阻力，包括開(kāi)溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、行走輪等等。參考《小型電動(dòng)播種機(jī)研制》，播種機(jī)的工作阻力可由公式(1)給出:
（1）
故由公式（1）可得:,即小型蕎麥播種機(jī)正常工作時(shí)，受到的工作阻力是407.8N。
由《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》可查得人的正常步行速度為5 KM/H，單用人力進(jìn)行播種時(shí)由于負(fù)重，速度會(huì)減慢，而柴油機(jī)提供的動(dòng)力正好可以彌補(bǔ)這一點(diǎn)。人在工作過(guò)程中一般是勻速前進(jìn)的，綜合考慮多方面的因素，可將此播種機(jī)的速度定為1.5 M/S。
3.3 驅(qū)動(dòng)功率
播種機(jī)工作所需功率，應(yīng)有播種機(jī)的工作阻力和行走速度來(lái)求定，即播種機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率可由公式（2）給出：
（2）
其中，—播種機(jī)的工作阻力
—播種機(jī)的行進(jìn)速度
故由公式（2）得：
根據(jù)計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)功率，選取柴油機(jī)4kW、600 r/min。
3.4 履帶轉(zhuǎn)速
根據(jù)實(shí)際情況，選取履帶的的直徑為400 mm
地輪轉(zhuǎn)速由公式（3）給出：
（3）
其中，v—地輪行走速度
—地輪的半徑
故由公式（3）得：
3.5 傳動(dòng)比的分配
地輪與排種器之間的傳動(dòng)比
由于地輪轉(zhuǎn)速為71.6 r/min，排種器轉(zhuǎn)速為200 r/min，故地輪與排種器之間的傳動(dòng)比為：
柴油機(jī)與地輪之間的傳動(dòng)比
柴油機(jī)與地輪之間的傳動(dòng)比可由公式（5）給出：
（5）
故由公式（5）得：
由此得需要經(jīng)過(guò)一次減速
柴油機(jī)與減速軸之間選用帶傳動(dòng)，取
得減速軸與履帶輪之間傳動(dòng)比為
最終確定個(gè)裝置減速比如下所示：
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)比
實(shí)際轉(zhuǎn)速 r/min
帶傳動(dòng)1
3:1
200
帶傳動(dòng)2
1:1.5
300
齒輪
4:1
75
4 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以及計(jì)算
帶傳動(dòng)計(jì)算歸納如下：
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)比
實(shí)際轉(zhuǎn)速 r/min
帶輪1直徑mm
帶輪2直徑mm
帶傳動(dòng)1
3:1
200
80
240
帶傳動(dòng)2
1:1.5
300
250
150
具體計(jì)算如下：
根據(jù)《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》一書(shū)，可確定從汽油機(jī)到地輪之間的傳動(dòng)效率，則由公式（19）給出：
（19）
代入公式（19）可求得：
柴油機(jī)轉(zhuǎn)速
（1）確定計(jì)算功率
計(jì)算功率可由公式（20）給出：
（20）
其中，—工作情況系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-7取值：
代入公式（20）可求得：
（2）選擇V帶的類(lèi)型
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，由、查圖8-11選用z帶。
（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速
初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-6和表8-7，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑
驗(yàn)算帶速
帶速可由公式（21）給出：
（21）
代入公式（21）可求得：
因?yàn)?，故帶速合適。
（3）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑
大帶輪的基準(zhǔn)直徑可由公式（22）給出：
（22）
其中，—汽油機(jī)與帶輪之間的傳動(dòng)比
代入公式（22）可求得：
（4） 確定帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度
初定中心距
中心距可由公式（23）給出：
（23）
代入公式（23）有：
得：
?。?
計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
基準(zhǔn)長(zhǎng)度可由公式（24）給出：
（24）
代入公式（24）有：
按《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)查表8-2，選擇相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)值，可查得：
計(jì)算實(shí)際中心距
實(shí)際中心距可由公式（25）給出：
（25）
代入公式（25）可求得：
（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角
包角可由公式（26）給出：
（26）
代入公式（26）可求得：
（6）計(jì)算帶的根數(shù)
V帶的根數(shù)可由公式（27）給出：
（27）
其中，—單根普通V帶的許用功率
—包角系數(shù)
—材質(zhì)系數(shù)
—計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根V帶傳遞的功率的增量
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-5和表8-2取值：
，
由，可查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-4a得：
由，和z形帶可查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-4b得：
代入公式（27)可求得:
取
5 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以及計(jì)算
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)比
實(shí)際轉(zhuǎn)速 r/min
齒輪直徑mm
模數(shù)
齒數(shù)
齒輪1
4:1
300
87.5
3
25
齒輪2
75
350
3
100
1) 齒輪相關(guān)參數(shù)的選擇
選擇齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
1）根據(jù)設(shè)定的傳動(dòng)方案，采用軟齒面直齒輪傳動(dòng)。
2）小型攪拌機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度
3）參考參考文件[3]表7.3材料選擇：20CrMnTi，滲碳淬火，查表的硬度為HRC58-62。
4）取大齒輪齒數(shù)Z1=100，則小齒輪齒數(shù)Z2=iZ1=100x0.25=25，取Z2=25
2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)計(jì)算公式： (9)
3) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
1）試選載荷系數(shù) 1.4
2）計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩
(10)
3）由參考文獻(xiàn)[2]表10-7選取齒寬系數(shù)
4）由參考文獻(xiàn)[2]表10-6選取材料的彈性系數(shù)
5）由圖10-21e按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
6）由式：
(11)
計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
7）由參考文獻(xiàn)[2]圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) ；
8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1%，取安全系數(shù)S=1。由式 得 (12)
4) 計(jì)算
1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值
(13)
2）計(jì)算圓周速度
(14)
3）計(jì)算齒寬b
(15)
4）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h
模數(shù) (16)
齒高 (17)
齒寬與齒高之比
5）計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)，8級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)[2]圖10-8查得動(dòng)載荷系
直齒輪，假設(shè).由參考文獻(xiàn)[2]表10-3
；
由參考文獻(xiàn)[2]表10-2查得使用系數(shù)；
由參考文獻(xiàn)[2]表10-4查得8級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱(chēng)布置時(shí)， (18)
將數(shù)據(jù)代入后得
由，，查參考文獻(xiàn)[2]圖10-13得；故載荷系數(shù)
(19)
6）按實(shí)+際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式得
5) 齒根彎曲強(qiáng)度校核
彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為： (22)
1）由參考文獻(xiàn)[2]圖10-20d查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
2）由參考文獻(xiàn)[2]圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)
；
3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取安全系數(shù)S=1.3得
(23)
4）計(jì)算載荷系數(shù)K
(24)
5）查取齒型系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[2]表10-5查得 ，
6）查取應(yīng)力校正系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[2]表10-5可查得 ，
7）計(jì)算大小齒輪的并加以比較
小齒輪的數(shù)值大。
根據(jù)式（22）得
1
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3.
這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)既滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。
考慮到盡可能的減少質(zhì)量和縮短變速器的軸向尺寸，應(yīng)該選用較小的齒寬。若使用寬些的齒寬，工作時(shí)會(huì)因軸的變形導(dǎo)致齒輪傾斜，使齒輪沿齒寬方向受力不均勻并在齒寬方向磨損不均勻。
通常更據(jù)齒輪模數(shù)m的大小來(lái)選定齒寬。
直齒：b=KC m, KC為齒寬系數(shù)，取為4.5~9 （26）
第一軸常嚙合齒輪副的齒寬系數(shù)，KC可取大些，使接觸線長(zhǎng)度增加觸應(yīng)力 降低，以提高傳動(dòng)平穩(wěn)性和齒輪壽命。
所以小齒輪齒寬取20mm,大齒輪齒寬取20mm.
6 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)以及計(jì)算
6.1 初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，根據(jù)表15-3，取。軸的最小直徑可由公式（30）得出：
（30）
其中：—地輪軸上的驅(qū)動(dòng)功率
—地輪軸的轉(zhuǎn)速
代入公式（30）可求得：
減速軸
地輪軸
6.2 減速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（1） 擬定軸上零件的裝配方案
圖11 減速軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
（2） 確定軸的各段長(zhǎng)度
減速軸從左至右分為五段，
第1和第5軸段安裝鏈輪及大帶輪，取直徑18mm，長(zhǎng)度40mm
第2和第4軸段安裝滾動(dòng)軸承，選擇深溝球軸承16003，取直徑20mm，長(zhǎng)度15mm
中間軸段為配合播種機(jī)構(gòu)取直徑22mm，長(zhǎng)度390mm
6.3 地輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（1）擬定軸上零件的裝配方案
圖12 地輪軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
（2）確定軸的各段長(zhǎng)度
地輪軸從左至右一共分為七段
第1和第7段安裝地輪，取直徑22mm，長(zhǎng)度110mm
第2和第6段安裝鏈輪，取直徑24mm，長(zhǎng)度40mm
第3和第5段安裝軸承，選用深溝球軸承16005，該段取直徑25mm，長(zhǎng)度15m
中間段為配合播種機(jī)構(gòu)取直徑28mm，長(zhǎng)度590mm。
結(jié) 論
本設(shè)計(jì)書(shū)較全面的闡述了播種機(jī)的概況和發(fā)展歷程，并結(jié)合本課題提出了存在的問(wèn)題，著重分析了總體方案設(shè)計(jì)及傳動(dòng)方式的設(shè)計(jì)計(jì)算，還包括排種器、開(kāi)溝器和鎮(zhèn)壓輪的設(shè)計(jì)。該機(jī)具能一次完成施肥、播種、鎮(zhèn)壓等多道工序。
在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于理論知識(shí)掌握的不夠和經(jīng)驗(yàn)不足，因此在設(shè)計(jì)一些裝置時(shí)需要很長(zhǎng)的時(shí)間和精力，而結(jié)果卻不大理想（例如沒(méi)能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)種子和肥料播種量的功能，開(kāi)溝器的深度調(diào)節(jié)不方便，主要靠操作人員實(shí)現(xiàn)開(kāi)溝深度的調(diào)節(jié)）。由于條件有限，沒(méi)有實(shí)際的參照機(jī)械，因此只能通過(guò)書(shū)上的圖形資料再結(jié)合自己的想法進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此有的數(shù)據(jù)只能有大體估算（例如種箱體的結(jié)構(gòu)尺寸），不能很準(zhǔn)確的確定機(jī)具的結(jié)構(gòu)形狀、受力情況以及性能指標(biāo)。希望以后有機(jī)會(huì)繼續(xù)以上研究，以求得到一個(gè)圓滿的結(jié)論。
致 謝
首先我要感謝的是我的導(dǎo)師xx老師，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到困難的時(shí)候，他給予了我很大的支持；其次我要感謝的是我的父母，是他們?yōu)槲姨峁┝松畹谋Ｕ虾蛯W(xué)習(xí)的動(dòng)力，使得我能順利完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)；再次，我要感謝我的同學(xué)和朋友，在本次設(shè)計(jì)中他們?cè)诶Щ蟮臅r(shí)候總是不斷地鼓勵(lì)我，讓我知難而進(jìn)，迎難而上。
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