理工科類 本科生畢業(yè)設計（論文）開題報告 論文(設計)題目 一種五自由度串聯(lián)機器人的 設計 作者所在系別 作者所在專業(yè) 作者所在班級 作 者 姓 名 作 者 學 號 指導教師姓名 指導教師職稱 完 成 時 間 說 明 1．根據(jù)學?！懂厴I(yè)設計(論文)工作暫行規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》。開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2．開題報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開題報告不合格者需重做。 3．畢業(yè)設計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．開題報告中除最后一頁外均由學生填寫，填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。 5．閱讀的主要參考文獻應在10篇以上（土建類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減），其中外文資料應占一定比例。本學科的基礎和專業(yè)課教材一般不應列為參考資料。 6．參考文獻的書寫應遵循畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范要求。 7．開題報告應與文獻綜述、一篇外文譯文和外文原文復印件同時提交，文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范的要求，字數(shù)在2000字左右。 畢業(yè)設計(論文)開題報告 學生姓名 專 業(yè) 機電工程 班 級 指導教師姓名 職 稱 副教授 工作單位 課題來源 自擬 課題性質(zhì) 課題名稱 一種五自由度串聯(lián)機器人的設計 本設計的科學依據(jù) （科學意義和應用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 科學依據(jù)：在工業(yè)生產(chǎn)流水線上經(jīng)常有大量的重復工作，如果人工從事這種重復性的勞動?？菰?、無味且勞動強度大，容易引起操作工人的疲勞。所以很有必要設計智能機械手來代替人工搬運，利用計算機對機械手進行控制，很容易實現(xiàn)。采用機械手按規(guī)定的動作和規(guī)律進行工作，可以做到快速、準確、方便，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)的自動化程度。 國內(nèi)外研究概狀：我國從20世紀80年代開始涉足工業(yè)機器人領域（也稱機械手）的研究和應用。概括而言，其發(fā)展歷程可以人致分為如下三個階：第一階段(1987～1993)：以三種類型五個型號機器人的研究開發(fā)為戰(zhàn)略日標，跟蹤國外機器人高技術的發(fā)展，確定了自動化領域2000年最終戰(zhàn)略目標。第二階段(1993～1997)：主題開始將機器人技術滲透、輻射到國民經(jīng)濟各行業(yè)，直接為國民經(jīng)濟建設服務作為這一階段的主要戰(zhàn)略目標。第三階段(1997～2000)：在繼續(xù)實施第二階段戰(zhàn)略目標的同時，提出中國機器人事業(yè)可持續(xù)發(fā)展的新的戰(zhàn)略目標，采取多種措施，大力加強基地與隊伍建設，特別是機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。 自1960年美國推出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人在工業(yè)發(fā)達國家得到了迅速發(fā)展。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右，2000年增長率上升到15％。 發(fā)展趨勢：工業(yè)機械手的應用逐步擴大，技術性能在不斷提高。由于發(fā)展時間較短，人們對它有一個逐步認識的過程，機械手在技術上還有一個逐步完善的過程，其目前的發(fā)展趨勢是：(1)擴大機械手在熱加工行業(yè)上的應用。(2)提高工業(yè)機械手的工作性能。(3)發(fā)展組合式機械手。 設計內(nèi)容和預期成果 （具體設計內(nèi)容和重點解決的技術問題、預期成果和提供的形式） 1.對于機器人的尺寸進行計算，給出得到尺寸計算的依據(jù)。 2.對于機器人在工作狀態(tài)下的一些關鍵部分進行校核。 3.對于所涉及的機器人建立三維模型。 4.設計出五自由度串聯(lián)機械手的結構并繪制零件圖和裝配圖。 5.利用軟件對機械手的關鍵部分進行分析。 擬采取設計方法和技術支持 （設計方案、技術要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 1.需要電腦一臺,收集相關資料，并用來完成最后的圖紙繪制。 2.去圖書館借閱相關書籍，結合已學相關知識，進行學習。 3.可以充分利用學校的數(shù)字圖書資源，查閱中、英文文獻。 4.學習并借鑒老師發(fā)給的資料。 5.遇到不會不懂的問題，多向老師請教，充分利用網(wǎng)絡資源。 實現(xiàn)本項目預期目標和已具備的條件 （包括過去學習、研究工作基礎，現(xiàn)有主要儀器設備、設計環(huán)境及協(xié)作條件等） 1.運用《機械原理》，《機械設計》的知識，可以構思并設計機械手的運動原理，并且設計。 2.運用學過的《工程制圖》，可以繪出機械手的各部分零件草圖。 3.運用學習過的三維軟件，可將機械手的三維模型設計出來。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進度 (以周為單位) 第1-3 周：搜集資料，學習一些相關知識。撰寫開題報告，文獻綜述，英文翻譯。 第4-5周：調(diào)查機械手現(xiàn)狀，分析結構及相應功能。 第6-7 周：選擇組成機械手的主要關節(jié)。 第8-9周：對組成機械手各種結構和尺寸參數(shù)進行分析計算。 第10-13 周：對機械手進行繪制圖紙。 第14-16周：總結，論文編寫，準備答辯 開 題 報 告 審 定 紀 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務（職 稱） 姓 名 職 務（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導 教 師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 5