滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
《滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(43頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)論文 滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書 本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 題 目 滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書 系 別 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化技術(shù) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 指導(dǎo)教師 二0一四 年十一 月 十 日 16 四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)論文 滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書 滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生: 指導(dǎo)老師: 摘 要 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,存在著大量各行各業(yè)產(chǎn)品的測(cè)量問題。由于測(cè)微儀接觸測(cè)量會(huì)引起被測(cè)產(chǎn)品產(chǎn)生形變,工業(yè)上常采用CCD攝像頭檢測(cè)技術(shù)測(cè)量,這類方法測(cè)量精度高,而且測(cè)量準(zhǔn)確。近年來,由于激光的應(yīng)用,出現(xiàn)了激光掃描測(cè)量法和投影放大法,雖然實(shí)現(xiàn)了非接觸測(cè)量,但測(cè)量精度不高。因此本研究采用具有高分辨率、高靈敏度、像素位置信息強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)的光電傳感器,設(shè)計(jì)一種在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)滑片的高精度、快速、免損、非接觸的測(cè)量,具有非常重要的意義。在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括激光光學(xué)系統(tǒng)、線陣CCD傳感器、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng);它的工作過程為:采用He-Ne激光器作為光源,利用新型電荷耦合器件作為光電接收裝置,根據(jù)夫瑯和費(fèi)衍射原理,傳感器發(fā)出的光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)處理后,入射到電荷耦合器件CCD的光敏面上,經(jīng)CCD形成視頻信號(hào)輸通過預(yù)處理與二值化處理,再把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),最后經(jīng)U接口送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算與顯示,實(shí)現(xiàn)滑片厚度的測(cè)量;本論文研究的內(nèi)容主要包括:總體方案論證、光電系統(tǒng)研究、CCD驅(qū)動(dòng)電路及CCD視頻信號(hào)二值化處理電路研究、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)研究、軟件設(shè)計(jì)與誤差分析;其中選用了TCD1206作為線陣CCD用于在線檢測(cè)的傳感器件,重點(diǎn)分析了TCD1206的驅(qū)動(dòng)時(shí)序、設(shè)計(jì)了TCD1206的驅(qū)動(dòng)電路和輸出信號(hào)處理電路,對(duì)通用型單片機(jī)的各模塊的功能進(jìn)行了分析,同時(shí)對(duì)單片機(jī)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了擴(kuò)展,另外通過軟件設(shè)計(jì)能有效地實(shí)現(xiàn)滑片的尺寸計(jì)算,并對(duì)可能造成的誤差進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了方案的可行性。此測(cè)量系統(tǒng)具有工作穩(wěn)定、精度高、分辨率高、非接觸自動(dòng)在線檢測(cè)等特點(diǎn),測(cè)量范圍為5mm~20m,測(cè)量精度為1m。本設(shè)計(jì)可以解決滑片表面形狀、厚度等的測(cè)量問題。 關(guān)鍵詞: CCD 非接觸測(cè)量 驅(qū)動(dòng)電路 滑片 The design of vane automatic detection and control system Major: MechanicalManufacturingandAutomation Student: Supervisor: Abstract Innationaleconomicconstruction,cementistheindispensablebasisofrawmaterials.Asanimportantbasicindustry,cementindustrydevelopmenthasbecomeanationalandsocialdevelopmentlevelandcomprehensivestrengthisimportantmeasureindex.Theeconomyofourcountryisintheperiodofrapiddevelopment,infrastructureconstructionhasbecomethemainmodeofdomesticinvestment.Therefore,thecementasthemainrawmaterialalsointheexpansionphase.Intheprocessofcementproduction,mostoftherawmaterialtobecrushed,suchaslimestone,clay,ironore,coalandother.Limestoneistheproductionofcementdosageisthebiggestrawmaterial,afterminingoflargesize,highhardness,thereforelimestonecrusherincementplantmaterialcrushingoccupiesafairlyimportantposition. Crushingprocessthangrindingprocessiseconomicalandconvenient,reasonableselectionofcrushingequipmentisveryimportant,thematerialintothegrinding,asfaraspossiblethelargecrushingtouniform,finegranularity,soastoreducethegrindingequipmentload,improvemilloutput,butalsoconducivetothematerialuniformity,highaccuracyofbatching.Categoriesinclude:crusherjawcrusher,impactcrusher,impactcrusher,conecrusher,hammercrusher,gyratorycrusher,compoundcrusheretc.. Strikebacktypecrushingmachineiscomposedofarotor,cover,abase,arearrackfourparts,theuppercoverisbrokenmachineshell,andisassociatedwiththeinternalstructureofcomplementcomponent,theinsideoftheuppercoveroftheliningboardforstonecrushinggranularityandthecrusherworkefficiencyplaysanimportantrolein. Coverdesignnotonlytorequesttheappearanceandpracticability,amachinedesigntoofancywillcausecomplexprocessingtechnology,manufacturingcostrises,bloated,willcausethetransportationdifficultyalsoincreasesthecostofmanufacture.Iaminthedesignprocess,focusingonthefunctional,materialsaving,lightbody,generousappearanceaspects,especiallyinmakingtheselectionofmaterials,materialsselectedtobotheconomyanddurability. Keywords:cement limestone strikebacktypecrushingmachine theuppercover 目 錄 1緒論 6 1.1 課題來源及研究目的和意義 7 1.2 滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的發(fā)展歷程..........................................................................7 1.3 滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)的方案分析 8 1.3.1 結(jié)構(gòu)分析 9 1.3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 10 2機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13 2.1攝像頭的選用 18 2.1.1攝像頭的工作原理……………………………………………………....19 2.1.2攝像頭的類型………………………………………………………........20 2.1.3攝像頭的選型………………………………………………………........21 2.1.4攝像頭的應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………........23 2.2剔除裝置的設(shè)計(jì) 26 2.2.1 氣缸的工作原理 28 2.2.2氣缸的選型計(jì)算……………………………………………....................28 2.3伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………............29 2.4同步輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………….......29 2.5直線導(dǎo)軌的選型計(jì)算……………………………………………............30 3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建?!?........34 3.1 輸送裝置的建模.............................................................................................35 3.2 檢測(cè)裝置的建模............................................................................................37 3.3 剔除裝置的建模............................................................................................38 3.4 滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)的建模..................................................................39總 結(jié)........................................................................................................................40 參 考 文 獻(xiàn) 41 致 謝 42 1緒論 1.1 課題來源及研究目的和意義 進(jìn)入二十一世紀(jì)以來,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,我國滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)保持了多年高速增長(zhǎng),并隨著我國加入WTO, 近年來,滑片自動(dòng)檢測(cè)的出口也形勢(shì)喜人,尤其是在電機(jī)組裝廠,電機(jī)零配件組裝廠等等多個(gè)領(lǐng)域,如國內(nèi)需求下降,出口減少等,滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)普遍出現(xiàn)了經(jīng)營不景氣和利潤(rùn)下降的局面,2009年,隨著我國經(jīng)濟(jì)刺激計(jì)劃出臺(tái)和全球經(jīng)濟(jì)走出低谷,我國滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)也逐漸從金融危機(jī)的打擊中恢復(fù),重新進(jìn)入良性發(fā)展軌道。 進(jìn)入2010年,全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的前景面臨波折,國內(nèi)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整的呼聲逐漸升溫,貿(mào)易保護(hù)主義的抬頭,滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)中技術(shù)含量低的人力密集型企業(yè),缺乏品牌的出口導(dǎo)向型企業(yè)面臨發(fā)展危機(jī),而注重培養(yǎng)品牌和技術(shù)創(chuàng)新能力較強(qiáng)的企業(yè)將占得先機(jī),滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)企業(yè)如何面對(duì)新的經(jīng)濟(jì)環(huán)境和政策環(huán)境,制定適合當(dāng)前形勢(shì)和自身特點(diǎn)的發(fā)展策略與競(jìng)爭(zhēng)策略,是滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)企業(yè)在未兩年我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整大潮中立于不敗之地的關(guān)鍵。 《2010-2015年中國自動(dòng)供料壯漢子市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀分析及行業(yè)前景預(yù)測(cè)報(bào)告》也將從宏觀和微觀環(huán)境對(duì)我國滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,政策環(huán)境、競(jìng)爭(zhēng)策略,投前景,市場(chǎng)容量,進(jìn)出口形勢(shì)等方面進(jìn)行全面而權(quán)威的分析。 1.2滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的發(fā)展歷程 隨著自動(dòng)化、半自動(dòng)化在經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的普及深入,自動(dòng)滑片檢測(cè)機(jī)成為生產(chǎn)線一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié),對(duì)其結(jié)構(gòu)、噪音、工作原理、輸送精度及檢測(cè)程度等方面提出了更高的要求,傳統(tǒng)的滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)已不能滿足現(xiàn)狀要求。因此近十幾年利用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)源的新型振動(dòng)滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)正在快速發(fā)展起來. 壓電振動(dòng)滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)是將壓點(diǎn)技術(shù)應(yīng)用于振動(dòng)輸送的一種新型滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī),它利用攝像頭檢測(cè),定位準(zhǔn)確,圖像清晰,適合高新 企業(yè)的質(zhì)量檢測(cè)體系。 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀: 對(duì)于這種新型的滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其結(jié)構(gòu)和工作原理都不同于傳統(tǒng)的光電感應(yīng)或是人工檢測(cè),因此它具有許多傳統(tǒng)滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)所不具備的特點(diǎn): (1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝和維護(hù)更加方便; (2)應(yīng)用攝像頭為檢測(cè)元件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,檢測(cè)質(zhì)量完善,準(zhǔn)確。易于加工制作;(3)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的幅值、脈寬及頻率中的任意一個(gè),都可以調(diào)節(jié)檢測(cè)率,控制參數(shù)多,可控性好; (4)不產(chǎn)生干擾電磁場(chǎng),也不受電磁干擾信號(hào)的影響; (5)在低頻率段或超聲段工作,噪音?。? (6)在共振或無共振狀態(tài)下工作,因此能量消耗少; 滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)是檢測(cè)領(lǐng)域的一個(gè)重大的突破,國內(nèi)外的科技人員都進(jìn)行了不同程度的研究,取得了一定的成果,其按照工件材質(zhì)形狀反饋信號(hào)給視覺計(jì)算機(jī)系統(tǒng),以究現(xiàn)況在工業(yè)發(fā)達(dá)國家或地區(qū),日本、美國最具代表性,尤其是日本,對(duì)滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的理論、設(shè)計(jì)與計(jì)算的研究比較深入與完整,便于人們能夠很清晰地發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的缺陷。 國外的研也推出了多種新型與異型機(jī)構(gòu)的滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。 對(duì)于滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī),日本現(xiàn)在已開發(fā)的裝置有三種。 第一種結(jié)構(gòu)為攝像頭質(zhì)感感應(yīng),利用攝像頭的投影原理,反饋信號(hào)給PC機(jī)。 第二種結(jié)構(gòu)為雙攝像頭檢測(cè)系統(tǒng),第三種為CMD視覺系統(tǒng),此系統(tǒng)作為一個(gè)集成化程度高,檢測(cè)準(zhǔn)確的系統(tǒng),越來越受到人們的歡迎。美國在滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)上的研究已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,它們除了具有上述滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的共同特點(diǎn)外,它們也有其獨(dú)特之處: (1)攝像頭采用投影圖像像素高的高科技攝像頭。 (2)視覺系統(tǒng)已經(jīng)集成在一個(gè)模塊里,有利于圖像的收集于整理。 (3)國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國對(duì)滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的研究整體水平仍然落后于發(fā)達(dá)國家和地區(qū),成品很少,國內(nèi)廠家的自動(dòng)化生產(chǎn)線或設(shè)備上的滑片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)大部分來自日本、美國等制造業(yè)相對(duì)發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)。 1.3 滑片自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的方案分析 1.3.1 結(jié)構(gòu)分析 通過市場(chǎng)調(diào)研,我們決定設(shè)計(jì)一種滑片自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),通過輸送線輸送滑片到攝像頭處,利用攝像頭的投影成像原理將攝像頭自身拍到的圖像回傳給計(jì)算機(jī)系統(tǒng),然后經(jīng)過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的分析與處理,人們就很容易分辨出被檢測(cè)物體的外形形狀與差異,用在檢測(cè)領(lǐng)域最合適不過。其結(jié)構(gòu)圖如下: 滑片自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1.3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 根據(jù)課題,我們要設(shè)計(jì)的滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng),是針對(duì)油泵、壓縮機(jī)組裝廠里生產(chǎn)加工的滑片,由于汽車連接器的種類繁多,規(guī)格差異很大,如果單純地依靠人力來對(duì)所生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行一個(gè)個(gè)的檢查,那樣講會(huì)非常消耗時(shí)間,并且沒有工作效率,攝像頭檢測(cè)系統(tǒng)的誕生,正好彌補(bǔ)了這一缺陷,通過輸送線輸送產(chǎn)品到攝像頭頭出,利用攝像頭的光學(xué)成像原理,適時(shí)地拍到產(chǎn)品的外觀圖像,反饋給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理與比較,這樣就能能夠很輕易地辨別出產(chǎn)品的差異,辨別出那些是合格品,哪些是不合格品。 2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1攝像頭的選用 2.1.1攝像頭的工作原理 攝像頭的工作原理是:按一定的分辨率,以隔行掃描的方式采集圖像上的點(diǎn),掃描到某點(diǎn)時(shí),就通過圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對(duì)應(yīng)的電壓值,然后將此電壓值通過視頻信號(hào)端輸出。具體而言(參見下圖),攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行,則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào),該電壓信號(hào)的高低視頻信號(hào)端就輸出一個(gè)低于最低視頻信號(hào)電壓的電平(如0.3V),并保持一段時(shí)間。這樣相當(dāng)于,緊接著每行圖像信號(hào)之后會(huì)有一個(gè)電壓“凹槽”,此“凹槽”叫做行同步脈沖,它是掃描換行的標(biāo)志。然后,跳過一行后(因?yàn)閿z像頭是隔行掃描的),開始掃描新的一行,如此下去,直到掃描完該場(chǎng)的視頻信號(hào),接著又會(huì)出現(xiàn)一段場(chǎng)消隱區(qū)。該區(qū)中有若干個(gè)復(fù)合消隱脈沖,其中有個(gè)遠(yuǎn)寬于(即持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)于)其它的消隱脈沖,稱為場(chǎng)同步脈沖,它是掃描換場(chǎng)的標(biāo)志。場(chǎng)同步脈沖標(biāo)志著新的一場(chǎng)的到來,不過,場(chǎng)消隱區(qū)恰好跨在上一場(chǎng)的結(jié)尾和下一場(chǎng)的開始部分,得等場(chǎng)消隱區(qū)過去,下一場(chǎng)的視頻信號(hào)才真正到來。攝像頭每秒掃描25 幅圖像,每幅又分奇、偶兩場(chǎng),先奇場(chǎng)后偶場(chǎng),故每秒掃描50 場(chǎng)圖像。奇場(chǎng)時(shí)只掃描圖像中的奇數(shù)行,偶場(chǎng)時(shí)則只掃描偶數(shù)行。攝像頭有兩個(gè)重要的指標(biāo):有效像素和分辨率。分辨實(shí)際上就是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù),這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多,則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上,分辨率反映的是攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式,如“320x240”,其中前一個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度,即行分辨能力;后一個(gè)數(shù)值為分辨率,因而有效像素=行分辨能力分辨率。值得注意的是,通常產(chǎn)品說明上標(biāo)注的分辨率不是等于實(shí)際分辨率(即每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)),而是等于每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)加上消隱脈沖數(shù)之和。因此,產(chǎn)品說明上標(biāo)注的“分辨率”略大于實(shí)際分辨率。我們要知道實(shí)際的分辨率,就得實(shí)際測(cè)量一下?;趂reescale 16位HCS12單片機(jī)的輸入捕捉功能設(shè)計(jì)一種視頻信號(hào)采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,將CMOS攝像頭的輸出信號(hào)二值化,利用單片機(jī)輸入捕捉功能實(shí)時(shí)對(duì)信號(hào)采樣、處理,提取出黑色導(dǎo)引線的形狀特征。實(shí)驗(yàn)證明:系統(tǒng)能很好地滿足智能車對(duì)路徑識(shí)別性能和抗干擾能力的要求,實(shí)時(shí)性好,測(cè)量精度高,同時(shí)硬件和軟件的開銷都比較小。 2.1.2攝像頭的類型 攝像頭分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭兩大類。模擬攝像頭可以將視頻采視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),進(jìn)而將其儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里。模擬攝像頭捕到的視頻信號(hào)必須經(jīng)過特定的視頻捕捉卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式,并加以縮后才可以轉(zhuǎn)換到計(jì)算機(jī)上運(yùn)用。數(shù)字?jǐn)z像頭可以直接捕捉影像,然后通過串并口或者USB接口傳到計(jì)算機(jī)里。現(xiàn)在電腦市場(chǎng)上的攝像頭基本以數(shù)字?jǐn)z像頭為主, 而數(shù)字?jǐn)z像頭中又以使用新型數(shù)據(jù)傳輸接口的USB數(shù)字?jǐn)z像頭為主,目前市場(chǎng)上可見的大部分都是這種產(chǎn)品。除此之外還有一種與視頻采集卡配合使用的產(chǎn)品,但目前還不是主流。由于個(gè)人電腦的迅速普及,模擬攝像頭的整體成本較高等原因,USB接口的傳輸速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于串口、并口的速度,因此現(xiàn)在市場(chǎng)熱點(diǎn)主要是USB接口的數(shù)字?jǐn)z像頭。以下主要是指USB接口的數(shù)字?jǐn)z像頭。根據(jù)攝像頭的形態(tài),可以分為桌面底座式、高桿式及液晶掛式三大類型。隨著人們對(duì)審美要求的提高,發(fā)現(xiàn)高桿式及液晶掛式的攝像頭看起來讓圖像更美,所以,目前市場(chǎng)主流是高桿式及液晶掛式。液晶掛式最早是羅技推出,隨后微軟、沃樂WELLEC等品牌相繼推出。根據(jù)攝像頭的功能,還可以分為防偷窺型攝像頭、夜視型攝像頭。其他防偷窺攝像頭最早是由沃樂wellec科技推出的,其原理是在攝像頭的主體上增加一個(gè)電源開關(guān),在不使用的時(shí)候把攝像頭的電源切斷,從而避免在黑客遠(yuǎn)程啟動(dòng)攝像頭,達(dá)到反偷窺的目的。其代表性的產(chǎn)品是黑莓與獅子王。夜視型是指攝像頭是否具備LED燈。該燈可以彌補(bǔ)低照度下光線的不足。根據(jù)攝像頭是否需要安裝驅(qū)動(dòng),可以分為有驅(qū)型與無驅(qū)型攝像頭。有驅(qū)型指的是不論在什么系統(tǒng)下,都需要安裝對(duì)應(yīng)的動(dòng)程序。無驅(qū)型,是指在indows xp sp2以上,無需安裝驅(qū)動(dòng)程序,插入電腦即可使用。無驅(qū)型由于使用的便捷,已經(jīng)成為主流。工作原理攝像頭的工作原理大致為:景物通過鏡頭(LENS)生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上,然后轉(zhuǎn)為電信號(hào),經(jīng)過A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào),再送到數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)中加工處理,再通過USB接口傳輸?shù)诫娔X中處理,通過顯示器就可以看到圖像了。 現(xiàn)階段主要是以上現(xiàn)象: 1. 黑屏:模組問題或線材有問題。 2. 屏幕帶點(diǎn):模組有問題,鏡頭或芯片沒有察干凈 3. 攝像頭插上電腦沒有反應(yīng):線材問題,模組問題,延長(zhǎng)線是否用得太久 4. 攝像頭影像模糊:芯片,鏡頭沒有擦干凈 5. 屏幕有暗角:模組與鏡頭不搭配 6.外觀刮傷,傷痕:組裝過程,或來料 7. 外殼松動(dòng):螺絲沒有鎖緊,或者螺絲不配。人員沒有擰緊螺絲 8. 外殼生誘,有斑點(diǎn):來料是否有很多油漬,金屬外殼一定要用干布擦試 9. 裝配松動(dòng):外殼各部分需擰緊 10. 燈不亮:焊接錯(cuò)誤,或連錫,燈是壞的 11. 麥沒有聲音:麥頭或麥線沒有焊接好,或者焊接錯(cuò)誤 12. 麥蓋麥帽松動(dòng):需用502固定好,但麥蓋最好不用膠水。 13. 線材沒有束帶外露:沒有扎好束帶結(jié)構(gòu)組件從攝像頭的工作原理就可以列出攝像頭的主要結(jié)構(gòu)和組件: 1、主控芯片 2、感光芯片 3、鏡頭 4、電源 技術(shù)指標(biāo) 1、圖像解析度/分辨率(Resolution) SXGA(1280x1024)又稱130萬像素XGA(1024x768)又稱80萬像素SVGA(800x600)又稱50萬像素VGA(640x480)又稱30萬像素(35萬指648X488) CIF(352x288)又稱10萬像素SIF/QVGA(320x240) QCIF(176x144) QSIF/QQVGA(160x120) 2、圖像格式(imageFormat/Colorspace) GB24,420是目前最常用的兩種圖像格式。RGB24:表示R、G、B三種顏色各8bit,最多可表現(xiàn)256級(jí)濃淡,從而可以再現(xiàn)256*256*256種顏色。I420:YUV格式之一。格式有:RGB565,RGB444,YUV4:2:2等。3、自動(dòng)白平衡調(diào)整(AWB) 定義:要求在不同色溫環(huán)境下,照白色的物體,屏幕中的圖像應(yīng)也是白色的。色溫表示光譜成份,光的顏色。色溫低表示長(zhǎng)波光成分多。當(dāng)色溫改變時(shí),光源中三基色(紅、綠、藍(lán)),需要調(diào)節(jié)三基色的比例來達(dá)到彩色平衡,這就是白平衡調(diào)節(jié)的實(shí)際。 4、圖像壓縮方式JPEG:(jointphotographicexpertgroup)靜態(tài)圖像壓縮方式。一種有損圖像的壓縮方式。壓縮比越大,圖像質(zhì)量也就越差。當(dāng)圖像精度要求不高存儲(chǔ)空間有限時(shí),可以選擇這種格式。目前大部分?jǐn)?shù)碼相機(jī)都使用JPEG格式。 5、彩色深度(色彩位數(shù)) 反映對(duì)色彩的識(shí)別能力和成像的色彩表現(xiàn)能力,實(shí)際就是A/D轉(zhuǎn)換器的量化精度,是指將信號(hào)分成多少個(gè)等級(jí)。常用色彩位數(shù) bit)表示。彩色深度越高,獲得的影像色彩就越艷麗動(dòng)人。現(xiàn)在市場(chǎng)上的攝像頭均已達(dá)到24位,有的甚至是32位6、圖像噪音指的是圖像中的雜點(diǎn)干撓。表現(xiàn)為圖像中有固定的彩色雜點(diǎn)。 7、視角與人的眼睛成像是相成原理,簡(jiǎn)單說就是成像范圍。 8、輸出/輸入接口串行接口(RS232/422):傳輸速率慢,為115kbit/s 并行接口(PP):速率可以達(dá)到1Mbit/s 紅外接口(IrDA):速率也是,一般筆記本電腦有此接口通用串行總線USB:即插即用的接口標(biāo)準(zhǔn),支持熱插拔。USB1.1速率可達(dá)12Mbit/s,USB2.0可達(dá)480Mbit/s IEEE1394(火線)接口(亦稱ilink):其傳輸速可達(dá)100M~400Mbit/s 2.1.3攝像頭的選型 監(jiān)控?cái)z像頭是整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的核心設(shè)備,選型時(shí)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和用戶需求,慎重選擇。針對(duì)我公司監(jiān)控?cái)z像頭產(chǎn)品,就各種類型監(jiān)控?cái)z像頭的選用原則做以下簡(jiǎn)單說明。 1)根據(jù)安裝方式選擇。如固定安裝,監(jiān)控?cái)z像頭多選用普通*式監(jiān)控?cái)z像頭或半球監(jiān)控?cái)z像頭;如采用云臺(tái)安裝方式,現(xiàn)多選用一體化監(jiān)控?cái)z像頭,如SANNO的SN-220C,特點(diǎn)是:內(nèi)置電動(dòng)變焦鏡頭,小巧美觀,安裝方便,性價(jià)比優(yōu),也可采用普通*式監(jiān)控?cái)z像頭另配電動(dòng)變焦鏡頭方式,但價(jià)格相對(duì)較高,安裝也不及一體化監(jiān)控?cái)z像頭簡(jiǎn)便。 2)根據(jù)安裝地點(diǎn)選擇。由于普通*式監(jiān)控?cái)z像頭,既可壁裝又可吊頂安裝,因此室內(nèi)室外不受限制,比較靈活;而半球監(jiān)控?cái)z像頭,只能吸頂安裝,所以多用于室內(nèi)且安裝高度有一定限制。但和*式攝像機(jī)相比,不需另配鏡頭、防護(hù)罩、支架,安裝方便,美觀隱蔽,且價(jià)格經(jīng)濟(jì)。 3)根據(jù)環(huán)境光線選擇。如果光線條件不理想,應(yīng)盡量選用照度較低的監(jiān)控?cái)z像頭,如彩色超底照度監(jiān)控?cái)z像頭、彩色黑白自動(dòng)轉(zhuǎn)換兩用型監(jiān)控?cái)z像頭、低照度黑白監(jiān)控?cái)z像頭等,以達(dá)到較好的采集效果。需要說明的是,如果光線照度不高,而用戶對(duì)監(jiān)視圖像清晰度要求較高時(shí),宜選用黑白攝像機(jī)。如果沒有任何光線,就必須添加紅外燈提供照明或選用具有紅外夜視功能的監(jiān)控?cái)z像頭,如SANNO的SN-350CWH或SN-350CW監(jiān)控?cái)z像頭,其特點(diǎn)是:監(jiān)控?cái)z像頭本身具有彩色黑白轉(zhuǎn)換模式,自帶鏡頭和安裝支架,獨(dú)特的真空包裝設(shè)計(jì),在室內(nèi)使用時(shí)無需加裝防護(hù)罩,且外形美觀,隱蔽性好,性價(jià)比優(yōu)。 4)根據(jù)對(duì)圖像清晰度的要求進(jìn)行選擇。如果對(duì)圖像畫質(zhì)的分辨率要求較高,應(yīng)選用電視線指標(biāo)較高的監(jiān)控?cái)z像頭。一般來說,對(duì)于彩色監(jiān)控?cái)z像頭,420 、450 TVL(電視線)都為中解析監(jiān)控?cái)z像頭,470 TVL以上都為高解析監(jiān)控?cái)z像頭。清晰度越高,價(jià)格相對(duì)越高。 5)還應(yīng)注意產(chǎn)品說明上的一些性能指標(biāo)。如信噪比、自動(dòng)光圈鏡頭的驅(qū)動(dòng)方式等。一般的電視監(jiān)控系統(tǒng)中信噪比指標(biāo)要選大于48dB的,這樣不僅滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的不小于38dB的要求,更重要的是當(dāng)環(huán)境照度不足時(shí),信噪比越高的監(jiān)控?cái)z像頭圖像就越清晰。鏡頭的驅(qū)動(dòng)方式一般選用雙驅(qū)動(dòng)的,以便隨意選用DC驅(qū)動(dòng)或視頻驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)光圈鏡頭。 6)另外,選好了監(jiān)控?cái)z像頭,安裝更時(shí)謹(jǐn)慎。嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行正確操作,如工作溫度、電源電壓等。絕大多數(shù)監(jiān)控?cái)z像頭生產(chǎn)廠家的溫度指標(biāo)是-10~+50℃,如使用地區(qū)的溫度、濕度變化較大應(yīng)加特別防護(hù)。由于國內(nèi)監(jiān)控?cái)z像頭交流電壓適應(yīng)范圍一般是200~240V,抗電源電壓變化能力較弱,在系統(tǒng)中使用時(shí)需添加穩(wěn)壓電源. 2.1.4攝像頭的應(yīng)用領(lǐng)域 千變?nèi)f化的外形視頻錄制如今攝像頭已成為檢測(cè)設(shè)備的必備的工具之一,并且隨著攝像頭各項(xiàng)技術(shù)的提升和軟件開發(fā)者們的不斷創(chuàng)新,攝像頭的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣,再不僅僅只是用來視頻聊天的工具了。本著物盡其用的原則,特別搜集了時(shí)下各種主流的和非主流的攝像頭應(yīng)用軟件和用法,只要是跟攝像頭有關(guān)的東東統(tǒng)統(tǒng)抓來介紹給大家。相信一定會(huì)讓你大開眼界、耳目一新,從而全面提升你的攝像頭使用效率。 1.視頻聊天錄相視頻聊天的使用方法,一般只要將攝像頭和驅(qū)動(dòng)程序安裝正確,視頻聊天軟件會(huì)自動(dòng)調(diào)用攝像頭,這里就不多做介紹了。而把視頻聊天過程錄下來,以后慢慢欣賞,相信很多朋友想這么做,卻苦于沒有合適的軟件,不是畫面不清就是無法錄聲音,而且錄好的文件體積大得嚇“CaptureSolution”是筆者用過最好的視頻錄制軟件,它對(duì)于生成的視頻文件可以選擇多種音頻和視頻格式,并且支持VBR動(dòng)態(tài)碼率。程序安裝后,打開“開始”→“程序”→“CaptureSolution”→“CaptureSolution”,先會(huì)“CaptureSupportManager”面板,不用理會(huì)直接點(diǎn)擊“Close”關(guān)閉它然后就會(huì)看到一個(gè)錄制窗口和一個(gè)操作面板。拖動(dòng)錄制窗口到視頻聊天窗口上,調(diào)整合適的大小。在操作面板上,點(diǎn)擊“保存”按鈕選擇文件保存路徑,點(diǎn)擊“音頻/視頻”按鈕,選擇要錄制的音頻和視頻格式,點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕,彈出“CaptureSolution”設(shè)置面板,切換到“Audio”欄,點(diǎn)擊“AllSounds”按鈕,點(diǎn)擊“OK”即可。這樣就可以同時(shí)錄制自已和對(duì)方的聲音了。然后點(diǎn)擊錄制窗口上的“錄制”按鈕,就開始錄相了。點(diǎn)擊“停止”按鈕,再點(diǎn)擊操作面板上的“播放”按鈕,會(huì)打開軟件自帶的放器,雙擊文件名即可對(duì)錄制的視頻進(jìn)行預(yù)覽了。錄制窗口、操作面板、 2.拍照 拍照是攝像頭最基本的功能了,有的攝像頭還設(shè)有專門的拍照鍵。很多軟件都能截取攝像頭畫面,就連WindowsXP系統(tǒng)也具有拍照的功能。打開“我的電腦”,雙擊最下面的“數(shù)照相機(jī)”選項(xiàng),打開“拍照”窗口,左上角為“照相機(jī)”任務(wù)欄,中間是攝像頭的拍攝畫面。點(diǎn)擊“拍照”按鈕即可截取當(dāng)前的攝像頭畫面,照片會(huì)顯示在窗口下方。這些照片會(huì)被自動(dòng)保存起來,只要不刪除,每次打開窗口都會(huì)看到拍過的照片。右鍵單擊照片,還可以進(jìn)行預(yù)覽和復(fù)制等操作。 3.制作搞笑照片F(xiàn)unPhotor”是一款有趣的圖片混和處理軟件,操作簡(jiǎn)單,只需幾步就可以把原始照片變的非常搞笑,而且還支持?jǐn)z像頭即時(shí)拍照功能,通過攝像頭捕捉人像并合成為具有特殊效果的照片。 第一步:運(yùn)行程序,在主界面點(diǎn)擊第一個(gè)按鈕,打開“選擇模板”欄,共有7大類上百種風(fēng)格的模板供你選擇。模板上的藍(lán)色區(qū)域就是后面將要用攝像頭拍攝的人像替換的部位?!懊涝n票”模板為例,雙擊它,該模板會(huì)顯示在中間的預(yù)覽窗口中。如果覺得藍(lán)色區(qū)域大小不合適,通過使用右側(cè)“編輯欄”中的工具來加大或減少色區(qū)域。最后點(diǎn)擊“OK”按鈕即可。 第二步:點(diǎn)擊第二個(gè)按鈕,選擇本機(jī)頭像,因?yàn)槲覀円脭z像頭拍的照片,所以隨便選擇一個(gè)頭像點(diǎn)擊“OK”按鈕即可。 第三步:點(diǎn)擊第三個(gè)按鈕,在預(yù)覽窗口下方點(diǎn)擊“視頻攝像機(jī)電源打開”按鈕,頭像變成了攝像頭的畫面,用鼠標(biāo)拖動(dòng)畫面使其處于合適的位擊“照相”按鈕,將畫面拍成照片,再通過右面的各種調(diào)整工具進(jìn)行放大或縮小等操作,滿意后點(diǎn)擊“OK”按鈕即可。 第四步:點(diǎn)擊第四個(gè)按鈕,對(duì)照片添加文字,在右側(cè)的黑方框中輸入文字,文字會(huì)即時(shí)顯示在照片上,鼠標(biāo)可拖動(dòng)文字的位置。最后點(diǎn)擊“OK”按鈕即可。 第五步:通過點(diǎn)擊主界面右側(cè)下方的“Email”或“另存為”按鈕,將圖片發(fā)送給好友或保存到本機(jī)里即可。 2.錄制家庭錄相逢年過節(jié)親友相聚,把熱鬧的場(chǎng)面錄下來留做紀(jì)念,或是錄制一段自已自彈自唱的MTV,無需昂貴的攝像機(jī),用攝像頭就能搞定。如果沒有專門的錄相軟件,使用WindowsXP系統(tǒng)自帶的“WindowsMovieMaker”就行。 第一步:首先要調(diào)整好攝像頭和麥克風(fēng)與被拍物體之間的距離。由于攝像頭的條件限制,應(yīng)該控制在3米之內(nèi)。 第二步:打開“開始”→“程序”→“WindowsMovieMaker”,彈“WindowsMovieMaker”主界面。左側(cè)“電影任務(wù)”欄類似于任務(wù)導(dǎo)航中心,可以引導(dǎo)我們完成各項(xiàng)操作。點(diǎn)擊“⒈視頻捕獲”→“從視頻設(shè)備捕獲”,彈出“視頻捕獲向?qū)А泵姘澹凇翱捎迷O(shè)備”欄中選中你的攝像頭,在“音頻輸入源”欄中選中“MIC”(確保MIC沒有在靜音狀態(tài)),拖動(dòng)“輸入級(jí)別”滑塊來調(diào)節(jié)麥克風(fēng)的音量。接著點(diǎn)擊“下一步”,輸入文件名,點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕選擇文件的保存路徑,然后點(diǎn)擊“下一步”,進(jìn)入“視頻設(shè)置”面板。選擇默認(rèn)的“在我的計(jì)算機(jī)上播放的最佳效果”即可。 第三步:點(diǎn)擊“下一步”,進(jìn)入“捕獲視頻”面板,通過“預(yù)覽”窗口調(diào)整好攝像頭的位置,勾選“完成向?qū)Ш髣?chuàng)建剪輯”和“揚(yáng)聲器靜音”(減少背景噪音),如果希望軟件在一定時(shí)間后自動(dòng)停止拍攝,可勾選“捕獲時(shí)間限制”設(shè)置一個(gè)時(shí)間即可。然后點(diǎn)擊“開始捕獲”按鈕,就開始錄制視頻了。最后點(diǎn)擊“完成”按鈕,結(jié)束錄相。 第四步:視頻文件會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入到軟件主界面中。點(diǎn)擊“編輯”→“全選”,將文件拖放到下面的“時(shí)間線”欄中,文件變成了視頻塊顯示在時(shí)間欄里。程序提供了豐富的轉(zhuǎn)場(chǎng)特效,如果你對(duì)這些操作不熟悉,還可以使用預(yù)置的特效方案。鼠標(biāo)單擊第一個(gè)視頻塊,按住Shift鍵,單擊最后一個(gè)視頻塊,將所有視頻塊選中。然后點(diǎn)擊“工具”→“自動(dòng)電影”,會(huì)看到共有五種預(yù)置的轉(zhuǎn)場(chǎng)方案,選擇第一種。再點(diǎn)擊“其他選項(xiàng)”中的“輸入電影的片頭文本”,輸入你要在片頭顯示的文字。再點(diǎn)擊“選擇音頻或背景音樂”,點(diǎn)擊“瀏覽”找到你要作為背景音樂的音樂文件,然后在“音頻級(jí)別”欄中,拖動(dòng)滑塊設(shè)置背景音樂的音量大小,應(yīng)盡量靠近左側(cè)的“視頻中的音頻”一頭,避免背景音量過大蓋過了人聲。最后單擊“完成,編輯電影”,一個(gè)具有背景音樂和簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)場(chǎng)特效的視頻文件就完成了。 第五步:點(diǎn)擊“文件”→“保存電影”,提供了包括電子郵件等多種保存方案,單擊“我的電腦”→輸入電影名和保存路徑后,點(diǎn)擊“下一步”選擇文件質(zhì)量。如果要刻成光盤或在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布,就點(diǎn)擊“顯示更多選項(xiàng)”→點(diǎn)選“其它設(shè)置”,在列出的壓縮方案中選擇一種,文件越大效果越好,文件越小越利于網(wǎng)絡(luò)傳輸,可根據(jù)“設(shè)置詳細(xì)信息”和“視頻文件大小”顯示的信息確定方案即可。最后點(diǎn)擊“下一步”,電影就保存到電腦里了。3.制作大頭貼 現(xiàn)在大頭貼很流行,將它貼到錢包、手機(jī)或鑰匙鏈上,即是自己美麗瞬間的留念,又顯得時(shí)尚。如果你有一臺(tái)打印機(jī),那么配合攝像頭和一款攝像頭制作大頭貼專用軟件“天敏貼紙相軟件”就可以在家中做出具有自己獨(dú)特個(gè)性的大頭貼了。 第一步:拍照在界面右側(cè)邊框區(qū)對(duì)邊框進(jìn)行預(yù)覽,看到滿意的就雙擊它。被選中的邊框會(huì)排列在界面下方。然后單擊“自動(dòng)”或“手動(dòng)”按鈕開始拍攝。點(diǎn)擊“自動(dòng)”按鈕,軟件會(huì)依次連續(xù)顯示選擇好的邊框并自動(dòng)拍攝,你只需不斷擺好造型即可,再次點(diǎn)擊“自動(dòng)”按鈕將停止拍攝。選擇“手動(dòng)”按鈕,先擺好造型再點(diǎn)擊“手動(dòng)”按鈕進(jìn)行拍攝。 第二步:加工大頭貼 拍出的大頭貼照都會(huì)排列在界面左側(cè),雙擊圖片進(jìn)入“編輯頁面”。除了可以對(duì)大頭貼進(jìn)行改變尺寸、圖像翻轉(zhuǎn)、色彩對(duì)比度等的調(diào)節(jié)外,還具有反色、浮雕、馬賽克等多種特殊效果。單擊界面上方的“←→”圖標(biāo)切換下一幅大頭貼。你就可以隨心所欲的對(duì)大頭貼進(jìn)行加工了。 第三步:打印大頭貼加工完所有大頭貼后,就該進(jìn)行打印設(shè)置了。按界面上方的“退出”鍵返回拍攝頁面,點(diǎn)擊下方“打印頁面”按鈕,進(jìn)入打印頁面。程序預(yù)設(shè)了些模板。每個(gè)模板都將打印紙分成好幾個(gè)不同大小的方塊,每個(gè)方塊放一張圖片。選擇一個(gè)模板,程序會(huì)自動(dòng)把已經(jīng)拍攝的照片分別放到方塊中,也可以通過鼠標(biāo)拖放的方法更換或添加圖片,也可以點(diǎn)擊右邊的磁盤圖標(biāo)添加硬盤里的其它圖片。接著點(diǎn)擊“打印設(shè)置”按鈕設(shè)置打印機(jī),根據(jù)右邊的紙張信息,再設(shè)置、確認(rèn)打印機(jī)紙張大小,打印紙一般選擇高光澤紙,購買紙張時(shí),最好購買帶背貼膠的貼紙相專用紙。最后點(diǎn)擊“找印”按鈕就可以打印出大頭貼了。 4.讓電腦記住你的臉經(jīng)常在電影和電視中見到人像識(shí)別這種高科技,讓人感覺到很神秘。其時(shí)我們也可以過一把人像識(shí)別的癮,只需用攝像頭加電腦和一款名為“VideoLockAlparysoftVideoLockforWebcam”的人像識(shí)別軟件就可以輕松搭建出一個(gè)人像識(shí)別系統(tǒng)。軟件通過攝像頭記錄下電腦主人的相貌特征。以后只有相貌特征符合的人才可以進(jìn)入操作系統(tǒng)。如果有人未經(jīng)你的許可就想使用你的電腦,軟件不僅會(huì)阻止他進(jìn)入操作系統(tǒng),而且還會(huì)拍下他的照片,你就可以知道那個(gè)人是誰了。 第一步:第一次運(yùn)行軟件時(shí)先設(shè)置用戶名和密碼,以后若遇到軟件無法識(shí)別出主人的臉或者要臨時(shí)授權(quán)其他人使用電腦時(shí),按下“Ctrl+Alt+Q”會(huì)調(diào)出密碼輸入窗口,正確填入用戶名和密碼就可以解除限制進(jìn)入系統(tǒng)了。攝像頭當(dāng)掃描儀 第二步:在“Settings”選項(xiàng)面板中,CameraSettings”選項(xiàng)用來選擇你的攝像頭“SecurityLevel”欄用來設(shè)置安全級(jí)別,其中“UserDetection”的意思是只有臉部特征完全吻合才能解除限制,“FaceDetection”意思是拍攝到人的臉部即可解除限制,“MovementDetection”意思是拍攝到有物體移動(dòng)即可解除限制。未注冊(cè)版本只能使用“UserDetection”級(jí)別?!癢arninglevel”欄是用來設(shè)置電腦在鎖定狀態(tài)下對(duì)電腦前的畫面記錄狀態(tài)?!癋ace&Movement”的意思是對(duì)拍攝到的所有移動(dòng)物體和人像進(jìn)行記錄“Face”的意思是只記錄拍攝到的人臉;“Movement”的意思是只有物體移動(dòng)時(shí)才會(huì)記錄。“None”的意思是不進(jìn)行任何記錄。選擇“FACE”選項(xiàng)即可?!癝aveFrame”項(xiàng)用于指定單位時(shí)間內(nèi)保存畫面的幀“Intervalseconds”項(xiàng)代表記錄的時(shí)間間隔拍照),默認(rèn)設(shè)置表示每5秒記錄一幀圖像。“HotKey”中是加鎖的快捷鍵,“Waitmin”中的“10”則表示如果10分鐘內(nèi)沒使用鍵盤鼠標(biāo)則自動(dòng)上鎖。 第三步:單擊“Training”選項(xiàng),開始進(jìn)行臉部特征識(shí)別。點(diǎn)擊“AddPicture”按鈕進(jìn)行拍照。如果在早晨中午和晚上多拍攝幾張,會(huì)增加軟件在不同環(huán)境中識(shí)別主人的能力。如果“Calibrate”下的狀態(tài)條會(huì)顯示為綠色,說明識(shí)別成功,如果是空白說明識(shí)別失敗,紅色說明識(shí)別困難。對(duì)于空白和紅色兩種狀態(tài)時(shí),可以試著調(diào)整一下“Calibrate”下方的滑塊,降低識(shí)別精度?!?”代表最高識(shí)別精度,識(shí)別速度最慢;“1”代表中等精度,適絕大多數(shù)用戶);“2”代表最低精度,安全性最差但識(shí)別速度最快 第四步:在軟件主界面點(diǎn)擊“Setting”選項(xiàng),選中“RunatstartupWindows”,使軟件隨系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng),防止別人用關(guān)機(jī)重啟的方式取消鎖定狀態(tài)。右鍵單擊任務(wù)欄VideoLock圖標(biāo),選擇“LockWorkstation”即可鎖住電腦,以WindowsXP為例系統(tǒng)會(huì)定到歡迎畫面上。當(dāng)有人想操作電腦時(shí),首先要被攝像頭拍照,然后通過和保存的臉部特征進(jìn)行對(duì)比,若軟件識(shí)別正確就可進(jìn)入系統(tǒng)了。如果識(shí)別不正確,就會(huì)重新返回歡迎畫面。 第五步:在軟件主界面的“ViewLogs”選項(xiàng),可以查看軟件的使用記錄。在右側(cè)的窗口中會(huì)顯示每次記錄的時(shí)間,“EventType”共有四種狀態(tài):“Userdetected”說明識(shí)別正確并進(jìn)入了系統(tǒng);“Typepassword”說明是通過“Ctrl+Alt+Q”組合鍵輸入密碼正確后進(jìn)入了系統(tǒng)“Warningface”說明識(shí)別不正確并阻止進(jìn)入系統(tǒng);“Invalidpassword”說明通過“Ctrl+Alt+Q”組合鍵輸入密碼不正確,被阻止進(jìn)入系統(tǒng)。點(diǎn)擊任一項(xiàng),在左側(cè)的預(yù)覽窗口中,就會(huì)顯示軟件通過攝像頭拍攝的畫面,并用黃色的框鎖定臉部。 5.攝像頭當(dāng)掃描儀用攝像頭可以做簡(jiǎn)單的文字識(shí)別掃描,效果雖然一般,但是用來應(yīng)急或過過掃描的癮還是可以的。不過首先你必須安裝了MicrosoftOfficeXP/2003。 第一步:打開“開始”→“MicrosoftOffice”→“MicrosoftOffice工具”→“MicrosoftOfficeDocumentScanning”。如果你之前未安裝該組件,會(huì)提示你放入Office安裝盤來添加安裝該組件。 第二步打開后彈出“掃描新文檔”面板,選擇“黑白模式”,勾選“換頁提示”和“掃描后查看文件”兩項(xiàng),然后點(diǎn)擊“掃描儀”按鈕,彈出“選擇掃描儀”對(duì)話框,選擇你安裝的攝像頭,勾選在掃描前顯示掃描儀驅(qū)動(dòng)對(duì)話框”(這一步很重要,否則將不能正常使用攝像頭進(jìn)行掃描),點(diǎn)擊確定。 第三步:單擊“掃描”按鈕,這時(shí)會(huì)連續(xù)彈出三次“MSG_SET-ICAP_PIXELTYPE”提示板,全部點(diǎn)擊確定后,彈出“正在啟用掃描儀驅(qū)動(dòng)程序”對(duì)話框,點(diǎn)擊確定。彈出面板,點(diǎn)擊“格式”按鈕,在“輸出大小”框中選擇640480分辨率(選擇攝像頭支持的最高分辨率),這樣畫面會(huì)更清晰。然后點(diǎn)擊確定。將文稿平放到桌面,反復(fù)調(diào)整攝像頭的焦距和位置,使畫面達(dá)到最佳效果,點(diǎn)擊“捕獲”按鈕截取畫面,圖片會(huì)顯示在“圖例”框中。 第四步:在“圖例”框中選中一幅圖片,點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕,開始掃描圖片中的文字,掃描完成后會(huì)提示你是繼續(xù)掃描還是保存此次文字掃描的結(jié)果。點(diǎn)擊“完成”,開始對(duì)文本文檔自動(dòng)執(zhí)行OCR光學(xué)字符識(shí)別,并自動(dòng)打開MicrosoftOfficeDocumentImaging,在界面中就會(huì)看到從圖片中識(shí)別出的文字了。鼠標(biāo)選取文字并用右鍵單擊,選擇“將文本發(fā)送到WORD”,程序會(huì)自動(dòng)調(diào)出WORD程序來顯示被識(shí)別出的文字,最后對(duì)文本就行整理即可。 2.2剔除裝置的設(shè)計(jì) 2.2.1 氣缸的工作原理 單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回;通常借助于彈簧力,膜片張力,重力等。單作用氣缸的特點(diǎn)是: 1) 僅一端進(jìn)(排)氣,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耗氣量小一、單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回;通常借助于彈簧力,膜片張力,重力等。 2) 單作用氣缸的特點(diǎn)是: 1)僅一端進(jìn)(排)氣,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耗氣量小。 2)用彈簧力或膜片力等復(fù)位,壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力,因而減小了活塞桿的輸力。 3)缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,一般行程較短;與相同體積的雙作用氣缸相比,有效行程小一些。 4)氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的。由于以上特點(diǎn),單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合,如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然,可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。 1)雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時(shí),其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成一體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(一腔進(jìn)氣另一腔排氣),活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3。安裝所占空間大,一般用于小型設(shè)備上。活塞桿固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺(tái))連成一體,縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備 2.2.2氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。首先,根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動(dòng)負(fù)載的實(shí)際工況,分析計(jì)算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載F,再由氣缸平均運(yùn)行速度來選定氣缸的負(fù)載率q,初步選定氣缸工作壓力(一般為0.4 MPa~0.6 MPa),再由 F/q,計(jì)算出氣缸理論出力Ft,最后計(jì)算出缸徑及桿徑,并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和桿徑。 氣缸推動(dòng)滑片來實(shí)現(xiàn)滑片零件的分離。已知工件等運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量為 m=30g,工件與輸送帶之間的摩擦系數(shù)m =0.25,氣缸行程 s為 30 mm,經(jīng)1.5 s時(shí)間滑片運(yùn)動(dòng)到指定的區(qū)域,系統(tǒng)工作壓力p = 0.4 MPa,試選定氣缸直徑。 解:氣缸實(shí)際軸向負(fù)載 ; 氣缸平均速度; 選定負(fù)載率q =0.5 則氣缸理論輸出力 按標(biāo)準(zhǔn)選定氣缸缸徑為25mm; 2.3伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知整個(gè)結(jié)構(gòu)中,伺服電機(jī)所受到的負(fù)載來自滑片的重量以及刮板等的重力,在這里,我們?nèi)】傊亓繛?0Kg,刮板移動(dòng)的速度為1~2r/min。即: 根據(jù)本次設(shè)計(jì)由于為了該機(jī)構(gòu)的方便使用,我們選擇交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刮板移動(dòng),交流伺服電機(jī)的型號(hào)是92BL-A類型的。具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下: 1)交流伺服電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 負(fù)載速度(m/min) 有速度可知每秒移動(dòng)50mm, 2.電機(jī)轉(zhuǎn)速 3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩 式中: TL為伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩; 為摩擦系數(shù); PB為伺服電機(jī)的機(jī)械效率; 4.負(fù)載慣量 左右水平運(yùn)動(dòng) 伺服電機(jī)的負(fù)載慣量為: 總慣量為: 5.電機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩; S為安全系數(shù),這里取1.0 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù),我們選用交流伺服電機(jī)型號(hào)為92BL-A,采用交流電源驅(qū)動(dòng),根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下: 根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表,我們選用交流伺服電機(jī)的具體型號(hào)為92BL-4030H1-LK-B,電機(jī)額定功率為0.4KW,額定轉(zhuǎn)矩為1.3N.m,最大轉(zhuǎn)矩為2.6N.m,額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。電機(jī)大致圖如下: 外形尺寸92x92x86,電機(jī)輸出軸徑為14mm。 2.4同步輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1)傳動(dòng)名義功率P_=0.18kW (2)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,從動(dòng)輪 =350r/min (3)中心距a=55mm左右 (4)工作情況, 24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn). 求設(shè)計(jì)功率P=K0 Pm=0.32= 0.6Kw,式中Ko為載荷修正系數(shù) 由設(shè)計(jì)功率0.6Kw 和n =1500r/min,由查得帶的型號(hào)為XL型,對(duì)應(yīng)節(jié)距P =5.08mm (1)選擇小帶輪齒數(shù) 由小帶輪轉(zhuǎn)速n=1500r/min,L型帶,查表得小帶輪最小許用齒數(shù) Z1=12,則大帶輪齒數(shù) Z2= i Z1,其中i= n1/n2=1500/350=4.286; Z2=4.28612=51取標(biāo)準(zhǔn)帶輪齒敦=50; (2)確定帶輪節(jié)圓直徑 dI==Pb Z1/π=19.414mm; d2= Pb Z2/π=80.9mm; (3)確定同步帶的節(jié)線長(zhǎng)度L, L= 2acosψ +π(d2+d1 )/2+πψ( d2-d1)/180; 式中:ψ =sin-1 (d2-d1)/2a =0.218;12.6 (以a=100mm代入) 則L =54.54 ;選擇最接近計(jì)算值的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線長(zhǎng)(見表4)L=55.20mm; (4)計(jì)算同步帶齒數(shù)z Zb=Lp/Pb=55.20/5.08=11; (5)傳動(dòng)中心距n的計(jì)算 a=Pb( Z2-Z1)/2zcosθ 式中: inV =3.14l6 inVθ=tgθ-θ用逐步逼近法計(jì)算,θ=1.351(弧度)代入上式得出a=102.45與精確計(jì)算結(jié)果相似。 最后測(cè)量裝置同步帶選用XL型同步帶P=5.08m; ZB=11,L=5520ram b=9.5mm; 同步帶輪: Z1=11,Z2=50,dI==Pb Z1/π=19.4146mm d2= Pb*Z2/π=80.9mm; 2.5直線導(dǎo)軌的選型計(jì)算 導(dǎo)軌主要根據(jù)導(dǎo)軌副之間的摩擦情況,導(dǎo)軌分為: (1)滑動(dòng)導(dǎo)軌 兩導(dǎo)軌之間為滑動(dòng)摩擦。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,剛度好,抗振性高,是機(jī)床上最廣泛采用的。 特點(diǎn):導(dǎo)向精度高,不會(huì)出現(xiàn)間隙,能自動(dòng)補(bǔ)償磨損。一般選取三角形頂角γ=90,重型機(jī)械采用大頂角γ=110~120。當(dāng)水平力大于垂直力,V形導(dǎo)軌兩側(cè)受力不均勻時(shí),采用不對(duì)稱V形導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌均可采用 承載能力大,制造方便。必須留有側(cè)向間隙。不能補(bǔ)償磨損。用鑲條調(diào)整時(shí),會(huì)降低導(dǎo)向精度。 需注意導(dǎo)軌的保護(hù)。直線導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌均可采用 尺寸緊湊,適用于要求高度小﹑導(dǎo)軌層數(shù)多的場(chǎng)合。可構(gòu)成閉式導(dǎo)軌。用一根鑲條可以調(diào)整各面的間隙。剛度比平面導(dǎo)軌小。制造簡(jiǎn)單,彎曲剛度小,主要用于受軸向載荷的導(dǎo)軌。適用于同時(shí)作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。 (2)滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),鋼球就沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動(dòng),在滑塊端部鋼球又通過返向裝置(返向器)進(jìn)入返向孔后再 進(jìn)入滾道,鋼球就這樣周而復(fù)始地進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。返向器兩端裝有防塵密封端蓋,可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。 特點(diǎn): 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉?,使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,大大降低二者之- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
- 2.下載的文檔,不會(huì)出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入(下載+內(nèi)容+預(yù)覽)歸上傳者、原創(chuàng)作者;如果您是本文檔原作者,請(qǐng)點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)!既往收益都?xì)w您。
下載文檔到電腦,查找使用更方便
10 積分
下載 |
- 配套講稿:
如PPT文件的首頁顯示word圖標(biāo),表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設(shè)計(jì)者僅對(duì)作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞:
- 自動(dòng)檢測(cè) 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)
鏈接地址:http://www.3dchina-expo.com/p-6403845.html