輔助人工采摘蘋(píng)果采摘裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】,含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),輔助,人工,采摘,蘋(píng)果,裝置,設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說(shuō)明書(shū),仿單 畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查報(bào)告 一.課題簡(jiǎn)介： 隨著經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)的工作都開(kāi)始向著智能化，自動(dòng)化方向靠攏。農(nóng)業(yè)機(jī)械化更是如此。不過(guò)在我國(guó)，果園采摘機(jī)械方面的研究還處于起步階段。如何減輕果農(nóng)在采摘蘋(píng)果時(shí)的工作量，減輕果農(nóng)的負(fù)擔(dān)，正是本次設(shè)計(jì)所要研究的問(wèn)題。 二.按照任務(wù)書(shū)應(yīng)完成的工作內(nèi)容與進(jìn)展情況： 1.查閱資料文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)輔助人工采摘蘋(píng)果裝置設(shè)計(jì)理論和方法，了解所設(shè)計(jì)的采摘裝置結(jié)構(gòu)； 根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，利用本校圖書(shū)館資源，查閱相關(guān)的期刊文獻(xiàn)，以及上網(wǎng)搜索資料，對(duì)所要設(shè)計(jì)研究的課題有了初步的了解。 2.撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，對(duì)開(kāi)題報(bào)告按批注進(jìn)行修改； 根據(jù)所設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置所要達(dá)成的要求，初步規(guī)劃設(shè)計(jì)流程，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，由同學(xué)查看無(wú)誤后，最后交由老師審核通過(guò)。 3.查找與閱讀論文相關(guān)的合適的英文文獻(xiàn)，對(duì)其進(jìn)行翻譯并完成； 由于英語(yǔ)水平有限，需要借助翻譯詞典進(jìn)行輔助，所幸沒(méi)有太大的錯(cuò)誤。 4.擬定總體設(shè)計(jì)方案，繪制簡(jiǎn)圖； 根據(jù)本次設(shè)計(jì)的輔助人工采摘蘋(píng)果裝置的使用功能及機(jī)械設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要求，初步設(shè)計(jì)方案分為三個(gè)部分，即運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，果實(shí)安全傳輸機(jī)構(gòu)，采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此部分設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成。 5.擬定傳動(dòng)方案及繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算； 由于在傳動(dòng)方案的選擇上，目前還沒(méi)有決定采用純機(jī)械式傳動(dòng)或是電動(dòng)，加之在傳動(dòng)部分還存在許多問(wèn)題，所以這部分工作未能如期完成，不過(guò)這部分工作我會(huì)在后面的設(shè)計(jì)中盡快完成。 6.對(duì)輔助人工采摘蘋(píng)果裝置各功能部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)； 為了實(shí)現(xiàn)輔助人工采摘蘋(píng)果裝置的使用功能，將蘋(píng)果從高處運(yùn)送至地面，所以設(shè)計(jì)了主要的機(jī)構(gòu)，如柔性布筒，運(yùn)輸小車(chē)，采摘機(jī)械手等結(jié)構(gòu)部件，此部分設(shè)計(jì)工作大體上都已完成，不過(guò)許多細(xì)節(jié)還有待優(yōu)化。 三.下一步工作： 1.用三維設(shè)計(jì)繪圖軟件設(shè)計(jì)輔助人工采摘蘋(píng)果裝置，繪制裝配圖及主要零件工作圖； 2.撰寫(xiě)畢業(yè)論文，完成初稿； 四.課題存在的問(wèn)題及解決辦法： 問(wèn)題： 1.存在的問(wèn)題很多，剛開(kāi)始查閱資料時(shí)，關(guān)于輔助人工采摘機(jī)械的資料并不多，多數(shù)都是關(guān)于自動(dòng)化采摘機(jī)器人的，之后的方案設(shè)計(jì)也是令人一頭霧水，完全不知道該如何下手。 2.關(guān)于裝置各部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也存在一些問(wèn)題，比如在采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)上，遇到兩個(gè)并蒂蘋(píng)果時(shí)該如何設(shè)計(jì)裝置，使果實(shí)在采摘時(shí)不受傷害等。 解決辦法： 通過(guò)自己搜集的資料，結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)各部分結(jié)構(gòu)部件仔細(xì)分析，搞清楚每個(gè)細(xì)節(jié)，向同學(xué)老師請(qǐng)教。多花點(diǎn)時(shí)間在畢業(yè)設(shè)計(jì)上。這個(gè)過(guò)程需要耐心，認(rèn)真地去完成每個(gè)步驟，這樣我才能順利地完成畢設(shè)。