油罐車的畢業(yè)設計參考資料CAD圖紙,油罐車,畢業(yè)設計,參考資料,cad,圖紙 序言 隨著經濟的騰飛，帶來了交通、能源、城建、礦山、水電等工程建設的迅速發(fā)展，而混凝土輸送泵作為為一種現(xiàn)代建筑業(yè)的必備產品在國內迅猛發(fā)展，湖南三一重工業(yè)集團有限公司是國內生產混凝土輸送泵品種最多、規(guī)格最齊全、產量最大的廠家。本設計是根據(jù)三一重工有限公司的產品拖式混凝土輸送泵60C1816編寫的。 本設計分為四大部分，第一部分是混凝土泵的構造及工作原理，第二部分是液壓控制系統(tǒng)的原理，第三部分是電器控制系統(tǒng)的原理，第四部分是三個機械運動的分析以及基本運用計算。 本設計較大部分資料是由本人在三一重工培訓時發(fā)的培訓資料獲得，本設計完稿后由劉安明老師審稿、校對。限于水平及時間倉促，難免有錯誤之處，望廣大讀者批評指正。 　　　　　　　　　　　 　　　　　 目錄 序言…………………………………………………………1 設計任務書…………………………………………………4 一． 概述 1． 混凝土泵的構造…………………………………….5 2． 泵送工作原理………………………………………..5 二． 液壓控制系統(tǒng)原理 1. 主油路系統(tǒng)…………………………………………...6 2. 攪拌油路系統(tǒng)………………………………………..10 三． 電器控制系統(tǒng)原理 1. 控制線路供電控制與系統(tǒng)總停（緊急停止）控制…………………………………………………….12 2. 主電動機Y-△換接啟動及停機控制........................13 3. 正泵運行、反泵運行控制………………………….13 4. 攪拌軸液壓馬達正反轉的自動控制……………….14 5. 主油缸前進點動、后退電動控制………………….18 四． 基本運用計算 一. 主缸運動淺析………………………………………20 1.混凝土的壓送計算………………………………21 2.油泵排量…………………………………………22 3.活塞運行速度……………………………………23 二. 擺缸運動淺析………………………………………26 1. 壓力油對擺缸活塞的作用力…………………..26 五． 參考資料………………………………………………….27 六． 設計體會………………………………………………….28 設計任務書 一.設計課題. 拖式混凝土輸送泵60C1816的工作原理及運動分析 二.設計目的 分析三一重工股份有限公司產品——拖式混凝土輸送泵60C1816的工作原理、液壓系統(tǒng)工作原理、電氣系統(tǒng)工作原理和機械運動的基本運用計算。 三.設計任務 1.說明書一份 2.圖紙四張： ①總裝配圖一張 ②泵送系統(tǒng)裝配圖一張 ③液壓系統(tǒng)原理圖一張 ④電氣系統(tǒng)原理圖一張 一．概述 1． 混凝土泵的構造 本混凝土泵是由電動機帶動液壓泵工作，再由液壓油產生的壓力油驅動兩個主油缸動作，最后帶動兩個混凝土輸送缸內的活塞產生交替往復運動。 由于Ｓ管閥與主油缸之間的有序動作，使得混凝土不斷從料斗被吸入輸送缸并通過輸送管道送到施工現(xiàn)場。它主要由以下部分組成：１配管總成，２料斗，３攪拌裝置，４搖擺機構及分配閥，５油箱，６油配管總成，７冷卻系統(tǒng)，８車橋，９泵送系統(tǒng)，10底架，11潤滑系統(tǒng)，12電器控制系統(tǒng)，13主動力系統(tǒng)，14機身，15導向輪，它的基本構成見拖泵總裝配圖。 2． 泵送系統(tǒng)工作原理 　由泵送系統(tǒng)裝配圖可以看出，泵送機構有兩只主油缸、水箱、兩只混凝土輸送缸、兩只混凝土活塞（簡稱：“砼活塞”）、兩只擺閥油缸、料斗、“Ｓ”管閥組成。兩只砼活塞分別與主油缸的活塞桿連接。開始工作時，“Ｓ”形分配閥在擺閥油缸的油壓驅動下，先擺到“Ｓ”管與左①混凝土缸的接口處，此時當壓力油進入左主油缸的無桿腔時，活塞桿推動左混凝土缸中的砼活塞，從而將混凝土通過“Ｓ”分配閥排送出去，同時，左主油缸有桿腔的液壓油通過閉合回路進入右主油缸 的有桿腔，使右主油缸活塞桿帶動右砼活塞后退，在右混凝土 注釋：①有出料口一端為后，牽引架一端為前，由后向前看來區(qū)分左、右。輸送缸內形成真空，而此時的料斗入口與右混凝土輸送缸相通，混凝土在真空吸入作用與攪拌葉片的推動下進入右混凝土輸送缸。 當上述運動到達終點時，左主油缸無桿腔高壓油推動換向閥，實現(xiàn)自動換向。首先是擺閥油缸動作，使“Ｓ”分配管閥換向，當換向到位時，然后主油缸換向，于是右混凝土缸中的混凝土被排送到“Ｓ”分配閥，而此時，左混凝土缸則吸入料斗中的混凝土，從而完成一個工作循環(huán)，如此往復不斷地交替工作，通過“Ｓ”分配閥與兩混凝土輸送缸不斷地完成吸入、排出的有序動作，使料斗內的混凝土連續(xù)不斷地排送出去，到達澆筑點。 二．液壓控制系統(tǒng)原理 １． 主油路系統(tǒng) 　　　60C1816的主油路系統(tǒng)有“正泵”和“反泵”兩中功能，正泵是混凝土的工作循環(huán)，反泵是將管道中的混凝土吸回料斗、達到排堵的目的，同時為清洗管道之用。 (1).主油路正泵工作循環(huán) 　　　當油泵正常工作后，按“正泵啟動”，則電磁鐵DT1，DT2，DT3得電，于是主油泵3輸出的壓力油有如下的前半個工作循環(huán)： 15.2活塞前進接近終端時C2動作，電磁換向閥12.4左位→液動換向閥11.2右位 ①正泵前半個循環(huán)： 15.2活塞前進 主油缸運動，使輸送缸吸，排料 主油缸15.2無桿腔 液壓換向閥11.1左位 主油缸15.2有桿腔 15.1有桿腔 15.1活塞后退 主油泵壓力油 液動換向閥11.2右位 16.1活塞前進接近終端時 C3動作→小液動閥9左位 輔油泵控制油→電磁換向閥12.1左位 小液動閥9左位→液動閥11.1右位 16.1活塞伸出 擺閥油缸16.1無桿腔 擺閥油缸運動使“S”管與15.1的輸送缸相連 16.2活塞退回 　 緊接著將進入后半不循環(huán) 15.1活塞前進接近終端時C1動作，電磁換向閥12.3右位→液動換向閥11.2左位 　 ②正泵后半個循環(huán)： 15.1活塞前進 主油缸運動，使輸送缸吸，排料 主油缸15.1無桿腔 液壓換向閥11.1右位 主油缸15.1有桿腔 15.2活塞后退 15.2有桿腔腔 主油泵壓力油 液動換向閥11.2左位 16.2活塞前進接近終端時 C4動作→小液動閥9右位 輔油泵控制油→電磁換向閥12.1左位 小液動閥9右位→液動閥11.1左位 16.2活塞伸出 擺閥油缸16.2無桿腔 擺閥油缸運動使“S”管與15.2的輸送缸相連 16.1活塞退出 (2).主油路反泵工作循環(huán) 當需要進行“反泵”時,按“反泵啟動”，則電磁鐵DT1，DT4，DT5得電，于是主油泵3輸出的壓力油進入反泵循環(huán)： ①反泵前半個循環(huán)： 15.2活塞前進接近終端時C2動作，電磁換向閥12.4右位→液動換向閥11.2左位 15.2活塞前進 主油缸運動，使輸送缸吸，排料 主油缸15.2無桿腔 液壓換向閥11.1左位 主油缸15.2有桿腔 15.1活塞后退 15.1有桿腔腔 主油泵壓力油 液動換向閥11.2左位 16.2活塞前進接近終端時 C4動作→小液動閥9右位 輔油泵控制油→電磁換向閥12.1右位 小液動閥9右位→液動閥11.1左位 16.2活塞伸出 擺閥油缸16.2無桿腔 擺閥油缸運動使“S”管與15.2的輸送缸相連 16.1活塞退出 緊接著將自動進入后半個循環(huán) ②反泵后半個循環(huán): 15.1活塞前進接近終端時C1動作，電磁換向閥12.3左位→液動換向閥11.2右位 15.1活塞前進 主油缸運動，使輸送缸吸，排料 主油缸15.1無桿腔 液壓換向閥11.1右位 主油缸15.1有桿腔 15.2活塞后退 15.2有桿腔腔 主油泵壓力油 液動換向閥11.2右位 16.1活塞前進接近終端時 C3動作→小液動閥9左位 輔油泵控制油→電磁換向閥12.1右位 小液動閥9左位→液動閥11.1左位 16.1活塞伸出 擺閥油缸16.1無桿腔 擺閥油缸運動使“S”管與15.1的輸送缸相連 16.2活塞退出 通過反泵操作,可使吸入行程的輸送缸與“S”管連通，處于推進行程的輸送缸與料斗連通，從而將堵塞在管道中的混凝土送回料斗，達到排除堵塞的作用。 上述循環(huán)將周而復始的進行下去，直到按下“反泵?！睘橹?。 ２．　攪拌油路系統(tǒng) 　 60C1816的攪拌油路系統(tǒng)有“正轉”和“反轉”兩種功能，正轉是它的工作循環(huán)，反轉是為了防止骨料卡死攪拌葉片，攪拌不起作用而設計的，達到攪拌能順利進行的目的。 　(1)．正轉的工作循環(huán)： 　　　當電機啟動后，電磁鐵DT7得電，于是輔油泵的壓力油通過電磁換向閥12.6左位、12.5右位，進入攪拌馬達使攪拌馬達正轉。 (2)．反轉的工作循環(huán)： 當按了“攪拌反轉”按鈕后，電磁鐵DT6得電，使電磁換向閥12.5處于左位，來自輔油泵的壓力油通過電磁換向閥12.6左位、12.5的左位，進入攪拌馬達使攪拌馬達反轉。 當攪拌葉片被骨料卡死后，攪拌壓力上升到原設定的攪拌反轉壓力時，壓力繼電器18發(fā)訊，使電磁鐵DT6得電，是電磁換向閥12.5處于左位，來自輔油泵的壓力油通過電磁換向閥12.6左位、12.5的左位，進入攪拌馬達使攪拌馬達反轉。 　 當攪拌軸被卡住時，攪拌軸液壓郵路的壓力就會升高，使壓力繼電器的常開觸頭閉合，中間繼電器KA6的線圈通電，其與電磁換向閥DT6串聯(lián)的常開觸頭KA6閉合，DT6通電，攪拌軸反轉； 經過一段時間的延時（延時時間由時間繼電器KT1設定），時間繼電器KT1的與線圈KA6串聯(lián)的延時斷開的觸頭KT1斷開，線圈KA6斷點，其兩個常開觸頭KA6是斷開，電磁換向閥DT6和時間繼電器KT1的線圈都處于斷電狀態(tài)，泵的攪拌軸恢復正轉。 三．電氣控制系統(tǒng)原理 　　　在前面的液壓控制系統(tǒng)原理部分中，我們已經知道主油缸和擺閥油缸的動作是由液壓系統(tǒng)中幾個電磁換向閥是通電還是斷電決定的。而電磁換向閥是通電還是斷電是由電氣控制系統(tǒng)來控制的。 　　　60C1816的液壓系統(tǒng)中共有七個電磁閥DT1～DT6，他們的作用如下： DT1——主油缸液壓系統(tǒng)的加載和卸載。加載時主油缸液壓系統(tǒng)的油溫升高到工作壓力；卸載時主油缸液壓系統(tǒng)失去工作壓力。 DT2～DT5——控制主油缸和擺閥油缸的動作(正泵、反泵等) DT6——控制攪拌軸液壓馬達的正反轉。 下面列出了60C1816泵的動作與幾個電磁閥通電和斷電狀態(tài)的關系： 　動作　　　　　　　　　DT1 DT2 DT3 DT4 DT5 DT6 　正泵運行 √ √ √ × × ∥ 　反泵運行 √ × × √ √ ∥ 　主油缸前進點動 √ √ √ √ × ∥ 　主油缸后退點動 √ × × √ × ∥ 　攪拌軸液壓馬達正轉 ∥ ∥ ∥ ∥ ∥ × 　攪拌軸液壓馬達反轉 ∥ ∥ ∥ ∥ ∥ √ 　　 因此，電氣控制系統(tǒng)的一個主要任務就是對這幾個電磁換向閥通電還是斷電進行控制。 此外，電氣控制系統(tǒng)還要完成下面的幾個控制任務： (1)控制線路供電控制與系統(tǒng)總停（緊急停止）控制； (2)主電動機Y-△換接啟動及停機控制； 下面是電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)這些控制的過程。 （注：以下電氣控制過程的敘述參看電氣控制系統(tǒng)原理圖。） 一.控制線路供電控制與系統(tǒng)總停（緊急停止）控制 停機時無論是220V電壓的供電的控制線路，還是24V電壓供電的控制線路，都得不到電源供電，系統(tǒng)無法工作。 要使控制線路得到電源，需按下控制電源啟動按鈕SB2，這時中間繼電器的線圈KA1通電，其兩個常開觸頭KA1閉合，一個觸頭接通控制線路的電源，另一個并聯(lián)在SB2上起自鎖作用，這樣控制系統(tǒng)便可開始工作了。 當需要緊急停止系統(tǒng)時，按下緊急停止按鈕SB1，中間繼電器的線圈KA1斷電，其兩個常開觸頭KA1斷開，切斷了控制線路的電源，從而使電動機、接觸器等所有電器與電源斷開，實現(xiàn)緊急停止。 二. 主電動機Y-△換接啟動及停機控制 當按下主電動機啟動按鈕SB4時，線圈KM1和時間繼電器KT同時接通，這時主電路中的觸點KM1閉合，主電動機聯(lián)成星形啟動；同時與啟動按鈕SB4并聯(lián)的KT閉合，起自鎖作用。 經過一段時間的延時（延時時間由時間繼電器KT設定），時間繼電器KT的與線圈KM1串聯(lián)的延時斷開的觸頭KT（左邊一個）斷開，線圈KM1斷電，主電動機斷開星形聯(lián)接，而時間繼電器KT的與線圈KM2串聯(lián)的延時閉合的觸頭KT（有邊一個）閉合，線圈KM2通電，主電動機接成三角形運轉。此后，線路保持這一狀態(tài)。 圖中SB3為主電動機停止按鈕，當按下按鈕SB3時，接觸器線圈KM1和KM2以及線圈KT被都斷開，主電路中的觸點KM1和KM2都斷開，主電動機斷電停車，線路恢復到停機時的狀態(tài)。 與主電動機停止按鈕SB3串聯(lián)的是主電路中的熱繼電器FR的常閉觸頭FR，當主電動機過載時，該觸點斷開，也使接觸器線圈KM1和KM2以及時間繼電器線圈KT都斷開，主電動機斷點停車。 三.正泵運行、反泵運行控制 如前所述，60C1816的電磁換向閥DT2、DT3通電，使DT4、DT5斷電，就可以使泵正泵運行；而使電磁換向閥DT2、DT3斷電，使DT4、DT5通電，就可以使泵反泵運行。由圖可看出，當主電動機啟動后，KM2是閉合的，控制線路才是接通的，正泵、反泵運行控制才能起到作用。 在停止泵送時，電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5都處于斷電狀態(tài)。當按下正泵啟動按鈕SB6時，兩個中間繼電器的線圈KA3通電，它們所有的常開觸頭KA3都閉合，其中與正泵啟動按鈕SB6并聯(lián)的觸頭KA3起自鎖作用；與電磁換向閥DT2、DT3串聯(lián)的觸頭KA3使電磁換向閥DT2、DT3通電；而電磁換向閥DT4、DT5仍處于斷電狀態(tài)。電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5的這中狀態(tài)，使液壓系統(tǒng)驅動泵正泵運行。 當需要停止正泵運行時，按下正泵停止按鈕SB5，兩個中間繼電器的線圈KA3斷電，它們所有的常開觸頭KA3都斷開，使電磁換向閥DT2、DT3斷電，電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5恢復到停止泵送時的斷電狀態(tài)。 這時，再按下正泵啟動按鈕SB8時，兩個中間繼電器的線圈KA4通電，它們所有的常開觸頭KA4都閉合，其中與反泵啟動按鈕SB8并聯(lián)的觸頭KA4起自鎖作用；與電磁換向閥DT4、DT5串聯(lián)的觸頭KA4使電磁換向閥DT4、DT5通電；而電磁換向閥DT2、DT3仍處于斷電狀態(tài)。電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5的這中狀態(tài)，使液壓系統(tǒng)驅動泵反泵運行。 當需要停止反泵運行時，按下反泵停止按鈕SB7，兩個中間繼電器的線圈KA4斷電，它們所有的常開觸頭KA4都斷開，使電磁換向閥DT4、DT5斷電，電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5恢復到停止泵送時的斷電狀態(tài)。 此外，按下正泵啟動按鈕SB6后又按下反泵啟動按鈕SB8，或按下反泵啟動按鈕SB8后又按下正泵啟動按鈕SB6，都會使中間繼電器的線圈KA3和KA4處于同時通電的狀態(tài)，它們的常開觸頭KA3、KA4都閉合，但與電磁換向閥DT2、DT3串聯(lián)的常閉觸頭KA4是斷開的，因此，這時電磁換向閥DT2、DT3處于斷電狀態(tài)而DT4、DT5處于通電狀態(tài)，泵反泵運行。即按下正泵啟動按鈕SB6后又按下反泵啟動按鈕SB8時，泵由正泵運行變?yōu)榉幢眠\行；而按下反泵啟動按鈕SB8后又按下正泵啟動按鈕SB6時，泵仍然為反泵運行。 在這種情況下（即中間繼電器的線圈KA3和KA4處于同時通電的狀態(tài)，泵反泵運行的情況下），若按下正泵停止按鈕SB5，則中間繼電器的KA3斷電而KA4仍通電，電磁換向閥仍是DT2、DT3斷電而DT4、DT5通電，泵仍為反泵運行；若按下反泵停止按鈕SB7，則中間繼電器的KA4斷電而KA3仍通電，電磁換向閥仍是DT2、DT3通電而DT4、DT5斷電，泵由反泵運行變?yōu)檎眠\行。 控制線路的這種功能，可在混凝土輸送管路出現(xiàn)輕微堵塞時使用。泵正泵運行若發(fā)現(xiàn)堵塞，可直接按反泵按鈕（不必先按正泵停止按鈕），泵立即由正泵運行變?yōu)榉幢眠\行，一般進行1—2個反泵循環(huán)就能排除堵塞。然后按反泵停止按鈕，泵立即恢復正泵運行。 在上述控制線路的基礎上，再增加一個轉換開關1SA和兩個按鈕QS1和QS2，就可以實現(xiàn)在正泵運行、反泵運行的遠程控制。如圖所示，當使用遠程控制方式時，將轉換開關1SA轉至遠控一邊，此時，近控一邊的線路不能使中間繼電器的線圈KA3和KA4通電，失去控制作用，而按鈕QS1和QS2則能控制KA3和KA4的通電和斷電，從而控制泵的正泵運行和反泵運行，其控制過程與近控時的過程類似。當按鈕QS1閉合時，泵正泵運行；當按鈕QS2閉合時，泵反泵運行。 由于此控制線路用直流24V低壓電壓供電，故對操作人員十分安全，不會造成觸電傷害。 四.攪拌軸液壓馬達正反轉的自動控制 如前所述，60C1816的電磁換向閥DT6斷電，就可以使泵的攪拌軸正轉。而使電磁換向閥DT6通電，就可使泵的攪拌軸反轉。如圖，圖中PS為壓力繼電器，當攪拌軸液壓油路的壓力超過壓力繼電器的設定壓力時，壓力繼電器的常開觸頭閉合。 通常情況下，壓力繼電器的常開觸頭是斷開的，故中間繼電器KA6的線圈處于斷電狀態(tài)，起兩個常開觸頭KA6是斷開的，電磁換向閥DT6和時間繼電器KT1的線圈都處于斷電狀態(tài)，攪拌軸正轉。 當攪拌軸被卡住時，攪拌軸液壓郵路的壓力就會升高，使壓力繼電器的常開觸頭閉合，中間繼電器KA6的線圈通電，其與電磁換向閥DT6串聯(lián)的常開觸頭KA6閉合，DT6通電，攪拌軸反轉，同時，中間繼電器KA6的與時間繼電器KT1的線圈通電，其與壓力繼電器的常開觸頭PS1并聯(lián)的瞬時觸頭KT1閉合，起自鎖作用。 經過一段時間的延時（延時時間由時間繼電器KT1設定），時間繼電器KT1的與線圈KA6串聯(lián)的延時斷開的觸頭KT1斷開，線圈KA6斷點，其兩個常開觸頭KA6是斷開，電磁換向閥DT6和時間繼電器KT1的線圈都處于斷電狀態(tài)，泵的攪拌軸恢復正轉。 五.主油缸前進點動、后退電動控制 如前所述，60C1816的電磁換向閥DT4通電，DT5斷電，就可控制主油缸的前進和后退。在DT4通電、DT5斷電時，如果讓電磁換向閥DT2、DT3通電，主油缸就前進；如果讓電磁換向閥DT2、DT3斷電，主油缸就后退。由圖可見，主油缸前進點動、后退點動的控制線路中串聯(lián)有常閉觸頭KA3和KA4，它們分別是控制泵正泵運行和反泵運行的中間繼電器KA3和KA4的觸頭，當泵正泵運行和反泵運行時，觸頭KA3和KA4是斷開的，因此，只有當泵停止正泵運行和反泵運行時，常閉觸頭KA3和KA4才閉合，主油缸前進點動、后退點動的控制線路才起作用。另外，電磁換向閥DT5與常開觸頭KA4串聯(lián)，因此泵停止正泵運行和反泵運行時DT5總是斷電的。 按下主油缸前進點動按鈕SB11，中間繼電器的線圈KA9通電，與電磁換向閥DT2、DT3、DT4串聯(lián)的觸頭KA9閉合，DT2、DT3、DT4通電，而DT5是斷電的，電磁換向閥的這種狀態(tài)使主油缸前進運動。 松開主油缸前進點動按鈕SB11，線圈KA9斷電，與電磁換向閥DT2、DT3、DT4串聯(lián)的觸頭KA9都斷開，DT2、DT3、DT4、DT5都是斷電的，電磁換向閥的這種狀態(tài)使主油缸停止前進運動。 按下主油缸后退點動按鈕SB10，線圈KA9通電，與電磁換向閥DT4串聯(lián)的觸頭KA8閉合，DT4通電，DT2、DT3、DT5都是斷電的，電磁換向閥的這種狀態(tài)使主油缸后退運動。 三.基本運用計算 已知原始數(shù)據(jù)D=140mm；d=90mm；D=200mm；q=260ml/r； l r=1500r/min；S=1800mm；D=12mm；d=9mm；S=400mm；L=300mm； 注：D--主油缸直徑； d--油缸活塞桿直徑； D—輸送缸直徑； q—主油泵的流量； r—主電動機的轉速； S—砼活塞的行程；　　S—擺缸活塞行程； D--擺缸的直徑； d--擺缸活塞桿的直徑； L—擺缸活塞桿球頭與“Ｓ”管閥連接桿的長度； 60C1816調試試打工藝： 主系統(tǒng)壓力p 換向次數(shù)n 時間 泵送方式 （MP） （次/分） （h） 9—13 15—17 2 高壓 16—18 20—23 2 高壓 26—30 12—14 10 低壓 調試試打工藝中規(guī)定前四個小時是高壓方式泵送，后十 個小時是以低壓方式泵送。 注：以上數(shù)據(jù)均由參考資料及本人在職時實際中獲得。 一.主缸運動淺析 １.混凝土的壓送計算 泵送混凝土的壓力是一個相當重要的參數(shù)，而影響混凝土輸送壓力Ｐ的主要因素有： (1).垂直輸送距離(m)。 (2).水平輸送距離(m)。 (3).輸送管路的轉彎角度、半徑及次數(shù)。 (4).輸送管的內徑(mm)。 (5).輸送管的斷面變化情況。 (6).混凝土的塌落度,混凝土的級配。 (7).混凝土在輸送管中的流動速度,管子內壁的光滑情況等。 由此可知，混凝土的輸送壓力的計算是一個相當復雜的問題，限于本人水平及時間的倉促下，忽略上述因素的情況下進行分析及計算。 D p d P D 如上圖所示： 當進行輸送混凝土時，活塞上的作用力為： F=Dp=DP 3--1 由調試試打的工藝要求可知，在調試試打過程中有三個不同階段的壓力作用在活塞上 即：Ｆ＝Dp＝×140mm×(9～13)×10N/ mm =(441～637)×10 N/ mm F＝Dp＝×140mm×(16～18)×10N/ mm =(784～882)×10 N/ mm F＝Dp＝×140mm×(26～30)×10N/ mm =(1274～1470)×10 N/ mm 2.油泵的排量 由以上的計算以及分析可知，油泵的排量Ｑ為： 　　　　　Ｑ＝R? S?n=D?S?n/4 3--2 　　所以在調試試打過程中的三種排量段分別為： 　　?。眩紻?S?n/4 　　 ＝ ＝(1322～1323) ×10ml/min Q＝D?S?n/4 　　　　?。? ＝(1764～2028.6) ×10ml/min Q=D?S?n/4 = =(1058.4～1234.8) ×10ml/min 3.活塞運行速度 60C1816型拖泵有高壓泵送和低壓泵送兩中泵送方 式，需要切換高低壓時，只需將兩只主油缸尾端高低壓切換閥上的切換閥蓋同時旋轉，對準“低壓”或“高壓”標牌即可。 高低壓切換的本質區(qū)別是主油泵的壓力油進入主油缸那一端的，高壓泵送時主油泵的壓力油進入主油缸的無桿腔，低壓泵送時主油泵的壓力油進入主油缸的有桿腔，而壓力油進入有桿腔和無桿腔的作用面的面積和油缸內的容積不同，因此，高壓和低壓泵送時的活塞運行速度是不同的。 根據(jù)60C1816調試試打工藝可看出，在調試試打時前四個小時是高壓方式泵送，后十個小時是以低壓方式泵送的。 首先分析前四個小時處于高壓泵送狀態(tài)下的情況： d T V P V D 圖3.2 由上圖可以看出高壓泵送狀態(tài)下，進入主油缸的壓力油是從主油缸無桿腔進入。根據(jù)前邊的分析有下式： V== 3--3 所以，根據(jù)調試試打工藝可得出： V===n S =(15～17)次/min×1800mm =(450～510)mm/s V ===n S =(20～23)次/min×1800mm =(600～690)mm/s 再分析后十個小時處于低壓泵送狀態(tài)下的情況： d P V T V D 圖3.3 由上圖可以看出低壓泵送狀態(tài)下，進入主油缸的壓力油是從主油缸有桿腔進入。根據(jù)前邊的分析有下式： V=== 3--4 所以，根據(jù)調試試打工藝可得： V= = =(1329～1534)mm/s 由以上的式3—3、3—4以及結果可以看出，高壓泵送時活塞的運行速度慢，而低壓時活塞的運行速度快，即證明了高壓小排量，低壓大排量的泵送工作特征。 二.擺缸運動淺析 　　 壓力油對擺缸活塞的作用力： D p d P+F 60C1816的白閥油缸的壓力油是有恒壓泵供給的，而且所有的“S”閥泵的換向壓力均為16Mpa,即p為16 Mpa。 由式3—1可得： F=Dp=×12mm×16×10N/ mm =576×10N/ mm 　　 五.參考資料 1.《混凝土輸送泵基礎教程》 三一重工 2.《“S”管閥電動系列拖泵使用說明書》 三一重工 3.《HBT60C1816拖式混凝土泵零部件圖冊》 三一重工 4.《基礎知識教材》 三一重工 5.《機械設計基礎》 教材 6.《氣壓與液壓傳動》 教材 7.《PLC可編程控制器》 教材 8.《機械制圖》 教材 六.設計體會 　　　畢業(yè)設計是高等院校教學的基本要求規(guī)定，每個學生必須完成一個畢業(yè)設計，是高等院校的最后一個重要教學環(huán)節(jié)，也是學生最后一次全面的設計能力訓練。培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設計思想，訓練綜合運用先修課程的理論，結合生產實際分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深和擴展有關設計方面的知識和能力的提高。 　　　本次設計使本人鞏固和加深了在大學所學的大部分課程，使自己的理論知識進一步的得到了提高，為以后的工作打下了良好的基礎。并且這樣理論聯(lián)系實際，也檢驗了自己所學的知識、具備分析問題和解決問題的能力。 本設計在編寫過程中，得到了指導老師和同學的大力支持和熱情的幫助，在此表示忠心的感謝。 　　　 - 29 - 掛車設計特點 應力集中系數(shù)一般取K＝1.5 %_{tzXim ? 車架大梁的許用撓度：f=(1/400)*L LX@/RAd vz ? 式中：L—支座間的距離。 u9}
1)9 ? 六，強度與撓度的計算 & M~`:R ? 1，計算主梁與變梁的剛度系數(shù)，用于分配外載荷。 B|4X}*@SX ? 2，計算主梁，邊梁強度： NL
rPSqz ? 確定車架的載荷集度； v|Yh w ? 確定活載的載荷集度； 7G\\{ ? 列出彎矩方程式； {2+L @ ? 按微分求導法，確定出最大彎矩的坐標尺寸； T[sDVkCbxf ? 截面特性計算； +=mkCU ? 求解最大彎矩處的彎曲應力值； {qmdm`V[ ? 求解幾個變截面處的彎曲應力值； K\$J4~EtG ? 因工程機械需上下車，要對車架的尾部進行計算。 U R%4@  ? 3，撓度計算 [ e8x&{L-_ ? 對變截面的車架進行當量慣性矩的計算； sk 2-5S ? 按靜活載（不計車架自重）進行計算撓度。 n f.wCtf]. ? 4，內橫梁的計算 T`9u!#mT= ? 對載荷進行分配，求一組內橫梁上的載荷； =r.mlc``W ? 按兩端帶懸臂的簡支梁進行彎矩的計算； :mS# h@l ? 截面特性計算； m "M("% ? 強度與撓度計算。 uu/+.9 ? 5，面板的計算 `xc^_781\ ? 按板殼理論進行計算，直接用四邊簡支矩形板的計算式確定應力值。 TP}h~8 /; ? 6，跳橋（工程機械需上下車時用的）計算 tdEnk.O ? 對工程機械的載荷進行確定（總的跳橋承擔工程機械的載荷的1/2）； -@F fU2 ? 彎矩計算； /{{UP- ? 截面特性計算； DS2)@ ? 強度與撓度計算。 Qe'g3z> ? 7，牽引銷的選擇 `$604+G ? 半掛車總載荷小于50噸時，選用直徑為50.8毫米的牽引銷（有相應標準）； m))<!3 ? 半掛車總載荷小于100噸時，選用直徑為88.9毫米的牽引銷（有相應標準）； zD)pF1,7:8 ? 計算方法為：當汽車列車緊急制動時，半掛車制動滯后。發(fā)生半掛車通過牽引銷沖撞牽引車轉盤。確定出此沖撞力，作為計算外載。 +-
a&2J;J' ? hKlZi!4J ? 掛車是運輸機械，一般從10噸到300噸額定負載。 C*I(|.i@
? 常用半掛車一般從10噸到60噸額定負載。其鋼結構的設計有其特點。將分別論述。 *8ExRQZ$ ? 一，車架的材料： S*"u/b; ? 1，主梁：16Mn; =/+#PVO ? 2, 其它：Q235。 IC{F.2D ? 二，形狀： ecX/K.8l ? 1，主梁：焊接工字梁；箱形梁。2，邊梁：熱軋槽鋼或槽形折邊板（4－6毫米厚）。 {BO
|u{C ? 3，面板：木板或鋼網(wǎng)紋版（3－4毫米厚）。 Sd:.KRTu. ? 三，動載系數(shù)的確定 t# ? 確定車架的載荷集度； <~O}6HQ# ? 確定活載的載荷集度； C.HYS S ? 列出彎矩方程式； }Eb]9c\ ? 按微分求導法，確定出最大彎矩的坐標尺寸； QmHwn)Ly ? 截面特性計算； (s Jq;Z ? 求解最大彎矩處的彎曲應力值； &_YtY47 ? 求解幾個變截面處的彎曲應力值； shy ? 因工程機械需上下車，要對車架的尾部進行計算。 5=m3J !? ? 3，撓度計算 U
81;7L8 ? 對變截面的車架進行當量慣性矩的計算； r/^tzH's ? 按靜活載（不計車架自重）進行計算撓度。 m]1!-`(* ? 4，內橫梁的計算 KCl &H ? 對載荷進行分配，求一組內橫梁上的載荷； 90?,-6 ? 按兩端帶懸臂的簡支梁進行彎矩的計算； yS+ (< ? 截面特性計算； @uoT{E[ ? 強度與撓度計算。 .r7D )xNa@ ? 5，面板的計算 I Jqv w ? 按板殼理論進行計算，直接用四邊簡支矩形板的計算式確定應力值。  xQXFUH3L ? 橫向水平負載：P2＝m1*(v^2/R)(開平方) VQNYQqu`[ ? 式中： we:5gK & ? m1—靜懸掛支座反力質量（Kg）; K+h9bI/Sf ? v—列車轉彎時的切線速度（一般取30Km/h）; MUCJ/GF* ? R—列車轉彎半徑（一般取半掛車軸距的0.8—1.0倍）。 T4Ho
Sei ? 掛車鋼結構設計的特點與載荷情況就非常簡單的介紹到這里。其它論點再另設題目論述 &-8-xw#. ?