礦用挖掘式裝載機的工作機構設計及運動仿真【三維proe】【6張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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南京航空航天大學金城學院
畢業(yè)設計(論文)開題報告
題 目
礦用挖掘式裝載機的工作機構設計
系 部
機電工程系
專 業(yè)
機械工程及自動化
學生姓名
侯實現(xiàn)
學號
2011012504
指導教師
萬軼
職稱
講師
畢設地點
南京航空航天大學金城學院
2015年 03 月11 日
填 寫 要 求
1.開題報告只需填寫“文獻綜述”、“研究或解決的問題和擬采用的方法”兩部分內容,其他信息由系統(tǒng)自動生成,不需要手工填寫。
2.為了與網(wǎng)上任務書兼容及最終打印格式一致,開題報告采用固定格式,如有不適請調整內容以適應表格大小并保持整體美觀,切勿輕易改變格式。
3.任務書須用A4紙,小4號字,黑色宋體,行距1.5倍。
4.使用此開題報告模板填寫完畢,可直接粘接復制相應的內容到畢業(yè)設計網(wǎng)絡系統(tǒng)。
1. 結合畢業(yè)設計(論文)課題任務情況,根據(jù)所查閱的文獻資料,撰寫1500~2000字左右的文獻綜述:
1.1礦用挖掘式裝載機應用及研究背景
礦用挖掘式裝載機主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、 隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機械手與輸送機相接合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產裝置,具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。是礦山企業(yè)必不可少的先進的采礦設備,是人工和其它機械的替代產品。
礦用挖掘式裝載機使用環(huán)境條件及背景如下:
(1)巷道坡度不大于15°;
(2)巷道環(huán)境溫度為﹣5℃~+40℃,最大相對濕度不大于90%(溫度為25℃時);
(3)使用地點海拔不超過1000m,在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時,應根據(jù)情況采取必要的措施或進行特殊設計;
(4)所裝載的礦巖塊度最大不超過400mm;
(5)電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%;
(6)裝載機工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。
1.2礦用挖掘式裝載機的總體結構及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調和配合,最終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現(xiàn)所規(guī)定的動作,完成各作業(yè)過程,集液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車四種性能于一體。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪,液壓馬達具有前行、 后退、自動剎車三種性能;四輪驅動具有著地力,推動力強等特點,挖掘采集功能由機械手完成,機械手具有挖掘、伸臂、裝料,卸料性能,大臂可上升、下降,左 右回轉,挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個操作手柄控制,每個手柄控制二個動作,共十二個動作。輸送,裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成,其輸送架由液壓缸控制 升降,輸送架下降時可將前輪支起,同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密,工作時穩(wěn)定性更強,同時可以集合散料,平整場地。傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定,使用壽命更長。
1.3礦用挖掘式裝載機的發(fā)展前景
雖然我國挖掘裝載機的發(fā)展遇到了種種問題,但近年來,隨著經(jīng)濟水平和城市化水平的不斷提高,人工作業(yè)的成本開始逐漸超出機械作業(yè)的成本。有關部門的調查顯示,從東部到西部,機械替代人工作業(yè)的進程已經(jīng)明顯提速。工程對工期和效率的要求也越來越高,部分人工作業(yè)雖然在經(jīng)濟上可行,但在時間、效率上卻不能滿足 工期要求,因此,機械化施工也就成為必然選擇。
專家認為,隨著用戶需求的不斷變化,挖掘裝載機的適用范圍也在逐步拓寬。其靈活的工作空間、便捷的運輸方式,可取代市政部門現(xiàn)有的不太適合市政施工的大型機械。另外,機場、港口、碼頭、礦山、軍用設施以及石油與煤氣管道鋪設等領域的建設和維護也需要使用挖掘裝載機。
由于城市化比率已經(jīng)很高,基礎設施建設更傾向于精雕細琢的階段,在局部的道路維護、小規(guī)模的工程設施建設方面,小型挖掘機、裝載機、挖掘裝載機等多用途小型工程機械設備顯得更為實用。
1.4本課題的主要研究內容
礦用挖掘式裝載機主要用于各種礦山、隧道工程的碎石土料采集及輸送,它是由機械手與輸送機相接合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產裝置。根據(jù)工作要求,對挖掘機的大臂、小臂和鏟斗進行結構設計,繪制機構零件圖,撰寫畢業(yè)設計說明書。
參考文獻
[1] 李本仁.從國際展覽會看國際碎石制備機械的發(fā)展[J].礦山機械.1999.
[2]徐龍祥、歐陽祖行.《機械設計》修訂第2版.南京航空航天大學,2013.
[3]朱如鵬.《機械原理》.科學出版社,2013.
[4]劉蘇.《現(xiàn)代工程圖學教程》.北京,科學出版社.
[5]黃東勝、邱斌.《現(xiàn)代挖掘機械》.人民交通出版社,2004.
[6]左健民.《液壓與氣壓傳動》第四版.機械工業(yè)出版社.
[7]范大偉、柏艷雪.《Creo Elements/Pro5.0產品設計與Keyshot渲染表現(xiàn)》.化學工業(yè)出版社.
[8]徐灝.《機械設計手冊》.北京,機械工業(yè)出版社,1991.
[9]盧書榮、張翠華、徐學忠、江曉明.《機械設計課程設計》.西南交通大學出版社,2014.
2. 畢業(yè)設計任務要研究或解決的問題和擬采用的方法:
2.1 畢業(yè)設計任務要研究或解決的問題
根據(jù)工作要求,對挖掘機的大臂、小臂和鏟斗進行結構設計,繪制機構零件圖,撰寫畢業(yè)設計說明書。
2.2 研究方法
(1)前期查閱和收集資料、根據(jù)原始數(shù)據(jù)選擇合理方案;
(2)根據(jù)設計計算,設計出總圖及各部件的尺寸;
(3)對挖掘機的大臂、小臂和鏟斗進行結構設計;
(4)繪制機構裝配圖和零件圖;
(5)Pro-E繪制三維總裝圖;并撰寫畢業(yè)設計說明書;
指導教師意見(對課題的深度、廣度及工作量的意見和對畢業(yè)設計(論文)結果的預測):
指導教師簽字: 年 月 日
上級審查意見:
負責人簽字: 年 月 日
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