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畢業(yè)設計（論文）任務書
一、學生姓名：孫萬鵬 學號：12413220
二、題目：立體倉儲系統穿梭車蝸輪蝸桿舉升系統設計
三、專題題目：自動化立體倉儲系統穿梭車結構設計
四、題目來源：科學技術*、生產實踐*、社會經濟*、自擬P、經典*、其它*
課題難度：適中P、較難*
五、結業(yè)方式：設計P、論文*
六、主要內容：
1．翻譯相關外文文獻1篇，約中文4000字。
2．在文獻調研基礎上，本著結構緊湊、功能齊全、可靠性高的原則，完成小型貨架穿梭車的結構組成及的電氣組成系統總體方案設計。
3．根據小型貨架系統穿梭車體設計方案，完成用蝸輪蝸桿遠離設計穿梭車舉升結構、驅動系統、舉升檢測傳感系統參數計算和方案設計，舉升運動學參數和動力學參數參數計算；完成三維造型。
4．完成穿梭車舉升機構的工程設計，計算核心零部件強度、剛度，電機、傳動軸等標準件選型及壽命校核，繪制部件圖（含裝配工藝流程及裝配技術條件）。
5．繪制穿梭車舉升部分結構裝配圖及主要零部件圖，標明生產工藝、公差配合，技術要求，材料性能等。
6．編寫設計說明書，對設計方案及主要解決的問題進行闡述。
七、主要(技術)要求：
1?相關技術參數表
穿梭車參數
托盤（mm）：1200*1000
溫度范圍（°C）-10°C～+45°C；?0°C～-35°C（冷庫）
提升高度（mm）?45
自由高度（車身高）（mm）：?176
小車長度（含防撞塊）（mm）：?1100
小車寬度（含車輪導向）（mm）：?950
小車自重（kg）：?
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