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第一章 緒論 當(dāng)前頁有10題,你已做10題,已提交10題,其中答對10題。 1. 閉環(huán)系統(tǒng)的特點不包含下列哪項( )。 A.負反饋 B.控制精度較低 C.可減少或消除偏差 D.適應(yīng)性好 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 2. 系統(tǒng)采用負反饋形式連接后,則 ( )。 A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高 C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小,最后完全消除 D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),才能改善系統(tǒng)性能 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 3. 自動控制系統(tǒng)中測量被控量并進行信號轉(zhuǎn)換,再反饋到輸入端的元件是()。 A.比較元件 B.校正元件 C.測量反饋元件 D.執(zhí)行元件 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 4. 火炮自動瞄準系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù),這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化,這種控制系統(tǒng)叫( )。 A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.離散系統(tǒng) C.隨動控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 5. 隨動系統(tǒng)對( )要求較高。 A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準確性 D.振蕩次數(shù) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 6. 衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時( ) A.穩(wěn)定性 B.快速性 C.準確性 D.安全性 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 7. 自動控制系統(tǒng)的主要特征是( )。 A.在結(jié)構(gòu)上具有負反饋通路,以求得偏差信號 B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差 C.系統(tǒng)開環(huán) D.控制的目的是減少或消除偏差 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABD 問題解析: 8. 自動控制系統(tǒng)按照不同的分類原則有不同的分類結(jié)果,下列系統(tǒng)哪些是按照同一原則進行分類的( )。 A.連續(xù)系統(tǒng) B.程序控制系統(tǒng) C.恒值控制系統(tǒng) D.隨動系統(tǒng) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:BCD 問題解析: 9. 自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分( )。 A.隨動系統(tǒng) B.恒值控制系統(tǒng) C.線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:CD 問題解析: 10. 自動控制系統(tǒng)性能的基本要求是( )。 A.穩(wěn)定性 B.快速性 C.準確性 D.安全性 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABC 問題解析: 11. 人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 12. 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:錯 問題解析: 第二章 控制系統(tǒng)的教學(xué)模型 當(dāng)前頁有10題,你已做10題,已提交10題,其中答對10題。 1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富,下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是( ) A.微分方程 B.傳遞函數(shù) C.頻率特性 D.結(jié)構(gòu)圖 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 2. 下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯誤的是( ) A.微分方程是在時間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型 B.線性微分方程經(jīng)過拉氏變換,即可得到傳遞函數(shù) C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的 D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 3. 關(guān)于傳遞函數(shù),錯誤的說法是( )。 A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng) B.傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響 C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式 D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 4. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。 A.單輸入,單輸出的線性定常系統(tǒng) B.單輸入,單輸出的線性時變系統(tǒng) C.單輸入,單輸出的定常系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 5. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,該傳遞函數(shù)有( )。 A.1個零點,3個極點 B.1個零點,2個極點 C.3個零點,1個極點 D.2個零點,1個極點 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 6. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)是( )。 A.積分環(huán)節(jié) B.比例環(huán)節(jié) C.微分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 7. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是( ). A.B.C.D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 8. 結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項( )。 A.函數(shù)方塊 B.分支點 C.綜合點 D.支路 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 9. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,則該可看成由( )環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。 A.比例、延時 B.慣性、延時 C.振蕩、延時 D.慣性、比例 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 10. 在信號流圖中,只有( )不用節(jié)點表示。 A.輸入 B.輸出 C.比較點 D.方塊圖單元 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 11. 梅遜公式主要用來( )。 A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 12. 線性系統(tǒng)(或元件)在初始條件為0時,線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏反變換。 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 13. 在信號流圖中,在支路上標(biāo)明的是傳遞函數(shù)。 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 14. 微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點而無極點,可以預(yù)示輸入信號的變化趨勢。 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析 當(dāng)前頁有10題,你已做10題,已提交10題,其中答對10題。 1. 下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。 A.閉環(huán)極點為的系統(tǒng) B.閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng) C.階躍響應(yīng)為的系統(tǒng) D.脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 2. 描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有( ) A.延遲時間td B.調(diào)節(jié)時間ts C.最大超調(diào)量D.穩(wěn)態(tài)誤差ess 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 3. 已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,則該系統(tǒng)屬于 ( )。 A.無阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.臨界阻尼系統(tǒng) D.過阻尼系統(tǒng) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 4. 右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線,下面結(jié)論正確的是( )。 A.曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) B.曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) C.曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) D.曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 5. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則其型別為( )。 A.I型 B.II型 C.III型 D.0型 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 6. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為( )。 A.24 B.12 C.8 D.3 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 7. 若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為( )。 A.B. C.D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 8. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值范圍是( )。 A.B.C.D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 9. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確的說法是( )。 A.I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級 C.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 10. 系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,說明( )。 A.系統(tǒng)型別B.系統(tǒng)不穩(wěn)定 C.輸入幅值過大 D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 11. 下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。 A.增加傳遞函數(shù)中零值極點的個數(shù) B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K C.增加微分環(huán)節(jié) D.引入擾動補償 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 12. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸,則系統(tǒng)的 ( ) 。 A.準確度越高 B.準確度越低 C.響應(yīng)速度越慢 D.響應(yīng)速度越快 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 13. 以下屬于比例加積分(PI)控制的優(yōu)點的是( )。 A.反映e(t)變化趨勢 B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號 C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) D.引入開環(huán)零點,改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 14. 描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)有( )。 A.延遲時間td B.調(diào)節(jié)時間ts C.最大超調(diào)量D.穩(wěn)態(tài)誤差ess 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABC 問題解析: 15. 以下屬于比例加積分(PD)控制的優(yōu)點的是( )。 A.放大高頻干擾信號 B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號 C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) D.引入開環(huán)零點,改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:BC 問題解析: 16. 特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案: 問題解析: 17. 可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差,但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:√ 問題解析: 18. 在高階控制系統(tǒng)中,當(dāng)引入極點與主導(dǎo)極點模比<5時,實數(shù)極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略,即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案: 問題解析: 19. 高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點越遠離虛軸,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案: 問題解析: 20. 控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分(PID)控制( )。 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:√ 問題解析: 第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 當(dāng)前頁有10題,你已做10題,已提交10題,其中答對10題。 1. 已知某系統(tǒng)的有兩個開環(huán)極點分別為(0,0),(-1,0),無開環(huán)零點;試判斷下列哪個點位于系統(tǒng)的根軌跡上( )。 A、s1(-1,j1) B、s2(0,j1) C、s3(-0.5,-j1) D、s1(-2,j0.5) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 2. 已知某系統(tǒng)落在實軸上有兩個極點,分別為(0,0),(-2,0),落在實軸上有一個零點為(-1.5,0),下列哪個點不在根軌跡上( )。 A、s1(-1,0) B、s2(-1.8,0) C、s3(--3,0) D、s1(-0.5,0) 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 3. 系統(tǒng)漸近線與實軸正方向夾角為( )。 A、90 B、90、270 C、270 D、無法確定 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 4. 有關(guān)分離點與會合點下列說法錯誤的是是( )。 A、分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對 B、若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡,則這兩相鄰極點間必有分離點 C、若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡,則這兩相鄰極點間必有會合點 D、若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間,則二者之間必定有分離點和會合點 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 5. 若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點,則根軌跡是( )。 A、圓弧 B、直線 C、無法確定 D、圓弧或直線 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 6. 若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好,則共軛復(fù)數(shù)極點應(yīng)該位于曲線( )上。 A、β=0或180 B、β=30 C、β=90 D、β=45 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 7. 有關(guān)根軌跡的幅值條件和相角條件,下列正確的是( ) A、B、 C、D、 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:CD 問題解析: 8. 根據(jù)繪制根軌跡的基本法則,下面說法正確的有( )。 A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線; B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān); C.根軌跡以開環(huán)極點為起點,以開環(huán)有限值零點或無窮遠處為終點; D.相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ACD 問題解析: 9. 求取分離點的方法有很多,常見的有( )。 A.重根法 B.極值法 C.切線法 D.牛頓余數(shù)定理法 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABCD 問題解析: 10. 增加一個開環(huán)極點,對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響( )。 A、改變根軌跡在實軸上的分布 B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距 C、改變根軌跡的分支數(shù) D、根軌跡曲線將向左移動,有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABC 問題解析: 11. 對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有( )。 A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點 B、開環(huán)偶極子對離他們較遠的根軌跡形狀沒有影響 C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能 D、開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:AB 問題解析: 12. 根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時,閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:錯 問題解析: 13. s平面上滿足相角條件的點,必定同時滿足幅值條件。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 14. 增加開環(huán)零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:錯 問題解析: 15. 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析 當(dāng)前頁有10題,你已做10題,已提交10題,其中答對10題。 1. 下列描述不屬于頻率法的優(yōu)點的是( )。 A. 根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定 B. 此分析方法具有直觀、準確的優(yōu)點 C. 可根據(jù)頻率特性曲線的形狀選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),滿足時域指標(biāo)要求 D. 頻率特性可以由實驗方法求得 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 2. 有關(guān)頻率特性說法不正確的是( )。 A. 不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能,僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能 B. 包含振幅頻率特性和相角頻率特性 C. 描述的是線性定常系統(tǒng)的特性 D. 可通過將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 3. 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根據(jù)頻率特性的物理意義,該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為( )。 A.B. C.D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 4. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下所以,其中屬于最小相位系統(tǒng)的是( )。 A.B. C.D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 5. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖(a)所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為( )。 A.B. C.D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 6. 下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線―Bode圖,說法不正確的是( )。 A.開環(huán)對視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型,高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小 B.高頻段的分貝值越高,表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強 C.中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率表征系統(tǒng)的動態(tài)性能 D. 低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 7. 頻率特性常用的幾種圖示法有( ) A. 奈奎斯特曲線 B. 伯德圖 C. 對數(shù)幅相特性曲線 D. 根軌跡圖 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABC 問題解析: 8. 下列說法中,錯誤的是( )。 A.在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后,不僅改變幅頻特性的形狀,還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大 B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能 C.一般地,多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)定 D.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABD 問題解析: 9. 下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法,正確的是( )。 A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng) B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s平面的左半部 C. 非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半s平面上 D. 非最小相位系統(tǒng)的特性和特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ACD 問題解析: 10. 下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法,正確的是( )。 A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定,即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點,其個數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時,將以逆時針的方向圍繞(-1,j0)點P圈 B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定,即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點,其個數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時,將以順時針的方向圍繞(-1,j0)點P圈 C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定,即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是:在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍(-1,j0)點。 D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定,即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是:在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍(-1,j0)點。 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:AC 問題解析: 11. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性(漸近線)時,可得( )。 A.對數(shù)幅值裕度=6.02dB B. 對數(shù)幅值裕度=2dB C. 轉(zhuǎn)折頻率=8 D. 轉(zhuǎn)折頻率=0.5 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:AD 問題解析: 12. 線性定常系統(tǒng)(或元件)的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:錯 問題解析: 13. 最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng),最小相位傳遞函數(shù)即沒有零點落在右半s平面上,與極點的位置無關(guān)。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:錯 問題解析: 14. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 15. 對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點的最小相位系統(tǒng)而言,曲線越靠近(0,-j),系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:錯 問題解析: 16. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),所示在右半平面上的極點數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:在開環(huán)對數(shù)幅頻特性的所有頻段內(nèi),當(dāng)頻率增時對數(shù)相頻特性對-180度相位線的正、負穿越次數(shù)之差為P/2。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 第六章 控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 當(dāng)前頁有10題,你已做10題,已提交10題,其中答對10題。 1. 在串聯(lián)校正中,校正裝置通常( ) A.串聯(lián)在前向通道的高能量段 B.串聯(lián)在前向通道的低能量段 C.串聯(lián)在反饋通道的高能量段 D.串聯(lián)在反饋通道的低能量段 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 2. 以下不屬于校正裝置設(shè)計方法的是( )。 A.滯后校正 B. 根軌跡法 C. 頻率法 D. 計算機輔助設(shè)計 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 3. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,該校正裝置( ) A.滯后校正裝置 B.超前校正裝置 C.滯后―超前校正裝置 D.超前―滯后校正裝置 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 4. 無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是( )(其中) A.B.C.D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 5. 從相位考慮,PD控制器和PID控制器分別是相位( )的校正裝置。 A.滯后,超前 B.超前,超前-滯后 C.滯后,超前- D.超前,滯后-超前 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 6. 以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是( )。 A.中、高頻段幅值增大,使截止頻率右移,獲得足夠的相角裕度。 B.中、高頻段幅值衰減,使截止頻率左移,獲得足夠的相角裕度。 C.低頻段幅值衰減,使截止頻率左移,獲得足夠的相角裕度。 D.低頻段幅值增大,使截止頻率右移,獲得足夠的相角裕度。 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 7. 以下關(guān)于超前校正的描述正確的是( ) A.提供一個負值相角,導(dǎo)致截止頻率向左移動,降低系統(tǒng)快速性。 B.提供一個負值相角,導(dǎo)致截止頻率向左移動,提高系統(tǒng)快速性。 C.提供一個正值相角,導(dǎo)致截止頻率向右移動,降低系統(tǒng)快速性。 D.提供一個正值相角,導(dǎo)致截止頻率向右移動,提高系統(tǒng)快速性。 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 8. 滯后-超前校正裝置的相角是,隨著頻率的增大( ) A.先超前再滯后 B.先滯后再超前 C.不超前也不滯后 D.同時超前滯后 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 9. 1.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同,可分為哪幾類基本形式?( ) A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正 C. 串聯(lián)-并聯(lián)校正 D.復(fù)合控制校正 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:AB 問題解析: 10. 校正裝置的設(shè)計方法有幾種?( ACD ) A.頻率法 B.波特圖法 C.根軌跡法 D.計算機輔助設(shè)計 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ACD 問題解析: 11. 常用的校正裝置包括( ) A.超前校正 B.滯后校正 C.超前-滯后校正 D.滯后-超前校正 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABD 問題解析: 12. 以下哪些是時域指標(biāo)?( ) A.最大超調(diào)量 B.相角裕度 C.調(diào)節(jié)時間 D.峰值時間 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ACD 問題解析: 13. 超前校正又稱為積分校正,可由無源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:錯 問題解析: 14. 在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 15. 采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正時,整個系統(tǒng)的開環(huán)增益會下降。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 16. 比例-積分校正可使系統(tǒng)由Ⅰ型轉(zhuǎn)變?yōu)棰蛐?。?) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 17. 選擇滯后校正裝置,可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值,從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 18. 無源校正裝置和有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時,它們的作用是相同。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 19. 滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降,從而獲得較好的相角裕度。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 20. 采用串聯(lián)超前校正后,由于系統(tǒng)帶寬的增大,會導(dǎo)致抗干擾能力上升。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:錯 21. 超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角,以補償原系統(tǒng)過大的滯后相角。( ) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 22. 滯后校正網(wǎng)絡(luò)具有低通濾波器的特性,因而當(dāng)它與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)相連時,會使系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率減?。?) 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 第七章 線性離散控制系統(tǒng)分析 當(dāng)前頁有10題,你已做10題,已提交10題,其中答對9題。 1. 現(xiàn)有一音頻信號,其上線頻率約為22KHz,經(jīng)過采樣傳輸后為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來,采樣角頻率最少應(yīng)為( )。 A.22KHz B.44KHz C.40KHz D.11KHz 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:B 問題解析: 2. 有關(guān)零階保持器,下列說法錯誤的是( )。 A.是低通濾波器 B.使采樣信號變成階梯信號 C.只可用無源網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn) D.不允許通過高頻成分 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 3. 已知某函數(shù)的拉式變換為,其z變換是( )。 A.B. C .D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 4. 下列方法不可以用來求Z變換的是( ) A.級數(shù)求和法 B.部分分式法 C.長除法 D.留數(shù)計算法 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 5. 已知某函數(shù),其Z變換是( ) A.B. C.D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:A 問題解析: 6. 推導(dǎo)下圖典型離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)( )。 A.B. C.D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:D 問題解析: 7. 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖求解系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)( )。 A.B. C.D. 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:C 問題解析: 8. 以下關(guān)于Z變換的說法正確的是( ) A.一般函數(shù)的Z變換都是關(guān)于z的有理分數(shù)。 B.連續(xù)時間函數(shù)x(t)的Z變換函數(shù)X(z)僅包含了連續(xù)時間函數(shù)在各采樣時刻上的數(shù)值。 C.一個Z變換函數(shù)X(z)只有一個連續(xù)函數(shù)x(t)與其對應(yīng)。 D.一個連續(xù)函數(shù)x(t)的Z變換函數(shù)是唯一的。 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABD 問題解析: 9. 反Z變換有哪幾種方法?( ) A.長除法 B.級數(shù)求和法 C.部分分式法 D.反演積分法 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ACD 問題解析: 10. 線性離散系統(tǒng)一般采用的數(shù)學(xué)模型是( ) A.差分方程 B.脈沖傳遞函數(shù) C.狀態(tài)變量表達式 D.頻率特性 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABC 問題解析: 11. 一階無差系統(tǒng)在階躍輸入和斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差分別是( )。 A.0 B.有限值 C.無窮大 D.不確定 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:AB 問題解析: 12. 判斷離散控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定的方法有( )。 A. 根據(jù)系統(tǒng)特征方程的根位置判斷。 B. 勞斯判據(jù) C. 根據(jù)根軌跡方法判斷。 D.朱利穩(wěn)定判據(jù)。 答題:A.B.C.D.(已提交) 參考答案:ABD 問題解析: 13. 離散控制系統(tǒng)輸出的Z變換C(z)的所有極點都位于z平面上一個以原點為圓心的單位圓內(nèi),這是離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:對 問題解析: 14. 離散系統(tǒng)的特征方程是穩(wěn)定的。 答題:對.錯.(已提交) 參考答案:錯 問題解析:- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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