振動電機激振力的計算.doc
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激振力 離心塊轉(zhuǎn)動到最高點后提起平板夯,平板夯對地面的作用力減小。 離心塊運動到最低點的時候?qū)Φ孛嫣峁┳畲蟮淖饔玫牧?設其勻速轉(zhuǎn)動的角速度為ω,半徑為r,質(zhì)量為m1,則此時離心塊的向心力為F1,F(xiàn)1=m1rω^2. 又向心力由轉(zhuǎn)軸對離心塊的作用F2和重力m1g提供,F(xiàn)1=F2-m1g. 故離心塊對平板夯的作用為F2=F1+m1g=m1rω^2+m1g. 此時,地面所受作用力(即激振力)為F2和平板振動夯重力m2的合力F3, 有F3=F2+m2g=F1+m1g+m2g=m1rω^2+m1g+m2g 回轉(zhuǎn)細長桿的轉(zhuǎn)動慣量計算時假設桿件長度遠大于粗細。 符號意義及單位 J —— 對某回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量,kg.m^2; m —— 回轉(zhuǎn)體的質(zhì)量,kg; i —— 慣性半徑,m; O —— 重心位置; x,y —— 重心坐標; 幾何體的尺寸單位可以是任何長度單位,計算默認為m。 i=根號j/m 1.Jx=Jy=mr/4 2.jPO=mr平方/2 po是與圓形平面板垂直的回轉(zhuǎn)軸 震動電機原理與應用,型號及維修保養(yǎng)方法 發(fā)布日期:2010-1-25 來源:中國振動電機網(wǎng)編輯:中國振動電機網(wǎng) 震動電機是動力源與振動源結(jié)合為一體的激振源,震動電機是在轉(zhuǎn)子軸兩端各安裝一組可調(diào)偏心塊,利用軸及偏心塊高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力得到激振力。振動電機的激振力利用率高、能耗小、噪音低、壽命長。震動電機的激振力可以無級調(diào)節(jié),使用方便,JZO、YZU、VB,XVM,YZO、 YZS、YZD、TZD ,TZDC 等型號的振動電機為通用型震動電機??梢詰糜谝话阏駝訖C械,如:振動破碎機、振動篩分機、振動打包機、振動落砂機、振動造型機、振動打樁機、振動提升機、振動充填機、料倉的振動破拱防閉塞裝置等等。廣泛的應用在水電建設、火力發(fā)電、建筑、建材、化工、采礦、煤炭、冶金、輕工等工業(yè)部門。 [編輯本段]振動電機特點: 1.激振動力與功率配合得當,振動力大,機體重量輕,體積小,機械噪音低。 2.因為振動電機是強阻型振動而不是共振,所以有穩(wěn)定的振幅。 3.振動頻率范圍大。電磁式激振器的振動頻率是固定的,一般等于電源步率,而震動電機的振動頻率可通過調(diào)整轉(zhuǎn)速的辦法進行大范圍的調(diào)整,并且能按照不同的通途任意選擇振動頻率和振幅。 4.受電源波動的影響小,電磁式激振器會由于電壓變化而引起激振力發(fā)生大的變化,但振動電機中,這種變化就非常小。 5.多機組合,可實現(xiàn)自同步能完成不同工藝要求。 6.可根據(jù)振動電機的安裝方式改變激振力的方向。 7.只須調(diào)整偏心塊的夾角,就可無級調(diào)整激振力和振幅。 8.維護保養(yǎng)簡單,由于不像電磁式那樣使用彈簧,因此類似間隙調(diào)整,重量調(diào)整等維修工作可以免除,僅需要定期維修軸承。 9.規(guī)格齊全,能滿足各類振動機械的工作需要。 振動電機產(chǎn)品系列 1、YLJ、YLJO、YLJF、YLJD、YLJT、YLEJC、YLEJF系列三相異步力矩電機。 2、YZS、JZO、YZVP系列三相異步震動電機。 3、YEJ、YDEJ系列三相異步電磁制動電機。 4、YVP、YZPBF、YZPBEJ系列變頻調(diào)速電動機及起重冶金專用變頻調(diào)速電機。 5、YD、YDT、YZD、YZTD系列多速及塔吊專用電動機。 YZU系列振動電機使用條件: 環(huán)境溫度:-20℃~+40℃ 海 拔:<1000 m 電 壓:380 V 接 法:Y/△ 絕緣等級:B級或F級 電源頻率:50 Hz 工作方式:連續(xù) 安裝方式:任意方向 使用條件: 振動加速度: 不超過20G(G為重力加速度); 環(huán)境溫度:-20℃--40℃(超過40℃應降低功率使用); 主機激振功率:不超過銘牌的規(guī)定, (否則應降低激振力使用); 地理位置:海拔不超過1000米,(如超過1000米,但不超過4000米時,每增加100米,額定溫度限值應降低0.5℃)。 額定溫升:65℃ 額定電壓:380V 額定頻率: 50HZ 絕緣等級:B 相 數(shù):3 接法:Y/△ 工作方式:連續(xù)(S1) 安裝方式:任意方向 防護等級:IP55 具體資料 工作原理: 1、由特殊設計的電機外加偏心塊組成,當電機旋轉(zhuǎn)時,偏心塊產(chǎn)生激振力通過電機傳遞給振動機械。 2、振動電機只需調(diào)節(jié)兩端外側(cè)的偏心塊,使之于內(nèi)側(cè)偏心塊形成一定的夾角,就可無級調(diào)整激振力。 激振力:Fm=G/grω2 G:偏心塊質(zhì)量 g:重力加速度 r:偏心塊質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸的距離 ω:電機旋轉(zhuǎn)角頻率 振幅:S=1.8/(N/100)2Fm/G Fm:激振力(N) G: 參振重量 N: 轉(zhuǎn)速 S: 雙振幅(mm) 安裝、吊運、調(diào)整,使用和維護 震動電機與振動機械連接平面粗糙度均應為3.2或更高 (1)、繞組的絕緣,如受潮應采用相應方法處理500V兆歐表檢查繞組的絕緣電阻,在接近工作溫度(70℃)時,應不低于0.38兆歐,否則應進行烘干處理。 (2)、電纜線是否完好,如發(fā)生斷裂破損應及時更換。 (3)、機體是否完好,如有損壞請與我們聯(lián)系以便更換。 將震動電機安裝在振動機械上時,振動電機的地腳螺栓必須緊固,每個螺母下必須加彈性墊圈。 震動電機運轉(zhuǎn)初期,由于螺栓、螺母、底座平面間的磨合,會降低緊固力,出現(xiàn)小的松動,故運轉(zhuǎn)初期應將電機的地腳螺栓多次擰緊,開始時每天緊固一次,兩周后每周檢查緊固一次。 安裝就位后,在機體及基礎上,均要有電纜壓緊裝置,二者之間電纜呈自然懸吊狀,總長度以300-500mm為宜,自然懸垂部彎弧半徑參照 直線振動設備的兩臺振動電機同時工作時,應檢查兩臺振動電機的轉(zhuǎn)向是否相反。否則應變更一臺電機的電源相序,使兩臺振動電機的轉(zhuǎn)向相反,才能保證物料的均勻走向。 激振力的調(diào)整: 震動電機每端出軸均有一個固定偏心塊和一個可調(diào)偏心塊,調(diào)節(jié)可調(diào)偏心塊和固定偏心塊之間的夾角可改變激振力的大小。出廠時可調(diào)偏心塊和固定偏心塊之間的夾角為0度,這時的激振力為振動電機的額定激振力F,不同夾角時的激振力如表: 要特別注意,調(diào)整激振力時,要將振動電機兩端出軸上的可調(diào)偏心塊向同一個方向調(diào)整為相同的角度。 激振力的調(diào)整步驟: 1. 拆除防護罩。 2. 旋松外側(cè)偏心塊加緊螺栓。 3. 兩側(cè)偏心塊應同方向轉(zhuǎn)動,使軸上刻線對準偏心塊上激振力示值線至需要的激振力值處,并檢查兩端是否為相同的角度。 [編輯本段]振動電機使用維護,保養(yǎng)與存放: 震動電機的軸承應定期補充油脂,一般2-3個月補油一次。待振動電機處用油槍在油嘴處注入或進行拆卸注油。注油量為軸承室容積的三分之一至二分至一。 震動電機一般運行4-6個月小修一次,一年大修一次。小修時清除機體積塵,檢查線圈的絕緣電阻、接線是否牢固,及時清除隱患。大修時應開電機,清除機體內(nèi)外積塵,檢查軸承的磨損,檢查接頭. 接地及各緊固螺栓是否松動并及時緊固,更換新的潤滑脂。 震動電機在運轉(zhuǎn)中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲時,應立即停機檢查排除故障后方可再啟動運轉(zhuǎn)。 震動電機允許有適量的軸向游隙。 軸與軸承為動配合。 采用單列圓錐滾子軸承的,軸向游隙必須控制在0.30-0.35mm之間,游隙過大應及時調(diào)整, 則造成電機掃鏜極容易燒壞電機。 震動電機不用時,必須存放在通風干燥的倉庫,庫內(nèi)不應用腐蝕性氣體,對新儲存振動電機應定期 檢。 有無受潮、受凍、發(fā)銹及潤滑脂變質(zhì)等情況。 震動電機 出廠時激振力調(diào)節(jié) 振動電機出廠時激振力均調(diào)至80%,需海運時(出口)激振力調(diào)至0%。使用時按下列步驟進行調(diào)節(jié): 1、 臥式震動電機: ?。?)、放松防護罩緊固螺釘,拆下兩端防護罩; ?。?)、激振力小于MV50-2,MV50-4,MV50-6,MV30-8的振動電機(不包含此四種規(guī)格),外偏心塊為可調(diào)塊,表面裝有標明最大激振力百分數(shù)的標尺,內(nèi)偏心塊為固定塊,均使用緊固螺栓壓緊在電機轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸兩端面上刻有基準線。旋松兩側(cè)外偏心塊壓緊螺栓,兩側(cè)外偏心塊同向轉(zhuǎn)動,使軸上刻線對準外偏心塊上的激振力標尺刻線,調(diào)至所需激振力,擰緊外偏心塊壓緊螺栓,裝上防護罩; (3)激振力大于或等于MV50-2,MV50-4,MV50-6,MV30-8的振動電機(包含此四種規(guī)格),外偏心塊為固定塊,用鍵固定在轉(zhuǎn)軸上,不能轉(zhuǎn)動。內(nèi)偏心塊為可調(diào)塊,外表面裝有標明最大激振力百分數(shù)的標尺,使用緊固螺栓壓緊在電機轉(zhuǎn)軸上。旋松兩側(cè)內(nèi)偏心塊壓緊螺栓,兩側(cè)內(nèi)偏心塊同向轉(zhuǎn)動,使內(nèi)偏心塊上的激振力標尺刻線對準外偏心塊上的開縫,調(diào)至所需激振力,擰緊內(nèi)偏心塊壓緊螺栓,裝上防護罩; 注意:除特殊應用情況外,振動電機轉(zhuǎn)軸兩端偏心塊的位置必須相對應,兩端偏心塊百分數(shù)的設定必須相等,否則振動電機會產(chǎn)生巨大的錯向激振力,損傷電機的振動機械。 具體解決辦法 2、 立式震動電機: ?。?)、激振力的調(diào)節(jié):卸下附加塊壓緊螺栓,通過增減附加塊的數(shù)量來調(diào)節(jié)激振力; (2)、上、下偏心塊夾角的調(diào)節(jié):上偏心塊為固定塊,下偏心塊為可調(diào)塊,均使用緊固螺栓壓緊在電機轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸兩端面上刻有基準線,下偏心塊外表面裝有標明旋轉(zhuǎn)角度的標尺,旋松下偏心塊壓緊螺栓,轉(zhuǎn)動下偏心塊,使下偏心塊上的角度標尺刻線對準轉(zhuǎn)軸基準刻線,調(diào)至所需角度,擰緊下偏心塊壓緊螺栓;如需調(diào)節(jié)上偏心塊角度,也可按相應方法調(diào)節(jié)。 六.連接電源 震動電機的出電纜由于要承受振動,所以應選用重型四芯電纜,在靠近電纜出口處不允許突然彎曲,要有一個大于電纜外徑8-9倍的彎曲半徑,再將電纜固定到靜止不動的機器或框架上。其距離大約為0.6米到0.9米。在固定電纜的卡子處應墊有柔軟的絕緣材料,以免摩擦損傷電纜。四芯電纜的接地線,一端與接線盒內(nèi)的接地螺釘相連接,另一端必須可靠接地。小型號振動電機,機殼上沒有接線盒,使用重型三芯電纜直接從電機內(nèi)部接線。在電機的底腳附近裝有接地螺釘,使用時必須可靠接地。 注意:振動電機出線電纜為易損件,常因振動摩擦損傷,導致電機缺相運行,損壞電機。用戶應經(jīng)常檢查電纜狀況,如有磨損應及時更換同型號電纜。 振動電機振幅的計算 振動電機由特制電機外加激振重塊組成。當電機通電旋轉(zhuǎn)時,激振塊產(chǎn)生激振力,通過電機底腳或法蘭盤傳遞縱橫振動機械。振動電機電機由特制定子線包和轉(zhuǎn)子軸組成,能承受高頻振動;臥式振動電機采用四塊扇形偏心塊作激振塊,調(diào)節(jié)同軸端兩塊偏心塊的夾角,可以從零至最大調(diào)節(jié)振動電機的激振力。 振動電機通電旋轉(zhuǎn),帶動電機軸兩端的偏心塊,產(chǎn)生慣性激振力,該力是空間回轉(zhuǎn)力,其幅值為Fm。 Fm=mrω2 m——偏心塊質(zhì)量 r——偏心塊質(zhì)心回轉(zhuǎn)軸心的距離,即偏心距 ω——電機旋轉(zhuǎn)角度頻率 ω=2πn/60 n——振動電機振次 由此公式可得出2、4、6級振動電機的振幅(幅值)。 由于振動電機在使用過程中的實際應用環(huán)境和安裝方式不同,結(jié)合多年的實踐經(jīng)驗總結(jié)如下: 一、2級振動電機的振幅為1-2mm; 二、4級振動電機的幅值為2-4mm; 三、6級振動電機的幅值為4-8mm。 另外,振動電機的振幅還受到減振彈簧的剛度、阻尼系數(shù)、物料特性的影響,因此,振幅在很多情況下是不被量化,只可按照實際應用環(huán)境估算。 阻尼 阻尼系數(shù) 阻尼比 阻尼(英語:damping)是指任何振動系統(tǒng)在振動中,由于外界作用和/或系統(tǒng)本身固有的原因引起的振動幅度逐漸下降的特性,以及此一特性的量化表征。 概述 在物理學和工程學上,阻尼的力學模型一般是一個與振動速度大小成正比,與振動速度方向相反的力,該模型稱為粘性(或粘性)阻尼模型,是工程中應用最廣泛的阻尼模型。粘性阻尼模型能較好地模擬空氣、水等流體對振動的阻礙作用。本條目以下也主要討論粘性阻尼模型。然而必須指出的是,自然界中還存在很多完全不滿足上述模型的阻尼機制,譬如在具有恒定摩擦系數(shù)的桌面上振動的彈簧振子,其受到的阻尼力就僅與自身重量和摩擦系數(shù)有關,而與速度無關。 除簡單的力學振動阻尼外,阻尼的具體形式還包括電磁阻尼、介質(zhì)阻尼、結(jié)構(gòu)阻尼,等等。盡管科學界目前已經(jīng)提出了許多種阻尼的數(shù)學模型,但實際系統(tǒng)中阻尼的物理本質(zhì)仍極難確定。下面僅以力學上的粘性阻尼模型為例,作一簡單的說明。 粘性阻尼可表示為以下式子: 其中F表示阻尼力,v表示振子的運動速度(矢量),c 是表征阻尼大小的常數(shù),稱為阻尼系數(shù),國際單位制單位為牛頓秒/米。 上述關系類比于電學中定義電阻的歐姆定律。 在日常生活中阻尼的例子隨處可見,一陣大風過后搖晃的樹會慢慢停下,用手撥一下吉他的弦后聲音會越來越小,等等。阻尼現(xiàn)象是自然界中最為普遍的現(xiàn)象之一。 理想的彈簧阻尼器振子系統(tǒng)如右圖所示。分析其受力分別有: 彈性力(k 為彈簧的勁度系數(shù),x 為振子偏離平衡位置的位移): Fs = ? kx 阻尼力(c 為阻尼系數(shù),v 為振子速度): 假設振子不再受到其他外力的作用,于是可利用牛頓第二定律寫出系統(tǒng)的振動方程: 其中a 為加速度。 [編輯] 運動微分方程 上面得到的系統(tǒng)振動方程可寫成如下形式,問題歸結(jié)為求解位移x 關于時間t 函數(shù)的二階常微分方程: 將方程改寫成下面的形式: 然后為求解以上的方程,定義兩個新參量: 上面定義的第一個參量,ωn,稱為系統(tǒng)的(無阻尼狀態(tài)下的)固有頻率。 第二個參量,ζ,稱為阻尼比。根據(jù)定義,固有頻率具有角速度的量綱,而阻尼比為無量綱參量。阻尼比也定義為實際的粘性阻尼系數(shù)C 與臨界阻尼系數(shù)Cr之比。ζ = 1時,此時的陰尼系數(shù)稱為臨界阻尼系數(shù)Cr。 微分方程化為: 根據(jù)經(jīng)驗,假設方程解的形式為 其中參數(shù)一般為復數(shù)。 將假設解的形式代入振動微分方程,得到關于γ的特征方程: 解得γ為: [編輯] 系統(tǒng)行為 欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼體系的典型位移-時間曲線 系統(tǒng)的行為由上小結(jié)定義的兩個參量——固有頻率ωn和阻尼比ζ——所決定。特別地,上小節(jié)最后關于γ的二次方程是具有一對互異實數(shù)根、一對重實數(shù)根還是一對共軛虛數(shù)根,決定了系統(tǒng)的定性行為。 [編輯] 臨界阻尼 當ζ = 1時,的解為一對重實根,此時系統(tǒng)的阻尼形式稱為臨界阻尼。現(xiàn)實生活中,許多大樓內(nèi)房間或衛(wèi)生間的門上在裝備自動關門的扭轉(zhuǎn)彈簧的同時,都相應地裝有阻尼鉸鏈,使得門的阻尼接近臨界阻尼,這樣人們關門或門被風吹動時就不會造成太大的聲響。 [編輯] 過阻尼 當ζ > 1時,的解為一對互異實根,此時系統(tǒng)的阻尼形式稱為過阻尼。當自動門上安裝的阻尼鉸鏈使門的阻尼達到過阻尼時,自動關門需要更長的時間。 [編輯] 欠阻尼 當0 < ζ < 1時,的解為一對共軛虛根,此時系統(tǒng)的阻尼形式稱為欠阻尼。在欠阻尼的情況下,系統(tǒng)將以圓頻率相對平衡位置作往復振動。 [編輯] 方程的解 對于欠阻尼體系,運動方程的解可寫成: 其中 是有阻尼作用下系統(tǒng)的固有頻率,A 和φ 由系統(tǒng)的初始條件(包括振子的初始位置和初始速度)所決定。該振動解表征的是一種振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的簡諧振動,稱為衰減振動(見上圖中 的位移-時間曲線所示)。 對于臨界阻尼體系,運動方程的解具有形式 其中A 和B 由初始條件所決定。該振動解表征的是一種按指數(shù)規(guī)律衰減的非周期運動。 對于過阻尼體系,定義 則運動微分方程的通解可以寫為: 其中A 和B 同樣取決于初始條件,cosh 和 sinh 為雙曲函數(shù)。該振動解表征的是一種同樣按指數(shù)規(guī)律衰減的非周期蠕動。從上面的位移-時間曲線圖中可以看出,過阻尼狀態(tài)比臨界阻尼狀態(tài)蠕動衰減得更慢。- 配套講稿:
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