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開題報告書 課題來源 自擬 科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應(yīng)用前景等） 隨著信息科學(xué)、自動化技術(shù)、機(jī)器人不斷發(fā)展,立體庫作為物流系統(tǒng)的集散地,今后,立體庫應(yīng)該向智能化、信息化等方向發(fā)展。因此要對原系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造。 研究內(nèi)容 1.學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的原理及其編程方法； 2.了解自動化立體倉庫的工藝要求； 3.編寫PLC程序 擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析 早期的自動化物流系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與輥道機(jī)相結(jié)合的輸送方式，由一臺或多臺凸輪升降機(jī)在物流交叉處進(jìn)行銜接來完成輸送任務(wù)。而這種設(shè)計方式需要大量的輸送設(shè)備，使得生產(chǎn)車間的空間顯得非常狹小，切效率也無較大的優(yōu)勢。 PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較，其適應(yīng)性、可靠性、方便性、及設(shè)計等都具有顯著的優(yōu)勢。自動化立體倉庫不但提高了整個系統(tǒng)的控制水平和運(yùn)輸效率，同時也節(jié)省人員，減輕了職工勞動強(qiáng)度。本課題設(shè)計采用三菱PLC為控制設(shè)備的自動化立體倉庫。 研究計劃及預(yù)期成果 1．第一～第三周：理解課題的功能查找有關(guān)課題的資料即資料的收集； 2. 第四周：學(xué)習(xí)并理解查閱的資料，提出初步方案并寫出開題報告； 3. 第五周：確定課題，并為編寫PLC程序做好充足的理論和實踐的準(zhǔn)備； 4. 第六周～第七周：編寫PLC程序，并實現(xiàn)預(yù)期的功能； 5. 第八周：完善程序，并做好有關(guān)設(shè)計方面的文字工作； 6. 第九～十二周：開始撰寫論文，將查閱的資料文獻(xiàn)經(jīng)過認(rèn)真的篩選； 7. 第十三周：整理好論文及參考資料，做好論文的細(xì)節(jié)處理； 8. 第十四周：對論文進(jìn)行再次修改并且打印和裝訂； 特色或創(chuàng)新之處 運(yùn)用PLC與傳感器技術(shù)相結(jié)合的方式，提高了設(shè)備的自動化，設(shè)備的操作簡單，維護(hù)方便。 已具備的條件和尚需解決的問題 可編程控制器技術(shù)已非常成熟。傳感器技術(shù)，電機(jī)的使用以及設(shè)備實際的正常運(yùn)行還需研究。 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室（學(xué)科組、研究所）意見 教研室主任簽名： 年 月 日 院系意見 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日