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茶樹(shù)重修剪機(jī)的研發(fā) 目錄 1 簡(jiǎn)要介紹課題內(nèi)容2 傳動(dòng)路線的擬定3 刀片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4 汽油機(jī)的選擇5 帶及帶輪設(shè)計(jì)6 軸的設(shè)計(jì)7 軸承及鍵的選擇8 心得體會(huì) 簡(jiǎn)要介紹課題內(nèi)容 茶樹(shù)修剪機(jī)本課題所研究的的機(jī)器是用與茶樹(shù)的修剪 且重點(diǎn)用與老茶樹(shù)的重修剪和深修剪 本機(jī)器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動(dòng) 并在底盤(pán)裝有4把對(duì)稱(chēng)的刀片 可以很好的對(duì)茶樹(shù)進(jìn)行剪切 這樣 修剪出來(lái)的茶樹(shù)的枝頭比較平整 對(duì)產(chǎn)量有很大的幫助 具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 傳動(dòng)路線的擬定 在本次設(shè)計(jì)中我考慮了多種傳動(dòng)方式 剛開(kāi)始我采用了減速器 汽油機(jī) 減速器 帶輪 刀片軸 后來(lái)由于考慮到本機(jī)的傳動(dòng)精度要求以及成本和機(jī)子重量 于是排除了本方案 經(jīng)過(guò)反復(fù)考慮 最后決定采用的傳動(dòng)方案是直接用帶輪減速到所要求的轉(zhuǎn)速 汽油機(jī) 帶輪 刀片軸 如圖 刀片設(shè)計(jì) 在刀片的設(shè)計(jì)上我們采用了二刃刀片 刀刃做成月牙型 切割時(shí)刀片與w型的機(jī)頭進(jìn)行配合達(dá)到剪刀式的效果來(lái)完成 如圖 2 材料的選擇 應(yīng)刀片在高速的環(huán)境下工作 且在剪切過(guò)程中 刀片會(huì)受到很大的擠壓力 摩擦也會(huì)很厲害 需要的硬度也比較高 根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4VW18Cr4V是應(yīng)用最廣泛的高速鋼 其性能只要有 熱處理硬度高 抗彎強(qiáng)度可達(dá)3500MPa 可磨性好 其優(yōu)點(diǎn) 通用性強(qiáng) 工藝成熟 汽油機(jī)的選擇 1 已知給定的參數(shù)如下 1 切削力F 200N 2 切削最大半徑R 60mm 3 刀片轉(zhuǎn)速n 1500r min 2 汽油機(jī)的選擇計(jì)算 如圖 T FR 200N 0 06m 12N m選擇2E60C型汽油機(jī) 立軸 水冷 P 7 4KWn 2500r min T 53N m 帶及帶輪設(shè)計(jì) 1 確定計(jì)算功率PCPC KAP 1 1 7 4KW 8 14KW2 選擇普通V帶型號(hào)根據(jù)PC 8 14KWn1 2500r min由圖8 12選用B型普通V帶3 確定帶輪直徑dd1 dd2dd1 140mm dd2 n1dd1 dd2 233mm 選取標(biāo)準(zhǔn)植dd2為236mm4 驗(yàn)算帶速VV 60 1000 18m s 在5 25m s的范圍內(nèi) 5 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距a0 7 dd1 dd2 1207 確定V帶根數(shù)ZZ Pc P0 P0 kaKL 28 求初拉力及帶輪軸上的壓力FQF0 227 5N FQ 904N9 設(shè)計(jì)結(jié)果選擇2根B 4000GB1171 89V帶 中心距a 505mm 帶輪直徑dd1 140mm dd2 236mm 軸上壓力FQ 904N 軸的設(shè)計(jì) 1 選擇軸的材料 確定許用應(yīng)力2 按彎扭強(qiáng)度估算軸徑3 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖4 選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié) 如倒角圓角等5 按彎扭合成校驗(yàn)軸徑6 繪制軸的零件圖 軸承及鍵的選擇 一 軸承的選擇1 求當(dāng)量動(dòng)載荷p2 計(jì)算所需的徑向額定載荷值3 選擇軸承型號(hào)二 鍵的選擇根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小 長(zhǎng)度及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇合適的鍵 本的工作原理優(yōu)點(diǎn)以及使用方法介紹 本機(jī)的工作原理是已汽油機(jī)提供動(dòng)力 經(jīng)過(guò)帶 帶輪的傳動(dòng)使刀片旋轉(zhuǎn) 在刀片與W型機(jī)頭的配合 形成剪刀式的效果 把樹(shù)枝剪斷 采用這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是 在剪切時(shí) 可以較好的固定樹(shù)枝 不會(huì)產(chǎn)生折斷 使修剪樹(shù)枝的平面較整齊 心得體會(huì) 為期九周的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本結(jié)束 回顧整個(gè)過(guò)程我覺(jué)得收益非淺 畢業(yè)設(shè)計(jì)作為學(xué)完機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗(yàn) 是專(zhuān)科教育的最后環(huán)節(jié)也是重要教學(xué)環(huán)節(jié) 它使理論與實(shí)踐更加接近 使自己能夠綜合運(yùn)用本科教育階段所學(xué)的各門(mén)課程的知識(shí) 加深了理論知識(shí)的理解 強(qiáng)化了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的感性認(rèn)識(shí) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是潘老師申請(qǐng)的市級(jí)課題 總體難度較之以前課程設(shè)計(jì)大大加大 因?yàn)榇舜萎厴I(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容包括 機(jī)械零件設(shè)計(jì) 互換性 工程力學(xué) 機(jī)械制圖 等多門(mén)課程 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段 第一階段是確定設(shè)計(jì)方案 第二段是根據(jù)設(shè)計(jì)方案繪制裝配圖與零件圖并修改完善設(shè)計(jì)方案 同時(shí)完成實(shí)物的制作 第三段編寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 第一階段中我認(rèn)真復(fù)習(xí)了有關(guān)知識(shí) 并查閱了大量相關(guān)的一些材料 第二階段我根據(jù)所確定的方案 所選擇元件查閱相關(guān)手冊(cè) 確定元件的國(guó)標(biāo)及尺寸 確定配合公差 繪制零件草圖 裝配草圖 如結(jié)構(gòu)上有干涉 可調(diào)整相互位置關(guān)系 合格后繪制正式零件圖 裝配圖 在制作過(guò)程中 我們遇到了很多的困難 但是我們不氣餒 不怕苦 自己不會(huì)的 學(xué) 自己會(huì)干的 做 憑著這樣的毅力 我們勝利了 取得了成功 第三階段編寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 我基本上掌握了一部機(jī)器的設(shè)計(jì)方法和步驟等 學(xué)會(huì)查閱手冊(cè) 選擇使用標(biāo)準(zhǔn)件等 鞏固了兩年來(lái)在校所學(xué)的知識(shí) 總的來(lái)說(shuō) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 使我在基本理論知識(shí)的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問(wèn)題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練 提高了獨(dú)立思考問(wèn)題 解決問(wèn)題創(chuàng)新的能力 為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ) 在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中 潘周光老師的悉心指導(dǎo) 以及機(jī)械系對(duì)領(lǐng)導(dǎo)為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了較好的條件 同時(shí) 我系其他各位老師也給予了很大的幫助 在這里我對(duì)他們也表示衷心的感謝 對(duì)實(shí)習(xí)公司的大力支持 再次表示感謝 老師的教導(dǎo) 無(wú)以回報(bào) 只有加倍努力 由于我能力有限 設(shè)計(jì)中還有許多不足之處 懇請(qǐng)老師批評(píng)指正 不勝感激 最后祝各位老師 身體健康 工作順利謝謝