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畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級(jí) 學(xué)生姓名 東 學(xué)號(hào) 課題名稱 蘋果采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 ） 指導(dǎo)教師 職稱 副教授 課題內(nèi)容 由于果園占地面積相對(duì)狹小，而且果樹之間的間距很小，果樹生長(zhǎng)性狀復(fù)雜，這就給對(duì)果園的果類采摘等帶來(lái)了巨大的麻煩。為了節(jié)約人們的體力勞動(dòng)，設(shè)計(jì)一種蘋果等果類無(wú)損采摘機(jī)械手械裝置是非常必要的，專門應(yīng)用于果類采摘?？膳榔?、越埂、階梯性強(qiáng)。廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵、溫室等區(qū)域種植的果樹果類采摘收獲。本設(shè)計(jì)的成功實(shí)現(xiàn)了果園機(jī)械化水平的提高，也提高了勞動(dòng)效率，減輕人們的體力勞動(dòng)。 本課題的研究?jī)?nèi)容： 1）查找相關(guān)文獻(xiàn)，了解果園蘋果采摘機(jī)械手的工作原理。 2）查找專利及相關(guān)文獻(xiàn)，熟悉了解果園蘋果采摘機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。 3）利用力學(xué)原理，機(jī)械手臂和行走承載裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 4）依據(jù)查找到的專利及文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)果園蘋果采摘機(jī)械手的三維實(shí)體模型，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。 擬定工作進(jìn)度（以周為單位） 第 一 周：查找相關(guān)資料，熟悉課題內(nèi)容。 第 二 周：撰寫開(kāi)題報(bào)告，并制定總體方案。 第三到十周：設(shè)計(jì)果園蘋果采摘機(jī)械手的三維實(shí)體模型，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。 第 十一 周：對(duì)果園蘋果采摘機(jī)械手進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 第 十二 周：撰寫畢業(yè)論文，修改圖紙中存在的問(wèn)題。 第十三周：編寫答辯提綱，準(zhǔn)備答辯。 第十四周：答辯 主要參考文獻(xiàn) [1]李偉,李吉,張俊雄,陳英,任永新.蘋果采摘機(jī)械手器人機(jī)械臂優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2009,06:721-726. [2]鄭爽爽,李艷聰,張盛,王睿,王東陽(yáng),顧典榮.蘋果采摘機(jī)械手械人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2015,21:11-12. [3]楊文亮.蘋果采摘機(jī)械手器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D].江蘇大學(xué),2009. [4]馬強(qiáng).蘋果采摘機(jī)械手器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D].中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院,2012. [5]張杰,姬長(zhǎng)英,顧寶興,沈子堯,董芒.三自由度蘋果采摘機(jī)械手器人本體設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,,:. [6]鄧小蕾.果園信息獲取現(xiàn)代傳感方法及裝置研究[D].中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué),2014. [7]張麒麟,姬長(zhǎng)英,高峰,趙文旻.蘋果采摘機(jī)械手械手對(duì)果實(shí)損傷的影響[J].食品工業(yè)科技,2011,12:404-405. [8]崔鵬.蘋果采摘機(jī)械手器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)研究[D].中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院,2010. [9]劉兆祥,劉剛,喬軍.蘋果采摘機(jī)械手器人三維視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2010,02:171-175. [10]GHBrusewitz,JABartsch,吳勁松.與蘋果采摘后損傷有關(guān)的碰撞參量[J].力學(xué)進(jìn)展,1993,01:135-140. [11]常有宏,呂曉蘭,藺經(jīng),薛新宇,王中華. 我國(guó)果園機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展思路[J]. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2013,06:21-26. [12]王建超. 懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺(tái)設(shè)計(jì)[D].山東農(nóng)業(yè)大學(xué),2013. [13]葛世康. 怎樣確定果樹修剪輕重程度和修剪量大小[J]. 農(nóng)業(yè)科技與信息,1997,07:17. [14]呂萌萌,陸聲鏈,郭新宇. 果樹虛擬修剪研究進(jìn)展[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2015,03:448-460. [15]趙鵬,趙德安.雙目立體視覺(jué)在果樹采摘機(jī)械手器人中的應(yīng)用[J].農(nóng)機(jī)化研究,2009,31(1):212-214.DOI:10.3969/j.issn.1003-188X.2009.01.064. [16]劉國(guó)華. 果樹的適時(shí)采摘與管理分析[J]. 農(nóng)民致富之友,2015,07:74. 任務(wù)下達(dá)人（簽字） 年 月 日 任務(wù)接受人意 任務(wù)接受人簽名 年 月 日 注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。 2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開(kāi)始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。 3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。