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16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 車(chē)載式噴藥機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 趙琪琪 學(xué) 號(hào) 8031212433 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 16-4 指導(dǎo)老師 安靜 日 期 2016.06 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 前 言 我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，保證農(nóng)業(yè)的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)是解決我國(guó)占世界7%的土地養(yǎng)活22%的人口的關(guān)鍵，但由于后期病蟲(chóng)害防治一直不能很好的解決，這就直接影響了產(chǎn)量。因此，與農(nóng)作物的病蟲(chóng)害作斗爭(zhēng)是我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。由于化學(xué)防治見(jiàn)效快、效率高等特點(diǎn)，仍將是今后防治農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害的主要方式之一。車(chē)載式噴藥機(jī)各種作物的后期病蟲(chóng)害防治的需要。本設(shè)計(jì)中關(guān)鍵性技術(shù)的設(shè)計(jì)，能夠更高效的解決病蟲(chóng)害問(wèn)題。 本設(shè)計(jì)中對(duì)車(chē)載式噴藥機(jī)的各種技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)行了一系列的計(jì)算與仿真，研究解決了各種技術(shù)難點(diǎn)，主要研究關(guān)鍵性技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面： (1)車(chē)架整體設(shè)計(jì)：由于作物多樣化，因此在設(shè)計(jì)中要考慮很多的東西，首先要設(shè)計(jì)合理的車(chē)架高度，其次解決轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪距調(diào)整系統(tǒng)。這樣可以使車(chē)載式噴藥機(jī)具有更好的地形適應(yīng)性; (2)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：車(chē)載式噴藥機(jī)的傳動(dòng)主要靠拖拉機(jī)的帶動(dòng)，經(jīng)過(guò)各方面的考慮選用皮帶輪傳動(dòng)。 (3)噴桿整體設(shè)計(jì)：噴桿做為整機(jī)的重要組成部分，在設(shè)計(jì)方面就要求具有很好的環(huán)境適應(yīng)性，因此本文設(shè)計(jì)中，就對(duì)噴桿的懸掛系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、平衡機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一系列的計(jì)算設(shè)計(jì)。所以，車(chē)載式噴藥機(jī)的設(shè)計(jì)，極大的提高了噴霧的效率，解決了作物后期病蟲(chóng)害問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)量的增長(zhǎng)，同時(shí)也促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在農(nóng)業(yè)機(jī)械上占有重要的地位。 關(guān)鍵詞：車(chē)載式噴藥機(jī)；噴桿系；傳動(dòng)系統(tǒng) 目 錄 1緒論 1 1.1課題研究的目的和意義 1 1.2國(guó)內(nèi)外車(chē)載式噴藥機(jī)概況及發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.3現(xiàn)有噴藥機(jī)的種類(lèi) 2 1.4課題研究的主要內(nèi)容 4 2總體方案的設(shè)計(jì) 4 2.1設(shè)計(jì)的方案 4 2.2樣機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理 4 3關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 5 3.1藥箱的設(shè)計(jì) 5 3.2牽引架的設(shè)計(jì) 6 3.3支管架的設(shè)計(jì) 7 4主要部件的設(shè)計(jì)和計(jì)算 8 4.1泵的選用 8 4.2泵軸的設(shè)計(jì) 11 4.3噴頭的選擇 11 4.4液壓缸主要參數(shù)的計(jì)算 14 4.5液壓閥 18 總 結(jié) 19 致 謝 20 參考文獻(xiàn) 21 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1緒論 1.1課題研究的目的和意義 是我國(guó)農(nóng)作物種植面積最大區(qū)域之一。近幾年來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)械水平不斷提高，農(nóng)作物種植面積不斷增加[1]。但由于氣候變暖，農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境、種植業(yè)結(jié)構(gòu)、耕作制度、種植品種、生產(chǎn)方式及生產(chǎn)條件等的改變，一些病蟲(chóng)害或傳媒昆蟲(chóng)的生活和流行條件也隨之改變，創(chuàng)造了適合某些有害生物積累的生態(tài)環(huán)境，病蟲(chóng)害的發(fā)生呈加重趨勢(shì)，尤其影響農(nóng)作物種子的發(fā)芽率、凈度和飽滿(mǎn)度[2]。近年來(lái)全國(guó)防治農(nóng)業(yè) 病蟲(chóng)草害每年需要使用農(nóng)藥120萬(wàn)噸（制劑）左右，防治面積達(dá)4億公頃以上，植物保護(hù)工作為農(nóng)業(yè)豐收做出了巨大貢獻(xiàn)，起到了保駕護(hù)航的作用，但與農(nóng)藥的高速發(fā)展相對(duì)應(yīng)的卻是農(nóng)藥賴(lài)以噴施的農(nóng)藥機(jī)械發(fā)展水平落后，這直接影響到了農(nóng)業(yè)生物災(zāi)害的防控能力。植保施藥成為農(nóng)作物生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的作業(yè)環(huán)節(jié)[3]。研究表明，農(nóng)作物因受病蟲(chóng)草害的影響可直接減產(chǎn)10%～20%，植保施藥成為有效保證農(nóng)作物優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)和穩(wěn)產(chǎn)最直接有效的方法之一。常規(guī)的施藥機(jī)械難以適應(yīng)，而人工施藥不僅強(qiáng)度大、效率低，還極易對(duì)人身體造成傷害?；瘜W(xué)除草殺蟲(chóng)又是其中的核心技術(shù)之一[4]。 因此，尋求一種能夠代替或部分代替人力勞動(dòng)、作業(yè)效率高、質(zhì)量好、易于操作、價(jià)格低廉的機(jī)動(dòng)施藥機(jī)械，成為現(xiàn)實(shí)所需。 經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段市場(chǎng)上的機(jī)動(dòng)施藥機(jī)價(jià)格普遍較高，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)還存在一些設(shè)計(jì)缺陷，農(nóng)民并不看好。 基于上述情況，所以產(chǎn)生了自行設(shè)計(jì)車(chē)載式機(jī)動(dòng)施藥機(jī)的念頭[5]。 因此研制出一種小型、高效、安全的防治農(nóng)作物病蟲(chóng)害的車(chē)載式噴藥機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 1.2國(guó)內(nèi)外車(chē)載式噴藥機(jī)概況及發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 （1） 大型化。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家大型農(nóng)場(chǎng)作業(yè)面積較大，主要使用大型噴桿打藥機(jī)進(jìn)行田間作物植保作業(yè)，作業(yè)幅寬最大可達(dá)42m，要想容量在400~3000L，作業(yè)速度可達(dá)8~10km/h,配置動(dòng)力大多在73.5kW以上。 （2） 機(jī)電液一體化。國(guó)外大型車(chē)載式噴藥技術(shù)比較先進(jìn)，多采用機(jī)電液一體化技術(shù)來(lái)控制噴桿作業(yè)方位、平衡性和穩(wěn)定性?？筛鶕?jù)傳感器監(jiān)控的數(shù)據(jù)，使用計(jì)算機(jī)和電子儀器控制噴霧量和行走速度，大大提高作業(yè)效率和施藥準(zhǔn)確性[6]。 （3） 智能化。研究應(yīng)用GPS。激光測(cè)距，微電子傳感器、機(jī)器視覺(jué)及衛(wèi)星遙感技術(shù)，形成智能化精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，包括導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、機(jī)器繪圖、噴藥自動(dòng)控制和噴頭位置自動(dòng)調(diào)節(jié)等。 （4） 安全性高。車(chē)載式噴藥機(jī)自動(dòng)化程度高，采用密閉式駕駛艙，配備抽風(fēng)和過(guò)濾設(shè)備，能凈化空氣，消除粉塵、霉菌、藥液等有害物質(zhì)，確保駕駛員身體不受農(nóng)藥危害。 1.2.2國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)車(chē)載式噴藥機(jī)的發(fā)展還處于起步階段。 （1）技術(shù)性能落后?，F(xiàn)有嗯藥機(jī)中80%左右處于發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)五六十年代的水平，尤其是年產(chǎn)量高達(dá)800~1000萬(wàn)臺(tái)的各種手動(dòng)式噴藥機(jī)，存在著嚴(yán)重的”跑、冒、滴、漏”現(xiàn)象，每臺(tái)機(jī)器在每年的使用過(guò)程中軍出現(xiàn)故障6次以上。常用機(jī)具仍為單管?chē)娝帣C(jī)、壓縮式噴藥機(jī)及背負(fù)式噴藥機(jī)“老三樣”產(chǎn)品[7]。 （2）系統(tǒng)化程度低。各類(lèi)機(jī)動(dòng)植保機(jī)具噴射部件種類(lèi)少、型號(hào)單一，噴頭等重要做也不見(jiàn)系列化程度低，不能滿(mǎn)足多種作物病蟲(chóng)害防治需要。一些機(jī)具作業(yè)性能較差，農(nóng)藥利用率低，浪費(fèi)嚴(yán)重，農(nóng)藥殘留超標(biāo)，要種污染環(huán)境，而且整機(jī)重量大，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。 （3）推廣力度小。通過(guò)引進(jìn)和自主研發(fā)，目前我國(guó)已開(kāi)發(fā)了不少技術(shù)性能較好的大中型噴桿和風(fēng)送噴藥機(jī)，精變量施藥技術(shù)的研究也有了很大進(jìn)展。但由于國(guó)家補(bǔ)貼投入力度不夠，受農(nóng)民經(jīng)濟(jì)承受能力差等因素的影響，這些新技術(shù)新機(jī)具大多停留在試驗(yàn)示范階段，未能推廣到農(nóng)村基層，僅僅在一些大型農(nóng)場(chǎng)得到應(yīng)用。 1.2.3車(chē)載式噴藥機(jī)發(fā)展前景 近幾年，農(nóng)村勞動(dòng)力逐步轉(zhuǎn)移到二、三產(chǎn)業(yè)，青壯年勞動(dòng)力嚴(yán)重?cái)鄥s，迫切需要發(fā)展作業(yè)效率高、移動(dòng)靈活方便的新型車(chē)載式噴藥機(jī)械。從農(nóng)民接受程度來(lái)看，價(jià)格在1~3萬(wàn)元的車(chē)載式噴藥機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，技術(shù)含量不是太高，比較適合農(nóng)田植保作業(yè)。以徐州市為例，按年質(zhì)保作業(yè)量1.67hm2，每年需要添置噴藥機(jī)3000臺(tái)以上，車(chē)載式噴藥機(jī)發(fā)展空間很大[8]。 1.3現(xiàn)有噴藥機(jī)的種類(lèi) （1）手動(dòng)背負(fù)式噴藥機(jī) 這種噴霧器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，在我國(guó)占據(jù)主要地位，整個(gè)植保機(jī)械市場(chǎng)占有率達(dá)到了80％左右，全國(guó)多數(shù)省市的病蟲(chóng)草害防治工作都依靠它來(lái)完成，主要的型號(hào)有3WB·16型、552壓氣型和3WS·16噴霧器等。現(xiàn)在以M316118型噴霧器為例做簡(jiǎn)單介紹。這種噴霧器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主要由藥箱、唧筒、氣室、出水管、手柄開(kāi)關(guān)、噴桿、噴頭、搖桿和背帶組成。其工作原理是人力搖動(dòng)搖桿，使皮碗在唧筒和氣室內(nèi)反復(fù)開(kāi)啟與關(guān)閉，逐漸增大氣室中的壓力(最高0.6Mpa)，在壓力作用下，藥箱中的藥液經(jīng)過(guò)出水管再經(jīng)過(guò)噴桿，最后由噴頭以霧劑的形式噴出。這種類(lèi)型噴霧器制造技術(shù)落后，整體質(zhì)量不高，跑冒滴漏現(xiàn)象十分嚴(yán)重，作業(yè)效果不盡人意，也成為農(nóng)藥用量過(guò)大、環(huán)境污染和農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥超標(biāo)的罪魁禍?zhǔn)字弧? （2）機(jī)動(dòng)式植保機(jī)械。 它主要分為兩個(gè)類(lèi)型：機(jī)動(dòng)背負(fù)式和機(jī)動(dòng)擔(dān)架式。我國(guó)機(jī)動(dòng)式植保機(jī)械大約有二三十種，市場(chǎng)保有量在三百萬(wàn)臺(tái)左右。背負(fù)式植保機(jī)械代表機(jī)型有WFB.18型，屬于超低霧噴藥機(jī)。擔(dān)架式植保機(jī)械代表機(jī)型有工農(nóng)-36，屬于多用途機(jī)械，主要用于果園防治工作。 （3）利用拖拉機(jī)做牽引的植保機(jī)械。 這類(lèi)植保機(jī)械主要用于大田防治工作，主要是應(yīng)用噴桿式噴藥機(jī)，分為背負(fù)式、懸掛式和自走式高地隙噴藥機(jī)。背負(fù)式噴藥機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，跑冒滴漏現(xiàn)象嚴(yán)重，農(nóng)藥利用率較低，農(nóng)作物農(nóng)藥殘留多。懸掛式噴藥機(jī)作業(yè)面積廣，噴霧效果比較好，但是成本較高，不適合小田使用。這類(lèi)噴藥機(jī)的整體設(shè)計(jì)大多是在拖拉機(jī)的駕駛后座上焊接一個(gè)機(jī)架，用于固定藥箱，配置一套噴藥系統(tǒng)，利用拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸傳給液泵動(dòng)力。自走式高地隙噴藥機(jī)比較適合農(nóng)作物間隙較大的場(chǎng)合使用。 （4）航空型植保機(jī)械。 我國(guó)很早就有用小型飛機(jī)做撤藥載體的先例，如2型小型飛機(jī)，但是實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用較少，目前全國(guó)航空植保機(jī)械保有量不足200架。近年來(lái)，我國(guó)某些公司也研制出了一些新型航天植保機(jī)械，比如在2013年的南京植保展上，華盛中天展出了一款WSZ.1805／2410多旋翼無(wú)人植保機(jī)，可進(jìn)行農(nóng)、林、牧的農(nóng)藥噴灑、彌霧、噴霧等植保作業(yè)。該機(jī)型采用高效能電池作為電源，配備手動(dòng)GPS增穩(wěn)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)，附帶遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以根據(jù)客戶(hù)需要增加自主飛行控制、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)大面積監(jiān)視測(cè)報(bào)功能。它的主要優(yōu)點(diǎn)是：便于攜帶，起飛適應(yīng)性好，操縱簡(jiǎn)單，使用方便，超低空作業(yè)，作業(yè)質(zhì)量高，噪音小，節(jié)省勞動(dòng)力(相比人工提高功效100．200倍)，低量或超低量施藥技術(shù)，利用氣流作用于作物根部，穿透性好，提高農(nóng)藥利用率50倍以上。但是，無(wú)人植保機(jī)也存在一些問(wèn)題，由于載重較小，一次飛行只能攜帶5Kg的農(nóng)藥，飛行時(shí)間最多維持20分鐘，而且很多地區(qū)政策還不夠完善。受我國(guó)國(guó)情約束，航空式植保機(jī)械的發(fā)展受到了較大限制。整體來(lái)看，我國(guó)植保機(jī)械從無(wú)到有，從一到多，確實(shí)取得了一定的進(jìn)步，也有部分公司從行業(yè)中脫穎而出，比如中機(jī)美諾、華盛中天等，但是，我國(guó)目前使用的植保機(jī)械數(shù)量依舊不能滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要，大面積機(jī)械化作業(yè)水平仍然不高，手動(dòng)式小型植保機(jī)械在我國(guó)依然占據(jù)著主要位置[9]。 1.4課題研究的主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是車(chē)載式噴霧機(jī)的總體設(shè)計(jì)，要解決的關(guān)鍵問(wèn)題就是全方位噴霧，并能夠霧化均勻，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)攪拌。具體的解決的思路如下：查找相關(guān)資料進(jìn)行方案的確定，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)想和可行性分析，最后做出總體設(shè)計(jì)。 2總體方案的設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)的方案 噴藥機(jī)是一個(gè)集機(jī)、液為一體的系統(tǒng)，它由機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)組成。將噴藥機(jī)比做人的話(huà)，機(jī)械結(jié)構(gòu)是它的骨架，液壓系統(tǒng)是它的肌肉。因此，噴藥機(jī)設(shè)計(jì)的第一步就是設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)。 設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)之前，已經(jīng)明確本次設(shè)計(jì)的噴藥機(jī)都有什么功能： （1）主要用于大田農(nóng)作物的噴藥工作，作業(yè)面積要大； （2）能夠根據(jù)農(nóng)作物不同的行距來(lái)調(diào)整車(chē)輪的位置； （3）能夠根據(jù)農(nóng)作物的株高來(lái)調(diào)整噴頭的高度。 2.2樣機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理 2.2.1樣機(jī)結(jié)構(gòu) 車(chē)載式噴藥機(jī)主要由藥箱，牽引架，支管架，齒輪泵，噴桿噴頭，軟管，液壓等組成。 1. 拖拉機(jī)2.皮帶輪3.齒輪泵4.牽引架5.支撐小臂6.支撐中臂7.藥箱8.車(chē)輪9.固定架 10.噴頭11.液壓缸12.進(jìn)料口13.卸荷閥 圖2-1 車(chē)載式噴藥機(jī)裝配體 2.2.2工作原理 將自吸泵安裝在拖拉機(jī)駕駛座后方，由柴油機(jī)帶動(dòng)微型自吸泵工作。工作時(shí)，打開(kāi)噴藥閥，由人工控制噴藥速度。當(dāng)噴藥速度較快時(shí)，白吸泵噴出的藥液 全部從噴頭噴向農(nóng)作物，在噴藥速度減慢或關(guān)閉噴藥閥停止工作時(shí)，多余的藥液壓力自然升高，可通過(guò)逆止閥回流至藥箱?；亓鲏毫筛鶕?jù)噴藥高度由人工自行調(diào)節(jié)，噴藥間斷期間無(wú)需停機(jī)，提高了作業(yè)效率， 同時(shí)也避免了藥液的浪費(fèi)。工作時(shí)，藥箱的農(nóng)藥不斷供給給泵，然后由軟管運(yùn)送到噴桿中，噴頭就會(huì)源源不斷的噴灑農(nóng)藥。在泵的輸出管中插入一個(gè)液壓閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，液壓閥會(huì)打開(kāi)，由另一根軟管連接到藥箱，用來(lái)攪拌藥箱中的農(nóng)藥，避免產(chǎn)生沉淀。另外在噴管中也會(huì)有一個(gè)回流閥，當(dāng)發(fā)生阻塞或壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力閥會(huì)打開(kāi)，將農(nóng)藥送回藥箱。 3關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 3.1藥箱的設(shè)計(jì) 藥箱長(zhǎng)為3m，寬為1.4m，高為1.2m.總?cè)莘e為5m3，加液口直徑為0.3m，出液口直徑為0.1m，面倒角半徑為0.3m。主要用于儲(chǔ)存藥液，藥液的攪拌。 為了提高藥液箱的耐農(nóng)藥腐蝕能力，藥箱采用聚乙烯塑料制作。藥箱的上方開(kāi)有加液口，并設(shè)有加液口濾網(wǎng)；藥箱的下方設(shè)有出液口，并在出液口旁做一沉水槽，以達(dá)到自然放干藥液的目的。為了保證農(nóng)用拖拉機(jī)的作業(yè)協(xié)調(diào)性，提高其工作效率，藥液箱容積設(shè)計(jì)原則主要有兩個(gè)方面： 一是加滿(mǎn)藥液后不至于使拖拉機(jī)受力失去平衡； 二是不給農(nóng)機(jī)手帶來(lái)不便，不影響噴灑藥物的質(zhì)量。藥箱的容積大小可根據(jù)所選用拖拉機(jī)的具體情況來(lái)確定。 圖3-1 藥箱 3.2牽引架的設(shè)計(jì) 牽引架架是承載整個(gè)噴藥裝置的載體，屬于大型的構(gòu)件，尺寸與整個(gè)噴藥機(jī)的尺寸相互聯(lián)系。同時(shí)由于藥箱、支管架、液壓處于重要位置，因此它的整個(gè)重量分配以及平衡點(diǎn)需要考慮。牽引架上配備的輪胎可以粗調(diào)，能夠根據(jù)不同行間距進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，方便農(nóng)藥機(jī)的工作。 如果牽引架過(guò)大將會(huì)影響整體的尺寸、重量等，穩(wěn)定性不好控制，如果機(jī)架尺寸太小，那么不但不能滿(mǎn)足農(nóng)藥機(jī)的任務(wù)同時(shí)也會(huì)影響農(nóng)藥機(jī)各個(gè)部件的配合，從重量因素上考慮的話(huà)，機(jī)架過(guò)重的話(huà)那么整機(jī)也會(huì)過(guò)重，對(duì)牽引的要求就會(huì)增加。 通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比和拖拉機(jī)尺寸考：設(shè)計(jì)牽引架長(zhǎng)4.3m，寬2.6m，高1.55m。 圖3-2 牽引架 3.3支管架的設(shè)計(jì) 3.3.1支管架液壓升降系統(tǒng) 噴藥機(jī)支管架懸掛系統(tǒng)是由液壓升降油缸來(lái)完成升降的。噴藥機(jī)支管架升降系統(tǒng)的的作用是達(dá)到更精確的噴藥高度，提高農(nóng)藥的使用率，減少農(nóng)藥的損失，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。該機(jī)構(gòu)中包括活動(dòng)支架、固定支架和升降液壓缸。固定在固定支架上的升降液壓缸帶動(dòng)支管架在導(dǎo)軌槽的引導(dǎo)下帶動(dòng)活動(dòng)支架進(jìn)行升降，以達(dá)到需要的高度。 圖3-3 液壓升降系統(tǒng) 管支架中小臂長(zhǎng)達(dá)3.1m，中臂長(zhǎng)3.8m，大臂長(zhǎng)4.2m。當(dāng)工作時(shí)，整個(gè)管支架都打開(kāi)時(shí)，噴藥長(zhǎng)度可達(dá)18m。 圖3-5 管支架裝配圖 4主要部件的設(shè)計(jì)和計(jì)算 4.1泵的選用 對(duì)于噴藥機(jī)的主要組成部件泵體，在設(shè)計(jì)中選取了直齒圓錐齒輪泵。。由于直齒圓錐齒輪泵的動(dòng)力主要由手扶拖拉機(jī)或小四輪柴油機(jī)帶動(dòng)，故該泵體采用三角皮帶傳動(dòng)。從皮帶輪方向看，泵的轉(zhuǎn)子為逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。直齒圓錐齒輪泵具有使用壽命長(zhǎng)、密封可靠、耗能低和維修方便等特點(diǎn)。輸送溫度不超過(guò)80℃的清水或物理、化學(xué)性質(zhì)類(lèi)似于清水的液體，適合農(nóng)田、桑田、果園以及花卉等作物的噴灌，也可以用于排澇時(shí)使用。 圖4-1 泵的安放位置 圖4-2 泵與拖拉機(jī)的傳動(dòng)方式 4.1.1確定比轉(zhuǎn)數(shù)? ?計(jì)算泵的比轉(zhuǎn)數(shù)ns，確定泵的結(jié)構(gòu)方案。公式為? （4-1） 式中??Q——單吸葉輪泵的流量，m3/s? H——單級(jí)葉輪泵的揚(yáng)程，m。???????????則： （4-2） =108.3 4.1.2確定泵進(jìn)、出口直徑? 吸入口直徑Ds由進(jìn)口流速sv(經(jīng)濟(jì)流速)決定， （4-3） 由于空化要求較高，應(yīng)取較大的進(jìn)口直徑，以減小流速。??????????? 初選vs=2—3.5?m/s??試選?vs=2?m/s?? ?則???? （4-4） =72.8mm 按標(biāo)準(zhǔn)取DS=70?mm? ????????????而出口直徑Dd按經(jīng)驗(yàn)公式Dd＝（0.7～1.0）Ds確定。? ????????????對(duì)于低揚(yáng)程泵，取泵出口直徑，則取=Dd=Ds=50?mm? 4.1.3?泵進(jìn)出口流速? 泵進(jìn)口速度Vs???????????? = （4-5） =2.17m/s 泵出口速度Vd （4-6） =4.25m/s 4.1.4確定效率和功率 1）水力效率： （4-7） =0.85 4.1.5容積效率： （4-8） =0.97 4.2液壓回路 圖4-3液壓回路 4.3噴頭的選擇 噴頭在噴霧裝置中起著非常關(guān)鍵的作用。噴霧裝置通過(guò)噴頭控制液體的流量，使液體霧化成霧滴，并將霧滴分布在目標(biāo)的表面上。噴頭是噴藥機(jī)實(shí)現(xiàn)噴霧作業(yè)的終端件，其選型對(duì)噴藥機(jī)的性能尤為重要。在相同噴藥量條件下，藥液霧滴越小，霧滴的數(shù)目也就越多，覆蓋面積越大，并且比較均勻，防治效果越好.可根據(jù)以下6點(diǎn)要求來(lái)選擇噴頭： （1）覆蓋率，一般小霧滴的覆蓋率要高于大霧滴(同等噴霧量)； （2）漂移率，在有風(fēng)的情況下，大霧滴的抗漂移性能明顯好于小霧滴； （3）均勻性，小霧滴的穿透力強(qiáng)于大霧滴，特別是當(dāng)作物密度較高時(shí)，有利于霧滴在作物枝葉各層次上的分布。 （4）噴頭距工作面的高度應(yīng)為400mm，此時(shí)霧化及扇形狀態(tài)均好。過(guò)低則霧化不良，過(guò)高則扇面變形。 （5）噴頭間距應(yīng)為500mm，這樣可確保噴射的扇形霧面一次重疊覆蓋，從而獲得理想均勻的霧量分布。 （6）所有的噴嘴縫隙應(yīng)平行錯(cuò)開(kāi)，與噴桿方向形成5～10°的夾角，以防止扇形霧面重疊時(shí)碰撞產(chǎn)生較大霧滴，從而避免藥害，確保霧滴大小均勻。 所以由此我選用延長(zhǎng)范圍扇形噴頭，而且在此基礎(chǔ)上我增加了噴頭數(shù)量，使它的范圍更廣。這種噴咀是目前我國(guó)所用最多的噴咀，但要求用戶(hù)使用時(shí)選擇不同的壓力。效果才會(huì)更佳。 噴頭的幾種類(lèi)型： （1）文丘里氣吸噴咀（通常我們稱(chēng)之為防飄移噴咀），這種噴咀最大特點(diǎn)是，噴灑藥液形狀是由充氣的大霧滴組成，一般可在五級(jí)風(fēng)范圍內(nèi)均可噴灑。 圖4-4 文丘里氣吸噴咀 （2）前置噴孔扇形噴咀，這種噴咀一般多用于苗后期，與第一類(lèi)有相同之處，比第二類(lèi)飄移量少。 圖4-5 前置噴孔扇形噴咀 （3）撞擊式扇形噴咀，噴霧形狀扇形，與第二類(lèi)相比噴霧壓力的變化對(duì)噴霧效果影響更大，防飄移效果較好。 圖4-6 撞擊式扇形噴咀 （4） 延長(zhǎng)范圍扇形噴頭，這種噴咀是目前我國(guó)所用最多的噴咀，但要求用戶(hù)使用時(shí)選擇不同的壓力。效果才會(huì)更佳。 圖4-7 延長(zhǎng)范圍扇形噴頭 經(jīng)過(guò)參考，我結(jié)合的上述噴頭的一些優(yōu)點(diǎn)，并且噴頭數(shù)量和角度上進(jìn)行一些改進(jìn)，使它噴藥范圍更廣。我設(shè)計(jì)的噴頭如圖： 圖4-8 短噴頭 4.4液壓缸的選用 牽引架重500kg，需要上下移動(dòng)的距離是0.7m,由于承受的壓力比較小，所以選用缸徑40mm，行程0.7m的液壓缸。 圖4-9 液壓缸 4.5閥的選用 （1） 卸荷閥：當(dāng)拖拉機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，可能會(huì)造成噴桿件內(nèi)壓力過(guò)大，為此設(shè)計(jì)安裝了噴藥卸荷閥。在藥液壓力自然升高時(shí)，多余的藥液可通過(guò)回流閥回流至藥箱，避免了藥液應(yīng)壓力大遺漏所造成的泄露和浪費(fèi)。該卸荷閥由殼體、鋼珠、彈簧以及旋蓋等組成，利用旋蓋可以自由調(diào)節(jié)噴藥壓力，以適應(yīng)不同的噴藥高度，將噴藥溢流閥安裝在齒輪泵的出藥口端。 （2） 溢流閥：在泵的輸出管中插入一個(gè)液壓閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，溢流閥會(huì)打開(kāi)，由另一根軟管連接到藥箱，用來(lái)攪拌藥箱中的農(nóng)藥，避免產(chǎn)生沉淀，而且大大的增加了藥液的利用率。  總 結(jié) 畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的給車(chē)載式噴藥機(jī)的設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種管道的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求，這些本是我工作后才會(huì)意識(shí)到的問(wèn)題，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我提前了解了這些知識(shí)，這是很珍貴的。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 從不知道畢業(yè)論文怎么寫(xiě)，到順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，這給了我很大的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心，這些我在畢業(yè)論文結(jié)束語(yǔ)中都提起過(guò)。事實(shí)上，車(chē)載式噴藥機(jī)上我采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備他們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。這無(wú)疑是很讓我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國(guó)的四化服務(wù)。 車(chē)載式噴藥機(jī)是由農(nóng)村常見(jiàn)的動(dòng)力機(jī)械通過(guò)與泵組合而成，結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、流動(dòng)性強(qiáng)、使用性能好、作業(yè)效率高，很適合農(nóng)村道路兩側(cè)、房前屋后樹(shù)木及果園噴藥之用。 該噴藥機(jī)還可與田園微耕機(jī)配套使用，適應(yīng)大面積作業(yè)，是農(nóng)村植保專(zhuān)業(yè)戶(hù)的理想機(jī)具，具有很好的推廣前景。 致 謝 非常感謝安靜老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《車(chē)載式噴藥機(jī)》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。 在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的導(dǎo)師安靜老師傾注了大量的心血，每次遇到難題，我最先做的就是安靜老師尋求幫助，而安靜老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來(lái)找我面談，然后一起商量解決的辦法。從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。 再一次對(duì)我的母校表示感謝，感謝校方給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們?cè)诩磳㈦x校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過(guò)我?guī)椭幕锇閭?，在大學(xué)生活即將結(jié)束的最后的日子里，我們?cè)僖淮窝堇[了團(tuán)結(jié)合作的童話(huà)，把一個(gè)龐大的，從來(lái)沒(méi)有上手的課題，圓滿(mǎn)地完成了。正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭抛屛也粌H學(xué)到了本次課題所涉及的新知識(shí)，更讓我感覺(jué)到了知識(shí)以外的東西，那就是團(tuán)結(jié)的力量。寫(xiě)作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開(kāi)始。 我將銘記我曾是一名塔里木大學(xué)學(xué)子，在今后的工作中把塔里木大學(xué)的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。  參考文獻(xiàn) [1] 張發(fā)軍.車(chē)載噴霧機(jī)及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)研究[D].武漢理工大學(xué),2008. 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