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畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，撰寫2000字左右的文獻綜述： 文 獻 綜 述 1.1設(shè)計依據(jù) 當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，為了趕上時代的節(jié)奏和腳步，實用技術(shù)不斷推陳出新，其中救護擔(dān)架車也不例外，不斷升級和創(chuàng)新，技術(shù)也逐漸成熟。又由于醫(yī)療設(shè)備的創(chuàng)新發(fā)展，國內(nèi)外救護擔(dān)架車結(jié)構(gòu)各式各樣，各有優(yōu)點和缺點。擔(dān)架車作為搬運病人的主要工具，對其使用歷來已久，人們根據(jù)各個時期對擔(dān)架車提出的使用要求與功能，不斷的對其進行改進，使其功能越來越強大、越來越完善。目前，已經(jīng)開發(fā)出一些輔助搬運器械來解決不能獨立行走病人搬運的問題，這大大降低了護理人員的工作強度及運送過程中可能對病人造成的二次傷害系數(shù)。? 1.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 戚鵬飛等研制的多功能醫(yī)用擔(dān)架車，其設(shè)計的擔(dān)架車可以通過控制裝置轉(zhuǎn)換為輪椅車，這標志著我國對擔(dān)架車的研究由使用階段轉(zhuǎn)變到了開發(fā)設(shè)計階段。 下樓式越障擔(dān)架車，采用推車形式，把擔(dān)架車分為上中下三層結(jié)構(gòu)，上層為傷員承載面，中間為急救與生命支持單元，下層為移動支撐單元。上中下層采用模塊化靈便組合，使之不但可作為普通擔(dān)架使用，更可與下層移動支撐單元組合為擔(dān)架車，從而使整套擔(dān)架車作為專業(yè)的轉(zhuǎn)運工具既具有擔(dān)架的靈活和輕便性，又具有擔(dān)架車的省力、承載能力高的性能，從而更好的適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。下樓式越障擔(dān)架車不但能應(yīng)用于各種復(fù)雜的環(huán)境，降低救護人員的勞動強度，而且隨車攜帶的各種急救醫(yī)療器材，保證需要救助的病人在轉(zhuǎn)運途中得到最有效、最基本的救助，使擔(dān)架車的功效得到了的最有效的發(fā)揮。[1]- [3] 張彥恩等人在其專利申請中介紹了一種帶斜板式病院轉(zhuǎn)移裝置，該裝置通過滾軸滑板和斜板的配合使用，在進行有高度差的床面與推車間的病人搬移時，只需將斜板在不同的高度進行固定，而后利用滑板將病人沿斜板進行推運到擔(dān)架車上，此種搬運方法可實現(xiàn)病人的快速有效搬運。除此以外，該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低等優(yōu)點。 免搬運擔(dān)架車，該車升降系統(tǒng)采用液壓控制，平移板縱向可分成兩部分且前部分能折下折平，后半部分能在擔(dān)架車上橫向移動。當(dāng)搬運病人時，利用液壓控制系統(tǒng)對車面高度進行調(diào)節(jié)，當(dāng)車面與病床或者手術(shù)床大致等高時，即可通過板的橫向移動來進行病人床位轉(zhuǎn)移操作。該車利用液壓系統(tǒng)進行控制，當(dāng)時在國內(nèi)已達領(lǐng)先水平，且搬運病人容易方便，節(jié)省了時間和人力；該車還配有減震系統(tǒng)，減少了病人的顛簸之苦。2002年周志坤等人在總結(jié)了前人的研究成果的基礎(chǔ)上，研制了一種運送病人水平擔(dān)架車，該擔(dān)架車采用新的結(jié)構(gòu)形式，在以前的擔(dān)架車的裝置上增加了輸液架、引流裝置、床板減震裝置、衣櫥等裝置，這給醫(yī)護人員帶來很大的便利，使他們在工作過程中能利用擔(dān)架車為病員做及時有效的護理工作。[12]- [15] 楊月誠等人在其專利全自動直推式擔(dān)架車中提出了一種利用四桿機構(gòu)進行控制的可全自動直推式上下救護車的擔(dān)架車。擔(dān)架車上車時，前撞桿撞到救護車底板時自動收攏，繼續(xù)推擔(dān)架車，后撞桿也與救護車底板相撞，也同樣會自動收起；下車過程與上車過程剛好相反。該擔(dān)架車可實現(xiàn)單人直推，不必手動調(diào)節(jié)上下車裝置；操作迅速、質(zhì)輕平穩(wěn)、節(jié)省救護時的人力和時間等一系列優(yōu)點。 軌道側(cè)移式病員搬運轉(zhuǎn)運擔(dān)架車、換床單架車與2007年的一種方便病人搬運的擔(dān)架車，都能實現(xiàn)擔(dān)架板相對車架的側(cè)向滑移，將病人進行床位轉(zhuǎn)換。孫建研究的擔(dān)架車利用手搖裝置和齒輪驅(qū)動主擔(dān)架在支撐擔(dān)架上進行平移，利用液壓控制系統(tǒng)進行升降控制；此外，該擔(dān)架車還配備了供氧裝置、儲物柜、可移動儲物筐、輸液架、彈簧式減震器等輔助裝置。該車運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，功能完善，推進方向一人可控，但由于使用了液壓控制，相對于純機械，可能有漏油現(xiàn)象且該車結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。華婷研制的擔(dān)架車利用上下滑塊的相對滑動進行擔(dān)架床面的平移，搬運病人時，先調(diào)節(jié)升降車高度以適應(yīng)搬運需求，而后只需將擔(dān)架面沿水平推出即可實現(xiàn)搬運。該車利用防傾覆護欄減少了搬運過程中傾倒的可能性，該車結(jié)構(gòu)合理，進行病人床位轉(zhuǎn)移時操作簡便。徐于保利用傳送帶的形式進行病人的搬運且床面可與擔(dān)架車成一定角度轉(zhuǎn)換，其研制的擔(dān)架車可便捷的搬運病人。[4]- [6] 1.3國外發(fā)展狀況 國外的研究人員將工作重心轉(zhuǎn)移到了機電一體化產(chǎn)品開發(fā)上，因此各種輔助搬移病人的機電設(shè)備應(yīng)運而生。典型設(shè)備有由FUJIDA提出的“Torancemover”。該設(shè)備主要是由安裝在擔(dān)架車上的驅(qū)動電機和控制器來驅(qū)動安裝在上下兩金屬板上的皮帶旋轉(zhuǎn)來搬移病人。TAKAOKA等和KAKUTANI等開發(fā)了一種助力搬移設(shè)備,這種設(shè)備主要是利用控制桿來控制搬移金屬板進行病人的搬運。[7] 日本DAIHEN公司開發(fā)的擔(dān)架與搬運車分離的搬運設(shè)備，該擔(dān)架車采用傳送帶傳送形式，利用控制算法驅(qū)動電機對傳送帶進行控制，此搬運裝置有兩種類型：（1）KASAGAMI等提出的插入板較厚的搬移設(shè)備；（2）王洪波、笠上文男提出的插入板較薄的搬移設(shè)備。第二種采用能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的模塊化設(shè)計和體積小、功能多、高智能的嵌入式控制系統(tǒng)使設(shè)備能平穩(wěn)的插入病人身下對病人實行平移搬運，該設(shè)備搬運時分為抬升、移動、放下三部分，通過控制不同驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)情況進行皮帶的驅(qū)動，這樣既可以實現(xiàn)三個工作部分的有機結(jié)合。通過臨床試驗，該設(shè)備護士的可操作性高，可實現(xiàn)病人不變體位進行床位轉(zhuǎn)移，大大減少護士的體力勞動。[8] 參考文獻： [1]許致華：半自動擔(dān)架車的運動仿真[J].中國民航學(xué)院學(xué)報，2003,21（1）：36-38. [2]許致華、王立文、傅強一種新型救護擔(dān)架車運動過程的分析與研究[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報,200335(4):433-436. [3]倪涌猛：擔(dān)架平推車的人性化改進[J].中國醫(yī)療器械雜志，2003,27（6）：462-463. [4]王志學(xué)、劉一鳴、賈連斌、王鳳蘭：折疊式擔(dān)架車機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計[J].機械設(shè)計,2010,27(8):95-96. [5]袁承浪、官春紅、敖惠萍、簡易過床擔(dān)架的設(shè)計與應(yīng)用[J].井岡山學(xué)院學(xué)報,2007,28(6)：121. [6]王洪波，笠上文男.病人搬移設(shè)備的機電一體化設(shè)計和應(yīng)用[J].機械工程學(xué)報，2009,45（7）：68-74. [7]FUJIDAM.AMIZUHO Torancem over system used forpatient transfer in hospital[J].The Japanese Journal of Medical Instrumentation,1994,64(11)：517. [8]TAKAOKAD,IWAKIT,YAMADAM,etal.Development of a transfer supporting equipment-applying power assist control[C]//Proc.4 thInt.Workshop on Advanced MotionControl,Mie,Japan,March18-21,1996(1)：92-96. [9]李向前：病員搬運擔(dān)架車:中國，94204319.7[P].1994-11-23[2010-10-16]. [10]田慶彬：顧榮林.多功能擔(dān)架車：中國，94209770.X[P].1995-03-15[2010-10-16]. [11]潘秉章、孫剛等。床面可移動的擔(dān)架車：中國，97245154.4[P].2000-01-05 [12]陳洪濤：一種醫(yī)用液壓自動搬運車：中國，00236930.3[P].2001-03-28 [13]鄭中富：免搬動病人擔(dān)架車的研制[J].醫(yī)療設(shè)備信息，2001,4:14,52-53. [14]周志坤、崔勇、孫君榮：一種運送病員水平擔(dān)架車：中國，02269500.1[P].2003-08- 13[2010-10-16]. [15]楊月誠：熊磊等全自動直推式擔(dān)架車：中國，200420086231.0[P].2006-02- 01[2010-10-16]. [16]張其江：一種醫(yī)用電動擔(dān)架車：中國，200520080389.1[P].2006-05-17 [2010-10-16]. [17]孫建：軌道側(cè)移式病院搬運轉(zhuǎn)運擔(dān)架車:中國,200520072872.5[P].2006-08-09 [2010-10-16]. [18]華婷.換床擔(dān)架車:中國200620076561.0[P].2007-09-19[2010-10-16]. [19][29]陸濤,呂國平,石延軍等全機械手動換床擔(dān)架車的研制[J]醫(yī)療衛(wèi)生裝備,2008,29(1)：50-51. [20]陸濤、呂國平、石延軍等重癥患者轉(zhuǎn)運擔(dān)架車的研究與應(yīng)用[J].東南國防醫(yī)藥,2007,9(5):344-345.  畢業(yè)設(shè)計開題報告 ２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 2.1本課題要研究或解決的問題 盡管國內(nèi)對救護擔(dān)架車的技術(shù)還不成熟，但仍有不少國內(nèi)研究人員在不斷進行技術(shù)創(chuàng)新和革新，從而救護擔(dān)架車的發(fā)展。綜合國內(nèi)外救護擔(dān)架車研究現(xiàn)狀，國內(nèi)外企業(yè)都將救護擔(dān)架車技術(shù)列為重點發(fā)展的高技術(shù)。智能化、多功能化和舒適化，將逐步取代傳統(tǒng)的機械式、單一功能式技術(shù)。而各外救護擔(dān)架車廠商在性能上的比拼，將提升外救護擔(dān)架車的技術(shù)含量，降低生產(chǎn)成本，并推動新的技術(shù)革命。在救護擔(dān)架車方面而言，以歐美等國的技術(shù)最為先進。國外救護擔(dān)架車推廣應(yīng)用時間長，產(chǎn)品技術(shù)成熟，國外一些企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出幾代救護擔(dān)架車產(chǎn)品，國內(nèi)開發(fā)出救護擔(dān)架車，研發(fā)投入少，市場份額小，產(chǎn)品應(yīng)用推廣面窄。故本課題研究希望設(shè)計出一種性能優(yōu)越的救護擔(dān)架車。 初步確定的救護擔(dān)架車方案是救護擔(dān)架車自重不超過15kg，最大載重100kg。設(shè)計一款救護擔(dān)架車，能實現(xiàn)擔(dān)架車的折疊與直推功能，車腿能根據(jù)救護車高度變化做相應(yīng)調(diào)節(jié)，能實現(xiàn)自動收腿、自鎖功能。 具體要求： （1）了解救護擔(dān)架車的基本工作原理； （2）研究現(xiàn)有救護擔(dān)架車裝置的性能、優(yōu)缺點及適應(yīng)性，確定救護擔(dān)架車的總體結(jié)構(gòu)方案； （3）設(shè)計校核救護擔(dān)架車的主要零部件；正確規(guī)范繪制相關(guān)圖紙；使用相關(guān)軟件完成虛擬動畫； 解決的問題： （1） 實現(xiàn)怎樣的功能，怎樣實現(xiàn)； （2） 機構(gòu)設(shè)計，裝配圖，二維零件圖的繪制； （3） 理論知識到實際中的運用能力。 2.2擬采用的研究手段（途徑） （1）制定救護擔(dān)架車功能和方案； （2）根據(jù)制定的方案，進行救護擔(dān)架車總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計； （3）總體結(jié)構(gòu)的功能分塊，進行各功能塊、實現(xiàn)機構(gòu)、運動方式的選擇； （4）救護擔(dān)架車總體的初步設(shè)計，繪制測試原理框圖、結(jié)構(gòu)簡圖； （5）救護擔(dān)架車外觀設(shè)計； （6）救護擔(dān)架車強度，穩(wěn)定性校核； （6）詳細設(shè)計，進行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制測試裝置的零件圖和裝配圖； （7）進行評價方法的理論分析，優(yōu)化步驟和流程。 2.3 技術(shù)路線 是 否 是否滿足要求 救護擔(dān)架車性能檢測 確定救護擔(dān)架車設(shè)計參數(shù) 結(jié)論與建議 關(guān)鍵部件設(shè)計研究 CAD出圖 明確研究任務(wù) 查閱資料、調(diào)研 研究方案設(shè)計 計算與校核 救護擔(dān)架車的分析研究 2.4實施計劃 第1-2周 閱讀相關(guān)文獻，翻譯英文文獻； 第2-3周 完成文獻綜述； 第3-4周 明確畢業(yè)設(shè)計研究方向與內(nèi)容，完成開題報告； 第5-6周 救護擔(dān)架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計； 第7-8周 完成救護擔(dān)架構(gòu)結(jié)構(gòu)分析方案，繪制救護擔(dān)架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)三維圖； 第8-9周 完成所有裝配圖和零件圖； 第10周 產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計和改進； 第11周 撰寫畢業(yè)論文； 第12周 畢業(yè)設(shè)計答辯。 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見： 郭子涵同學(xué)在查閱了大量的和畢業(yè)設(shè)計工作有關(guān)的資料、書籍后,對課題研究內(nèi)容和研究方法有了較明確的認識和理解,較好地完成了課題前期的準備工作。 開題報告語言通順、格式規(guī)范?！拔墨I綜述”部分對救護擔(dān)架車裝置國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進行了較為詳細的敘述,有一定的深度?！氨菊n題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）”部分中,捉出問題還需更明確。希望繼續(xù)努力查閱相關(guān)專業(yè)資料。圓滿完成本次畢業(yè)設(shè)計工作。 同意開題 指導(dǎo)教師： 2016年 3月 22日 所在系審查意見： 同意開題 系主任： 2016年 3月 22日