畢業(yè)設計(論文)開題報告
學 生 姓 名：
學 號：
專 業(yè)：
機械工程及自動化
設計(論文)題目：
行星齒輪減速器的設計
指 導 教 師:
開題報告填寫要求
1．開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，經指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；
2．開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見；
3．“文獻綜述”應按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15篇（不包括辭典、手冊）；
4．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告
1．結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據所查閱的文獻資料，每人撰寫
2000字左右的文獻綜述：
文 獻 綜 述
一、 發(fā)展概況
世界上一些工業(yè)發(fā)達國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動的應用、生產和研究都十分重視，在結構優(yōu)化、傳動性能，傳動功率、轉矩和速度等方面均處于領先地位，并出現一些新型的行星傳動技術，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現代化的機械傳動設備中獲得了成功的應用。行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應用。然而，自20世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設計理論方面，還是在試制和應用實踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術水平的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量先進的機械設備和技術，經過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進，開拓創(chuàng)新地努力奮進，使我國的行星傳動技術有了迅速的發(fā)展[1-8]。
二、 行星齒輪減速器類型
在較常見的行星齒輪傳動中，一般有2K-H、K-H-V型和3K型三種基本的傳動類型。原則上，它們都可以用來做成行星齒輪減速器。但是，由于選取不同的傳動類型而制作出來的行星齒輪減速器，其傳動性能和功用就不會完全一樣[9]。下面就來簡單介紹一下這幾種類型。
1. 2K-H型行星齒輪傳動
如果行星齒輪傳動的基本構件包括有兩個中心輪K和轉臂H的話，則該行星齒輪傳動的類型代號為2K-H[10]，圖l和圖2所示為較常見的2K-H型的傳動簡圖。當轉臂H固定時，若該行星齒輪傳動中的中心輪a與內齒輪b的轉向相反，即其轉臂H固定時的傳動比iH<0，則稱其為2K-H型的負號機構(見圖1)。當轉臂H固定時，若中心輪a與b，或者中心輪b與e的轉向相同，即其傳動比iH>0，則稱其為2K-H型的正號機構(見圖2)。
圖1.2K-H型的負號機構
圖2.2K-H型的正號機構
2. K-H-V型行星齒輪傳動
如果把2K-H型傳動中的齒輪a去掉，而且將行星輪c的直徑增大，并使內齒輪b與行星輪c的齒數差變得很少[10]；然后將從動輪c的運動通過機構W傳到輸出軸V，則可構成一個由轉臂H上動和行星輪c從動的少齒差行星齒輪傳動(見圖3)。
在少齒差行星齒輪傳動中，其基本構件是一個中心輪b(代號K)、轉臂H和輸出軸V，故其類型代號為K-H-V。由于行星輪c的軸線與輸出軸V存在一個偏心距離，因此需要設置一個將行星輪c的回轉運動傳遞到輸出軸V的、傳動比等于1的輸出機構(即W機構)。由于該行星傳動的嚙臺齒輪副僅有一個c-b傳動形式，故它不必再用其他的傳動代號。漸開線少齒差行星齒輪傳動和常見的擺線針輪行星傳動大都屬于K-H-V型行星傳動。
圖3.K-H-V型傳動
3. 3K型行星齒輪傳動
在圖4所示的3K型行星齒輪傳動中，其基本構件是三個中心輪a、b和e，故其傳動類型代號為3K。在3K型行星傳動中，由于其轉臂H不承受外力矩的作用，所以，它不是基本構件，而只是用于支承行星輪心軸所必需的結構元件，因而，該轉臂H又可稱為行星輪支架（簡稱為行星架）。
(a) 3K(Ⅰ)型 (b) 3K(Ⅱ)型 (c) 3K(Ⅲ)型
圖4.3K型行星齒輪傳動
（1）3K（Ⅰ）型 具有雙齒圈行星輪的3K型行星齒輪傳動，如圖4(a)所示。它的結構特點是：內齒輪b固定，而旋轉的中心輪a和e分別與行星輪c和d相嚙合，故可用傳動代號3K（Ⅰ）表示。在各種機械傳動中，它已獲得了較廣泛的應用。
（2）3K（Ⅱ）型 具有單齒圈行星輪c的3K型行星齒輪傳動，如圖4(b)所示。該3K型行星傳動的結構特點是：三個中心輪a、b和e同時與單齒圈行星輪c相嚙合；即內齒輪b固定，兩個旋轉的中心輪a和e同時與行星輪c相嚙合，故可用傳動代號3K（Ⅱ）表示。一項較新型的行星齒輪傳動，目前該項傳動新技術在我國的齒輪傳動中已獲得了日益廣泛的應用。
（3）3K（Ⅲ）型 具有雙齒圈行星輪的3K型行星齒輪傳動，如圖4(c)所示。它的結構特點是：內齒輪c固定，兩個旋轉的中心輪a和b與同一個行星輪c相嚙合，而另一個行星輪d與固定內齒輪e相嚙合；故可用傳動代號3K（Ⅲ）表示。在實際運用中，一般很少采用3K（Ⅲ）型行星齒輪傳動[10]。
現在我們來看看3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動的獨特的優(yōu)點：轉臂H不承受外載荷，故其轉臂H不是基本構件，因而又稱該轉臂H為行星架。用單個行星輪g代替了3K（Ⅰ）型行星傳動中的雙聯行星輪g-f；因而使其結構簡化了，制造安裝容易。其傳動比范圍大，通常為i=40～300。因此，人們稱3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動是一種結構緊湊和減速比大的奇異型的行星齒輪傳動[9-12]。（如圖5）
圖5.3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動
三、 發(fā)展動向
1. 行星齒輪需要微型化
隨著工業(yè)生產的發(fā)展，機器人已獲得了日益廣泛的使用。然而，對于機器人的結構而言，手臂越長則其慣性負荷就越大。若使用結構緊湊的微型行星齒輪減速器后，可以減輕其慣性負荷，即可選用與微型行星齒輪減速器相匹配的微電動機便可以高效率地驅動其手臂。因此，可以看作為轉矩放大器的行星齒輪減速器，既可以彌補電動機功率的不足，同時又可以減速手臂的慣性負荷?？梢姡褂媒Y構緊湊和具有較大傳動比的行星齒輪減速器，將會為今后研制和生產性能優(yōu)良的機器人做出重大的貢獻。當然，行星齒輪減速器的這個功用不僅限于機器人，對于需要使用結構緊湊和較大傳動比的大多數的伺服機構來說，微型行星齒輪減速器也同樣地起到了上述的作用[9]。因而，現今最迫切的問題是：如何使行星齒輪傳動微型化。我國目前對微型行星齒輪減速器的研制和生產尚屬空白，確實是一個需要掌握的新技術領域。近年來，隨著微細加工技術的出現和發(fā)展，而產生了微型齒輪；目前已加工制造了其齒頂圓直徑da
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