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網(wǎng)球自動撿球機設(shè)計 畢業(yè)答辯 導(dǎo)師 謝迎春答辯人 姜杰專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 目錄 設(shè)計參數(shù) 方案設(shè)計 1 2 3 4 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 研究背景和內(nèi)容 5 設(shè)計計算 行走方案 6 總結(jié) 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 研究背景 世界上第二大球類運動 網(wǎng)球訓(xùn)練 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 研究內(nèi)容 設(shè)計一款網(wǎng)球撿球機 解決同類產(chǎn)品的中可能出現(xiàn)的卡球和傷球現(xiàn)象 并具有高效率和無遺漏的特點 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 設(shè)計參數(shù) 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 初始方案 方案設(shè)計 原理示意圖 三維建模 可伸縮手推桿 車身 扇葉 同步帶 存在主要問題1 轉(zhuǎn)彎問題2 撿球數(shù)量問題3 不容易實現(xiàn)自動化 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 最終方案 3 2 1 4 5 1 網(wǎng)球 2 球道 3 同步帶帶輪 4 撥板 5 同步帶 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 三維建模 撿球機構(gòu) 直流電機 步進電機 聯(lián)軸器 萬向輪 收集裝置 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 1 球籃的設(shè)計 設(shè)計依據(jù) 撿球數(shù)量 100個 球籃主要參數(shù) 長 寬 高 0 3 0 4 0 3m 設(shè)計計算 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 2 同步帶的設(shè)計 結(jié)合網(wǎng)球的直徑以及機械設(shè)計手冊 選定的同步帶及帶輪的主要參數(shù)為 1 選取帶型H 帶型節(jié)距12 7mm 2 帶寬76 2mm 3 帶輪齒數(shù)20 節(jié)徑80 85mm 4 撥板的距離250mm 3 球道的設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 設(shè)計依據(jù) 場地網(wǎng)球的主要分布情況及網(wǎng)球的直徑 402 18 27 2 3 1 2 52個 式中 撿球機在單位時間里遇到網(wǎng)球的數(shù)量 個 s 區(qū)域內(nèi)網(wǎng)球的數(shù)量 個 A 該區(qū)域的面積 2 v 撿球機的行走速度 m s d 撿球機的撿球?qū)挾?m 因此設(shè)定球道數(shù)為3 球道寬77mm 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 球道的三維模型 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 4 同步帶驅(qū)動電機的選取 負載主要包括 網(wǎng)球的重量 同步帶的重量 同步帶輪的質(zhì)量 經(jīng)計算負載的總質(zhì)量為10 78kg 所需電機功率為26 41w 總扭矩為0 171N m 最終選取的電機為東莞市威邦機電有限公司生產(chǎn)的直流電機 所選電機的型號為 4D40 24 其主要參數(shù)為 選擇減速比為50的齒輪箱 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 5 同步帶軸的設(shè)計與校核 03 1 1 112 30 039262 9 61 確定最小直徑 具體計算過程見論文 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 彎矩 扭矩的主要計算值 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 載荷分析圖 按照彎扭合成應(yīng)力計算得 2 2 1033 242 0 6 283 78 2315 94 3 31MPa 滿足要求 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 6 驅(qū)動原動機的選擇 經(jīng)計算 車輪的轉(zhuǎn)速為175r min 摩擦轉(zhuǎn)矩為2N m 因此最終選取的驅(qū)動電機為常州康達通用電氣有限公司生產(chǎn)的86精密行星減速步進電機 其主要參數(shù)為 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 主要標(biāo)準件的選取 1 軸承的選取深溝球軸承61801 2 聯(lián)軸器的選取GY1凸緣聯(lián)軸器 3 主要固定采用螺栓 螺母 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 行走方案 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 總結(jié) 1 撿球機機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計2 撿球機零部件參數(shù)計算 以及選取3 撿球機三維圖及二維CAD圖紙繪制4 撰寫畢業(yè)論文 請各位老師批評指正 本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯 謝謝