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摘 要 I 摘 要 針 對 現(xiàn) 有 常 規(guī) C620 普 遍 車 床 的 缺 點 提 出 數(shù) 控 改 裝 方 案 和 單 片 機 系 統(tǒng) 設(shè) 計 提 高 加 工 精 度 和 擴 大 機 床 使 用 范 圍 并 提 高 生 產(chǎn) 率 本 論 文 說 明 了 普 通 車 床 的 數(shù) 控 化 改 造 的 設(shè) 計 過 程 較 詳 盡 地 介 紹 了 C620 機 械 改 造 部 分 的 設(shè) 計 及 數(shù) 控 系 統(tǒng) 部 分 的 設(shè) 計 采 用 以 8031 為 CPU 的 控 制 系 統(tǒng) 對 信 號 進 行 處 理 由 I O 接 口 輸 出 步 進 脈 沖 經(jīng) 一 級 齒 輪 傳 動 減 速 后 帶 動 滾 動 絲 杠 轉(zhuǎn) 動 從 而 實 現(xiàn) 縱 向 橫 向 的 進 給 運 動 改 造 過 程 如 下 1 機 械 部 分 的 改 造 包 括 縱 向 進 給 方 向 的 改 造 和 橫 向 進 給 方 向 的 改 造 主 要 包 括 對 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 及 反 應 式 步 進 電 機 的 計 算 選 擇 及 縱 向 橫 向 機 構(gòu) 裝 配 圖 方 案 的 制 定 2 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計 主 要 包 括 MCS 51 系 列 單 片 機 及 擴 展 芯 片 的 選 用 和 電 氣 控 制 圖 的 設(shè) 計 關(guān) 鍵 詞 數(shù) 控 單 片 機 步 進 電 機 滾 珠 絲 杠 改 造 ABSTRACT II ABSTRACT To remedy the defects of ordinary lather C620 a design of data processing system and its single chip microcomputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine s usage and to improve production rate This paper presents the process of designing numerical control reform and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms We adopt control system which has 8031 as cpu to cope with the signal and output the step pulse through the I O interface After transmitting and slowing down by force 1 gear the step pulses drive the leading screw to roll Thus achieve the vertical movement and the crosswise movement Reform process as follows 1 The reformation of machine part include to enter lengthways to the reformation of the direction with horizontal enter to direction of reformation Mainly include to roll the ball screw shaft nut and the calculation choice of reaction stepping motor and the establishment of lengthways horizontal organization assemble diagram project 2 The reformation of electricity part mainly include the choice of MCS 51 family single chip and expand chip and the design of electric control chart Key words numerical control single chip stepping motor ball screw shaft reform 目 錄 III 目 錄 摘 要 ABSTRACT 英文摘要 目 錄 引 言 1 第一章 總體方案的設(shè)計 3 1 1 設(shè)計任務(wù) 3 1 2 總體方案的論證 3 1 2 1 機械部分的改造設(shè)計 3 1 2 2 伺服進給系統(tǒng)的改造設(shè)計 4 1 2 3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 4 1 3 總體方案的確定 5 第二章 機械部分的改造設(shè)計 6 2 1 縱向進給系統(tǒng)的改造設(shè)計 6 2 1 1 縱向滾珠絲杠副的選用 6 2 1 1 1 確定系統(tǒng)脈沖當量 7 2 1 1 2 車削力的計算 7 2 1 1 3 滾珠絲杠副的設(shè)計 計算和選型 7 2 1 2 步 進 電 機 的 選 用 11 2 1 1 1 脈沖量的計算 11 2 1 1 2 等效負載轉(zhuǎn)矩的計算 11 2 1 1 3 等效轉(zhuǎn)動慣量的計算 12 2 1 1 4 步進電機型號的選擇 12 2 2 橫向進給系統(tǒng)得改造設(shè)計 13 2 2 1 橫 向 滾 珠 絲 杠 副 的 選 用 13 2 2 1 1 確定系統(tǒng)的脈沖當量 13 2 2 1 2 車削力的計算 13 目 錄 IV 2 2 1 3 滾珠絲杠副的設(shè)計 計算和選型 14 2 2 2 橫 向 步 進 電 機 的 選 用 17 2 2 2 1 脈沖量的計算 17 2 2 2 2 等效負載轉(zhuǎn)矩的計算 17 2 2 2 3 等效轉(zhuǎn)動慣量的計算 18 2 2 2 4 步進電機型號的選擇 18 2 3 齒輪傳動間隙的調(diào)整 19 第三章 電氣控制部分的設(shè)計 22 3 1 單片機的選擇 22 3 2 步進電機的驅(qū)動 23 3 2 1 環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 的 選 擇 24 3 2 2 功 率 放 大 器 的 選 用 25 3 3 步進電機的微機控制 28 結(jié)論 30 致謝 31 參考文獻 32 引 言 1 引言 現(xiàn) 代 工 業(yè) 技 術(shù) 的 發(fā) 展 特 別 是 能 源 部 門 的 需 求 使 高 溫 高 壓 水 廣 泛 應 用 于 相 關(guān) 的 領(lǐng) 域 中 對 國 民 生 產(chǎn) 和 人 民 生 活 起 著 越 來 越 重 要 的 作 用 例 如 機 床 作 為 機 械 制 造 業(yè) 的 重 要 基 礎(chǔ) 裝 備 它 的 發(fā) 展 一 直 引 起 人 們 的 關(guān) 注 由 于 計 算 機 技 術(shù) 的 興 起 促 使 機 床 的 控 制 信 息 出 現(xiàn) 了 質(zhì) 的 突 破 導 致 了 應 用 數(shù) 字 化 技 術(shù) 進 行 柔 性 自 動 化 控 制 的 新 一 代 機 床 數(shù) 控 機 床 的 誕 生 和 發(fā) 展 計 算 機 的 出 現(xiàn) 和 應 用 為 人 類 提 供 了 實 現(xiàn) 機 械 加 工 工 藝 過 程 自 動 化 的 理 想 手 段 隨 著 計 算 機 的 發(fā) 展 數(shù) 控 機 床 也 得 到 迅 速 的 發(fā) 展 和 廣 泛 的 應 用 同 時 使 人 們 對 傳 統(tǒng) 的 機 床 傳 動 及 結(jié) 構(gòu) 的 概 念 發(fā) 生 了 根 本 的 轉(zhuǎn) 變 數(shù) 控 機 床 以 其 優(yōu) 異 的 性 能 和 精 度 靈 捷 而 多 樣 化 的 功 能 引 起 世 人 矚 目 并 開 創(chuàng) 機 械 產(chǎn) 品 向 機 電 一 體 化 發(fā) 展 的 先 河 數(shù) 控 機 床 是 以 數(shù) 字 化 的 信 息 實 現(xiàn) 機 床 控 制 的 機 電 一 體 化 產(chǎn) 品 它 把 刀 具 和 工 件 之 間 的 相 對 位 置 機 床 電 機 的 啟 動 和 停 止 主 軸 變 速 工 件 松 開 和 夾 緊 刀 具 的 選 擇 冷 卻 泵 的 起 停 等 各 種 操 作 和 順 序 動 作 等 信 息 用 代 碼 化 的 數(shù) 字 記 錄 在 控 制 介 質(zhì) 上 然 后 將 數(shù) 字 信 息 送 入 數(shù) 控 裝 置 或 計 算 機 經(jīng) 過 譯 碼 運 算 發(fā) 出 各 種 指 令 控 制 機 床 伺 服 系 統(tǒng) 或 其 它 的 執(zhí) 行 元 件 加 工 出 所 需 的 工 件 數(shù) 控 機 床 與 普 通 機 床 相 比 其 主 要 有 以 下 的 優(yōu) 點 1 適 應 性 強 適 合 加 工 單 件 或 小 批 量 的 復 雜 工 件 在 數(shù) 控 機 床 上 改 變 加 工 工 件 時 只 需 重 新 編 制 新 工 件 的 加 工 程 序 就 能 實 現(xiàn) 新 工 件 加 工 2 加 工 精 度 高 3 生 產(chǎn) 效 率 高 4 減 輕 勞 動 強 度 改 善 勞 動 條 件 5 良 好 的 經(jīng) 濟 效 益 6 有 利 于 生 產(chǎn) 管 理 的 現(xiàn) 代 化 引 言 2 數(shù) 控 機 床 已 成 為 我 國 市 場 需 求 的 主 流 產(chǎn) 品 需 求 量 逐 年 激 增 我 國 數(shù) 控 機 機 床 近 幾 年 在 產(chǎn) 業(yè) 化 和 產(chǎn) 品 開 發(fā) 上 取 得 了 明 顯 的 進 步 特 別 是 在 機 床 的 高 速 化 多 軸 化 復 合 化 精 密 化 方 面 進 步 很 大 但 是 國 產(chǎn) 數(shù) 控 機 床 與 先 進 國 家 的 同 類 產(chǎn) 品 相 比 還 存 在 差 距 還 不 能 滿 足 國 家 建 設(shè) 的 需 要 我 國 是 一 個 機 床 大 國 有 三 百 多 萬 臺 普 通 機 床 但 機 床 的 素 質(zhì) 差 性 能 落 后 單 臺 機 床 的 平 均 產(chǎn) 值 只 有 先 進 工 業(yè) 國 家 的 1 10 左 右 差 距 太 大 急 待 改 造 舊 機 床 的 數(shù) 控 化 改 造 顧 名 思 義 就 是 在 普 通 機 床 上 增 加 微 機 控 制 裝 置 使 其 具 有 一 定 的 自 動 化 能 力 以 實 現(xiàn) 預 定 的 加 工 工 藝 目 標 隨 著 數(shù) 控 機 床 越 來 越 多 的 普 及 應 用 數(shù) 控 機 床 的 技 術(shù) 經(jīng) 濟 效 益 為 大 家 所 理 解 在 國 內(nèi) 工 廠 的 技 術(shù) 改 造 中 機 床 的 微 機 數(shù) 控 化 改 造 已 成 為 重 要 方 面 許 多 工 廠 一 面 購 置 數(shù) 控 機 床 一 面 利 用 數(shù) 控 數(shù) 顯 PC 技 術(shù) 改 造 普 通 機 床 并 取 得 了 良 好 的 經(jīng) 濟 效 益 我 國 經(jīng) 濟 資 源 有 限 國 家 大 機 床 需 要 量 大 因 此 不 可 能 拿 出 相 當 大 的 資 金 去 購 買 新 型 的 數(shù) 控 機 床 而 我 國 的 舊 機 床 很 多 用 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 改 造 普 通 機 床 在 投 資 少 的 情 況 下 使 其 既 能 滿 足 加 工 的 需 要 又 能 提 高 機 床 的 自 動 化 程 度 比 較 符 合 我 國 的 國 情 1984 年 我 國 開 始 生 產(chǎn) 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 并 用 于 改 造 舊 機 床 到 目 前 為 止 已 有 很 多 廠 家 生 產(chǎn) 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 可 以 預 料 今 后 機 床 的 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 化 改 造 將 迅 速 發(fā) 展 和 普 及 所 以 說 本 畢 業(yè) 設(shè) 計 實 例 具 有 典 型 性 和 實 用 性 第 一 章 總 體 方 案 的 設(shè) 計 3 第一章 總體方案的設(shè)計 1 1 設(shè) 計 任 務(wù) 本 設(shè) 計 任 務(wù) 是 對 C620 普 通 車 床 進 行 數(shù) 控 改 造 利 用 單 片 機 對 縱 橫 向 進 給 系 統(tǒng) 進 行 控 制 縱 向 Z 向 脈 沖 當 量 為 0 01mm 脈 沖 橫 向 X 向 脈 沖 當 量 為 0 005mm 脈 沖 驅(qū) 動 元 件 采 用 步 進 電 機 傳 動 系 統(tǒng) 采 用 滾 珠 絲 杠 副 1 2 總 體 方 案 的 論 證 對 于 普 通 機 床 的 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 改 造 在 確 定 總 體 設(shè) 計 方 案 時 應 考 慮 在 滿 足 設(shè) 計 要 求 的 前 提 下 對 機 床 的 改 動 應 盡 可 能 少 以 降 低 成 本 1 2 1 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 為 了 實 現(xiàn) 機 床 所 要 求 的 分 辨 率 采 用 步 進 電 機 經(jīng) 齒 輪 減 速 再 傳 動 絲 杠 為 了 保 證 一 定 的 傳 動 精 度 和 平 穩(wěn) 性 盡 量 減 小 摩 擦 力 選 用 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 同 時 為 了 提 高 傳 動 剛 度 和 消 除 間 隙 采 用 有 預 加 負 載 荷 的 結(jié) 構(gòu) 傳 動 齒 輪 也 要 采 用 消 除 齒 側(cè) 間 隙 的 結(jié) 構(gòu) 此 設(shè) 計 過 程 主 要 是 縱 向 進 給 和 橫 向 進 給 的 改 造 關(guān) 鍵 是 步 進 電 機 和 滾 珠 絲 杠 的 選 用 改 進 后 的 車 床 簡 易 傳 動 系 統(tǒng) 如 圖 1 1 第 一 章 總 體 方 案 的 設(shè) 計 4 圖 1 1 改 進 后 的 車 床 傳 動 系 統(tǒng) 1 小 刀 架 2 橫 向 步 進 電 動 機 3 橫 向 滾 珠 絲 桿 4 大 拖 板 5 縱 向 滾 珠 絲 桿 6 縱 向 步 進 電 動 機 1 2 2伺 服 進 給 系 統(tǒng) 的 改 造 設(shè) 計 數(shù) 控 機 床 的 伺 服 進 給 系 統(tǒng) 有 開 環(huán) 半 閉 環(huán) 和 閉 環(huán) 之 分 因 為 開 環(huán) 控 制 具 有 結(jié) 構(gòu) 簡 單 設(shè) 計 制 造 容 易 控 制 精 度 較 好 容 易 調(diào) 試 價 格 便 宜 使 用 維 修 方 便 等 優(yōu) 點 所 以 本 設(shè) 計 決 定 采 用 開 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 1 2 3 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 電 路 設(shè) 計 任 何 一 個 數(shù) 控 系 統(tǒng) 都 由 硬 件 和 軟 件 兩 部 分 組 成 硬 件 是 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 基 礎(chǔ) 性 能 的 好 壞 直 接 影 響 整 體 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 工 作 性 能 有 了 硬 件 軟 件 才 能 有 效 地 運 行 在 設(shè) 計 的 數(shù) 控 裝 置 中 CPU 的 選 擇 是 關(guān) 鍵 選 擇 CPU 應 考 慮 以 下 要 素 1 時 鐘 頻 率 和 字 長 與 被 控 對 象 的 運 動 速 度 和 精 度 密 切 相 關(guān) 2 可 擴 展 存 儲 器 的 容 量 與 數(shù) 控 功 能 的 強 弱 相 關(guān) 3 I O 口 擴 展 的 能 力 與 對 外 設(shè) 控 制 的 能 力 相 關(guān) 在 我 國 普 通 機 床 數(shù) 控 改 造 方 面 應 用 較 普 遍 的 是 Z80CPU 和 MCS 51 系 列 單 片 機 主 要 是 因 為 它 們 的 配 套 芯 片 便 宜 普 及 性 通 用 性 強 制 造 和 維 修 方 便 完 全 能 滿 足 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 機 床 的 改 造 需 要 本 設(shè) 計 以 8031 芯 片 為 第 一 章 總 體 方 案 的 設(shè) 計 5 核 心 增 加 存 儲 器 擴 展 電 路 接 口 和 面 板 操 作 開 關(guān) 組 成 的 控 制 系 統(tǒng) 1 3 總 體 方 案 的 確 定 經(jīng) 總 體 設(shè) 計 方 案 的 論 證 后 確 定 C620 車 床 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 改 造 方 案 C620 車 床 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速 部 分 保 留 原 機 床 的 功 能 即 手 動 變 速 車 床 的 縱 向 Z 軸 和 橫 向 X 軸 進 給 運 動 采 用 步 進 電 機 驅(qū) 動 將 原 來 機 床 的 普 通 絲 杠 改 為 滾 珠 絲 杠 以 減 小 摩 擦 力 并 將 8031 單 片 機 組 成 的 微 機 作 為 數(shù) 控 裝 置 的 核 心 由 I O 接 口 環(huán) 形 分 配 器 與 功 率 放 大 器 一 起 控 制 步 進 電 機 轉(zhuǎn) 動 經(jīng) 齒 輪 減 速 后 帶 動 滾 珠 絲 杠 轉(zhuǎn) 動 從 而 實 現(xiàn) 車 床 的 縱 向 橫 向 進 給 運 動 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 6 第二章 機械部分的改造設(shè)計 2 1 縱 向 進 給 系 統(tǒng) 的 改 造 設(shè) 計 2 1 1縱 向 滾 珠 絲 杠 副 的 選 用 滾 珠 螺 旋 傳 動 是 在 絲 杠 和 螺 母 滾 道 之 間 放 人 適 量 的 滾 珠 使 螺 紋 間 產(chǎn) 生 滾 動 摩 擦 絲 杠 轉(zhuǎn) 動 時 帶 動 滾 珠 沿 螺 紋 滾 道 滾 動 螺 母 上 設(shè) 有 返 向 器 與 螺 紋 滾 道 構(gòu) 成 滾 珠 的 循 環(huán) 通 道 為 了 在 滾 珠 與 滾 道 之 間 形 成 無 間 隙 甚 至 有 過 盈 配 合 可 設(shè) 置 預 緊 裝 置 為 延 長 工 作 壽 命 可 設(shè) 置 潤 滑 件 和 密 封 件 滾 珠 螺 旋 傳 動 與 滑 動 螺 旋 傳 動 或 其 它 直 線 運 動 副 相 比 有 下 列 特 點 1 傳 動 效 率 高 一 般 滾 珠 絲 杠 副 的 傳 動 效 率 達 90 95 耗 費 能 量 僅 為 滑 動 絲 桿 的 1 3 2 運 動 平 穩(wěn) 滾 動 摩 擦 系 數(shù) 接 近 常 數(shù) 啟 動 與 工 作 摩 擦 力 矩 差 別 很 小 啟 動 時 無 沖 擊 預 緊 后 可 消 除 間 隙 產(chǎn) 生 過 盈 提 高 接 觸 剛 度 和 傳 動 精 度 3 工 作 壽 命 長 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 摩 擦 表 面 為 高 硬 度 HRC58 62 高 精 度 具 有 較 長 的 工 作 壽 命 和 精 度 保 持 性 壽 命 約 為 滑 動 絲 桿 副 的 4 10 倍 以 上 4 定 位 精 度 和 重 復 定 位 精 度 高 由 于 滾 珠 絲 桿 副 摩 擦 小 溫 升 小 無 爬 行 無 間 隙 通 過 預 緊 進 行 預 拉 伸 以 補 償 熱 膨 脹 因 此 可 達 到 較 高 的 定 位 精 度 和 重 復 定 位 精 度 5 同 步 性 好 用 幾 套 相 同 的 滾 珠 絲 桿 副 同 時 傳 動 幾 個 相 同 的 運 動 部 件 可 得 到 較 好 的 同 步 運 動 6 可 靠 性 高 潤 滑 密 封 裝 置 結(jié) 構(gòu) 簡 單 維 修 方 便 7 不 能 自 鎖 用 于 垂 直 傳 動 時 必 須 在 系 統(tǒng) 中 附 加 自 鎖 或 制 動 裝 置 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 7 8 制 造 工 藝 復 雜 滾 珠 絲 桿 和 螺 母 等 零 件 加 工 精 度 表 面 粗 糙 度 要 求 高 故 制 造 成 本 較 高 2 1 1 1確 定 系 統(tǒng) 的 脈 沖 當 量 在 數(shù) 控 機 床 中 一 個 脈 沖 所 產(chǎn) 生 的 坐 標 軸 位 移 量 叫 做 脈 沖 當 量 通 常 用 表 示 也 稱 機 床 的 最 小 設(shè) 定 單 位 脈 沖 當 量 是 衡 量 數(shù) 控 機 床 加 工 精 度 的 一 個 基 本 技 術(shù) 參 數(shù) 按 機 床 設(shè) 計 的 加 工 精 度 選 定 本 設(shè) 計 所 要 求 的 C620 的 脈 沖 當 量 為 縱 向 Z 向 脈 沖 當 量 為 0 01mm 脈 沖 橫 向 X 向 脈 沖 當 量 為 0 005mm 脈 沖 2 1 1 2 車 削 力 的 計 算 在 設(shè) 計 機 床 進 給 伺 服 系 統(tǒng) 時 計 算 傳 動 和 導 向 元 件 選 用 伺 服 電 機 等 都 要 用 到 切 削 力 現(xiàn) 我 們 利 用 經(jīng) 驗 公 式 計 算 主 切 削 力 車 床 的 主 切 削 力 可 用 下 式 計 算 NFZ 5 1max670DFZ 式 中 車 床 床 身 加 工 的 最 大 直 徑 單 位 為 mm maxD 因 C620 床 身 加 工 的 最 大 直 徑 410mm 則 NZ3 624 5 1 按 以 下 比 例 分 別 求 出 分 力 和 xFy 0 2 yxF 則 NFx139 y26 2 1 1 3 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 設(shè) 計 計 算 和 選 型 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 設(shè) 計 首 先 要 選 擇 機 構(gòu) 類 型 確 定 滾 軸 循 環(huán) 方 式 滾 珠 絲 杠 副 的 預 緊 方 式 結(jié) 構(gòu) 類 型 確 定 后 再 計 算 和 確 定 其 他 參 數(shù) 包 括 公 稱 直 徑 導 程 滾 珠 的 工 作 圈 數(shù) 列 數(shù) 精 度 等 級 等 d0Ljk 本 設(shè) 計 中 選 擇 滾 珠 循 環(huán) 方 式 為 內(nèi) 循 環(huán) 方 式 中 的 固 定 式 滾 珠 絲 杠 副 的 預 緊 方 法 選 擇 雙 螺 母 螺 紋 預 緊 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 8 圖 2 1 雙 螺 母 螺 紋 調(diào) 隙 式 結(jié) 構(gòu) 單 螺 母 3平 鍵 4調(diào) 整 螺 母 1 計 算 進 給 率 牽 引 力 mF 作 用 在 滾 珠 絲 杠 上 的 進 給 率 牽 引 力 主 要 包 括 切 削 力 時 的 走 刀 抗 力 以 及 移 動 件 的 重 量 和 切 削 分 力 作 用 在 導 軌 上 的 摩 擦 力 因 而 其 數(shù) 值 大 小 和 導 軌 的 形 式 有 關(guān) 的 計 算 公 式 如 下 mF 縱 向 進 給 導 軌 為 三 角 形 則 GFfKzxm N 803 562 1 03915 N24 三 角 形 導 軌 選 取 參 數(shù) f8 2 計 算 最 大 動 負 荷 C 選 用 滾 珠 絲 杠 副 的 直 徑 時 必 須 保 證 在 一 定 軸 向 負 載 作 用 下 絲 杠0d 在 回 轉(zhuǎn) 100 萬 轉(zhuǎn) 后 在 它 的 滾 道 上 不 產(chǎn) 生 點 蝕 現(xiàn) 象 這 個 軸 向 負 載 的 最 大 值 即 稱 為 該 滾 珠 絲 杠 能 承 受 的 最 大 動 負 荷 計 算 步 驟 如 下 C 絲 杠 轉(zhuǎn) 速 其 中 0Lns smin75 060 Li126 1rn 壽 命 610T r5 056 最 大 動 負 荷 NFjLCMw 13842 133 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 9 3 計 算 最 大 靜 負 荷 當 滾 珠 絲 杠 副 在 靜 態(tài) 或 低 速 情 況 下 工 作 時 滾 珠 絲 杠min10r 副 的 破 壞 形 式 主 要 是 在 滾 珠 接 觸 面 上 產(chǎn) 生 變 形 當 塑 性 變 形 超 過 一 定 限 度 就 會 破 壞 滾 珠 絲 杠 副 的 正 常 工 作 一 般 允 許 其 塑 性 變 形 量 不 超 過 滾 珠 直 徑 的 萬 分 之 一 產(chǎn) 生 大 的 塑 性 變 形 量 的 負 載 稱 為 允 許 的 最 大 靜 負 荷 選 取 靜0C 態(tài) 安 全 系 數(shù) 2 滾 珠 絲 杠 的 最 大 軸 向 負 荷 故 最 大 靜sf 254maxF 負 荷 為 51084max0FC 4 選 擇 滾 珠 絲 杠 副 見 表 2 1 5 傳 動 效 率 計 算 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 傳 動 效 率 943 056 742tanta 0 表 2 1 滾 珠 絲 杠 副 參 數(shù) 型 號 公 稱 直 徑 m 基 本 導 程 螺 旋 升 角 絲 杠 外 徑 m 絲 杠 內(nèi) 徑 額 定 動 載 荷 N 絲 杠 長 度 m 額 定 靜 載 荷 N5 3406 6 42o 398 524108240 6 剛 度 校 核 主 要 校 核 滾 珠 絲 杠 在 工 作 負 載 和 扭 矩 T 共 同 作 用 下 引 起 的 每 導 程 變mF 形 量 是 否 符 合 絲 杠 精 度 要 求 L 每 導 程 變 形 量 可 按 以 下 公 式 計 算L 2021LEFLm 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 10 GJTL0 選 取 106 24mNE 221 8 74mdF EL501 103 06 5 4402 2218 其 中 441 86mdJ 441028 02 5 則 1L 45 3 7 m4092L 293 61 049 查 表 所 得 所 選 用 的 級 絲 杠 精 度 允 許 誤 差 為 滿 足 要 求 Dm 10 7 穩(wěn) 定 性 校 核 機 床 在 進 給 時 滾 珠 絲 杠 通 常 是 受 軸 向 力 的 一 壓 桿 若 軸 向 力 過 大 將 使 絲 杠 失 去 穩(wěn) 定 而 產(chǎn) 生 翹 曲 所 以 選 用 時 必 須 進 行 穩(wěn) 定 性 校 核 如 果 滿 足 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 大 于 許 用 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 則 絲 杠 安 全 不 會 失 穩(wěn) knkn kmkFpn 式 中 許 用 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 一 般 取 2 5 4 k 絲 杠 失 穩(wěn) 時 的 臨 界 負 載 由 kp l EJpk 式 中 絲 杠 長 度l 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 11 絲 杠 軸 端 系 數(shù) 由 支 承 條 件 定 截 面 慣 性 矩 對 實 心 圓J 416dJ 對 于 水 平 絲 杠 要 考 慮 自 重 影 響 可 取 4 kn 將 相 關(guān) 數(shù) 據(jù) 代 入 上 式 中 可 得 Npk 1576 120 86 42 457kknn 絲 杠 不 會 失 穩(wěn) 2 1 2 步 進 電 機 的 選 用 2 1 2 1脈 沖 量 的 選 擇 初 選 三 相 步 進 電 動 機 的 步 距 角 為 當 三 相 六 拍 1 205 17 相 勵 磁 運 行 時 步 距 角 其 妹 轉(zhuǎn) 脈 沖 數(shù)075 rpS48 360 脈 沖 當 量 由 此 可 得 中 間 齒 輪 傳 動 比 為pm01 i25 1480 6 SLi 2 1 2 2等 效 負 載 轉(zhuǎn) 矩 計 算 1 空 載 時 的 摩 擦 轉(zhuǎn) 矩 LFTmis 046 25 1806 2 2 車 削 加 工 時 的 負 載 轉(zhuǎn) 矩 L FWTSiyxL 5 125 80 6 39 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 12 2 1 2 3等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 的 計 算 1 滾 珠 絲 杠 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 SJ 23440 07 32185 7 32 mldJS 2 拖 板 運 動 慣 量 換 算 到 電 動 機 軸 上 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 JiLgWJw 522 1076 45 106 8 91 3 大 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 gJ 選 取 大 齒 輪 齒 數(shù) 小 齒 輪 齒 數(shù) 模 數(shù) 452 Z31 Zm 242 056 285 709 3bdJg 4 小 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 1gJ 23441 041 32185 70 32 mbdJg 換 算 到 電 動 機 軸 上 的 總 慣 性 負 載 LJ21iJJsgwgL 2 203 5 1 0376 047 4m 2 1 2 4步 進 電 動 機 型 號 的 選 擇 已 知 初 選 步 進 電 機 型 號 為 110BF003 TL 5 2310 mJL 步 距 角 三 相 六 拍 其 中 最 大 靜 扭 矩 轉(zhuǎn) 子 慣 量07 T 8ax 由 此 可 得 23186mkgJm 5 018 ax TL 235 01 62 mLJ 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 13 14max TJL 經(jīng) 驗 算 可 知 電 動 機 合 格 110BF003 步 進 電 機 的 外 觀 圖 及 矩 頻 特 性 圖 如 圖 2 2 外型圖 圖 2 2 110BF003 步 進 電 機 的 外 觀 圖 及 矩 頻 特 性 圖 2 2 橫 向 進 給 系 統(tǒng) 的 改 造 設(shè) 計 2 2 1橫 向 進 給 系 統(tǒng) 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 選 用 橫 向 進 給 方 向 的 設(shè) 計 過 程 同 縱 向 方 向 相 同 2 2 1 1確 定 系 統(tǒng) 的 脈 沖 當 量 橫 向 X 向 脈 沖 當 量 為 0 005mm 脈 沖 2 2 1 2車 削 力 的 計 算 車 床 的 主 切 削 力 可 用 下 式 計 算 NFZ 5 1max670DFZ 式 中 車 床 刀 架 加 工 的 最 大 直 徑 單 位 為 mm maxD 因 C620 床 身 加 工 的 最 大 直 徑 210mm 則 NZ2039 5 1 按 以 下 比 例 分 別 求 出 分 力 和 xFy 4 0 yxF 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 14 則 NFx510 y6 815 2 2 1 3滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 設(shè) 計 計 算 和 選 型 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 設(shè) 計 首 先 要 選 擇 機 構(gòu) 類 型 確 定 滾 軸 循 環(huán) 方 式 滾 珠 絲 杠 副 的 預 緊 方 式 結(jié) 構(gòu) 類 型 確 定 后 再 計 算 和 確 定 其 他 參 數(shù) 包 括 公 稱 直 徑 導 程 滾 珠 的 工 作 圈 數(shù) 列 數(shù) 精 度 等 級 等 d0Ljk 本 設(shè) 計 中 選 擇 滾 珠 循 環(huán) 方 式 為 內(nèi) 循 環(huán) 方 式 中 的 固 定 式 滾 珠 絲 杠 副 的 預 緊 方 法 選 擇 雙 螺 母 螺 紋 預 緊 1 計 算 進 給 率 牽 引 力 mF 作 用 在 滾 珠 絲 杠 上 的 進 給 率 牽 引 力 主 要 包 括 切 削 力 時 的 走 刀 抗 力 以 及 移 動 件 的 重 量 和 切 削 分 力 作 用 在 導 軌 上 的 摩 擦 力 因 而 其 數(shù) 值 大 小 和 導 軌 的 形 式 有 關(guān) 的 計 算 公 式 如 下 mF 橫 向 進 給 導 軌 為 燕 尾 形 則 2 GFfKFxzym N6 1873 6051039 54 燕 尾 形 導 軌 選 取 參 數(shù) GfK0 2 4 1 2 計 算 最 大 動 負 荷 C 選 用 滾 珠 絲 杠 副 的 直 徑 時 必 須 保 證 在 一 定 軸 向 負 載 作 用 下 絲 杠0d 在 回 轉(zhuǎn) 100 萬 轉(zhuǎn) 后 在 它 的 滾 道 上 不 產(chǎn) 生 點 蝕 現(xiàn) 象 這 個 軸 向 負 載 的 最 大 值 即 稱 為 該 滾 珠 絲 杠 能 承 受 的 最 大 動 負 荷 計 算 步 驟 如 下 C 絲 杠 轉(zhuǎn) 速 其 中 0Lns smin6 050 Li125 rn 壽 命 610T r6 8 006 最 大 動 負 荷 MwFfLC3 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 15 6216 8735 03 3 計 算 最 大 靜 負 荷 當 滾 珠 絲 杠 副 在 靜 態(tài) 或 低 速 情 況 下 工 作 時 滾 珠 絲 杠min10r 副 的 破 壞 形 式 主 要 是 在 滾 珠 接 觸 面 上 產(chǎn) 生 變 形 當 塑 性 變 形 超 過 一 定 限 度 就 會 破 壞 滾 珠 絲 杠 副 的 正 常 工 作 一 般 允 許 其 塑 性 變 形 量 不 超 過 滾 珠 直 徑 的 萬 分 之 一 產(chǎn) 生 大 的 塑 性 變 形 量 的 負 載 稱 為 允 許 的 最 大 靜 負 荷 選 取 靜0C 態(tài) 安 全 系 數(shù) 2 滾 珠 絲 杠 的 最 大 軸 向 負 荷 故 最 大 靜sf 6 1873maxF 負 荷 為 2 46 18732max0FfCs 4 選 擇 滾 珠 絲 杠 副 表 2 2 滾 珠 絲 杠 副 參 數(shù) 型 號 公 稱 直 徑 m 基 本 導 程 螺 旋 升 角 絲 杠 外 徑 m 絲 杠 內(nèi) 徑 額 定 動 載 荷 N 絲 杠 長 度 m 額 定 靜 載 荷 N5 20 34 192 71650283160 5 傳 動 效 率 計 算 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 傳 動 效 率 965 082 743tanta 0 6 剛 度 校 核 主 要 校 核 滾 珠 絲 杠 在 工 作 負 載 和 扭 矩 T 共 同 作 用 下 引 起 的 每 導 程 變mF 形 量 是 否 符 合 絲 杠 精 度 要 求 L 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 16 每 導 程 變 形 量 可 按 以 下 公 式 計 算L 2021LEFLm GJT0 選 取 106 24mNE 221 3 4dF mEL401 10 6 587 3302 2125 其 中 4341 6mdJ m351064 2 0 8267 則 1L 34 m302 mL 02 51 46 查 手 冊 所 得 所 選 用 的 級 絲 杠 精 度 允 許 誤 差 為 滿 足 要 求 G 60 7 穩(wěn) 定 性 校 核 機 床 在 進 給 時 滾 珠 絲 杠 通 常 是 受 軸 向 力 的 一 壓 桿 若 軸 向 力 過 大 將 使 絲 杠 失 去 穩(wěn) 定 而 產(chǎn) 生 翹 曲 所 以 選 用 時 必 須 進 行 穩(wěn) 定 性 校 核 如 果 滿 足 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 大 于 許 用 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 則 絲 杠 安 全 不 會 失 穩(wěn) knkn mkFpn 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 17 式 中 許 用 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 一 般 取 2 5 4 kn 絲 杠 失 穩(wěn) 時 的 臨 界 負 載 由 p lEJpk 式 中 絲 杠 長 度l 絲 杠 軸 端 系 數(shù) 由 支 承 條 件 定 截 面 慣 性 矩 對 實 心 圓J 416dJ 對 于 水 平 絲 杠 要 考 慮 自 重 影 響 可 取 4 kn 將 相 關(guān) 數(shù) 據(jù) 代 入 上 式 中 可 得 Npk 72362 102 801 6 73kk nn 絲 杠 不 會 失 穩(wěn) 2 2 2 橫 向 步 進 電 機 的 選 用 2 2 2 1脈 沖 量 的 選 擇 初 選 三 相 步 進 電 動 機 的 步 距 角 為 當 三 相 六 拍 1 2 相 勵05 17 磁 運 行 時 步 距 角 其 妹 轉(zhuǎn) 脈 沖 數(shù) 075 rpS48075 360 初 選 脈 沖 當 量 由 此 可 得 中 間 齒 輪 傳 動 比 為pm i08 2405 SLi 2 2 2 2等 效 負 載 轉(zhuǎn) 矩 計 算 1 空 載 時 的 摩 擦 轉(zhuǎn) 矩 LFT 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 18 mLiTsLF 017 8 024 56 2 2 車 削 加 工 時 的 負 載 轉(zhuǎn) 矩 LT iWSyxL 29 08 0248 561 51 2 2 2 3等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 的 計 算 1 滾 動 絲 杠 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 SJ 23440 034 28 105 7 32 mldJS 2 拖 板 運 動 慣 量 換 算 到 電 動 機 軸 上 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 wJiLgWJw 522 1089 4 05 8 960 3 大 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 2gJ 選 取 大 齒 輪 齒 數(shù) 小 齒 輪 齒 數(shù) 模 數(shù) 50 Z21 Zm2 34242 07 85 70 3bdJg 4 小 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 1gJ 23441 08 32185 70 32 mbdJg 換 算 到 電 動 機 軸 上 的 總 慣 性 負 載 LJ21 iJJsgwgL 2 2076 48 0 3 07 89 m 2 2 2 4步 進 電 動 機 型 號 的 選 擇 已 知 初 選 步 進 電TL 9 25240 076 2mkgmJL 機 型 號 為 90BF002 步 距 角 三 相 六 拍 其 中 最 大 靜 扭 矩5 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 19 轉(zhuǎn) 子 慣 量 由 此 可 得 mT 92 3max 251064 7mkgJm 92 30ax TL 25 0164 78 LJ41maxT 經(jīng) 驗 算 可 知 電 動 機 合 格 電 動 機 外 形 圖 及 矩 頻 圖 如 圖 2 3 圖 2 3 110BF003 步 進 電 機 的 外 觀 圖 及 矩 頻 特 性 圖 2 3 齒 輪 傳 動 間 隙 的 調(diào) 整 在 橫 向 進 給 和 縱 向 進 給 的 步 進 電 機 和 滾 珠 絲 杠 間 都 是 通 過 一 對 減 速 直 齒 輪 傳 動 的 這 就 要 求 我 們 對 齒 輪 的 傳 動 間 隙 進 行 調(diào) 整 常 用 的 直 齒 輪 調(diào) 整 齒 側(cè) 間 隙 的 方 法 有 以 下 幾 種 1 偏 心 套 軸 調(diào) 整 法 如 圖 2 4 所 示 將 相 互 嚙 合 的 一 對 齒 輪 中 的 一 個 齒 輪 4 裝 在 電 機 輸 出 軸 上 并 將 電 機 2 安 裝 在 偏 心 套 1 或 偏 心 軸 上 通 過 轉(zhuǎn) 動 偏 心 套 偏 心 軸 的 轉(zhuǎn) 角 就 可 調(diào) 節(jié) 兩 嚙 合 齒 輪 的 中 心 距 從 而 消 除 圓 柱 齒 輪 正 反 轉(zhuǎn) 時 的 齒 側(cè) 間 隙 特 點 是 結(jié) 構(gòu) 簡 單 但 其 側(cè) 隙 不 能 自 動 補 償 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 20 圖 2 4 偏 心 套 式 間 隙 消 除 機 構(gòu) 1 偏 心 套 2 電 動 機 3 減 速 箱 4 5 減 速 齒 輪 2 軸 向 墊 片 調(diào) 整 法 如 圖 2 5 所 示 齒 輪 1 和 2 相 嚙 合 其 分 度 圓 弧 齒 厚 沿 軸 線 方 向 略 有 錐 度 這 樣 就 可 以 用 軸 向 墊 片 3 使 齒 輪 2 沿 軸 向 移 動 從 而 消 除 兩 齒 輪 的 齒 側(cè) 間 隙 裝 配 時 軸 向 墊 片 3 的 厚 度 應 使 得 齒 輪 1 和 2 之 間 既 齒 側(cè) 間 隙 小 運 轉(zhuǎn) 又 靈 活 特 點 同 偏 心 套 軸 調(diào) 整 法 圖 2 5 圓 柱 齒 輪 軸 向 墊 片 間 隙 消 除 機 構(gòu) 3 雙 片 薄 齒 輪 錯 齒 調(diào) 整 法 這 種 消 除 齒 側(cè) 間 隙 的 方 法 是 將 其 中 一 個 做 成 寬 齒 輪 另 一 個 用 兩 片 薄 齒 輪 組 成 采 取 措 施 使 一 個 薄 齒 輪 的 左 齒 側(cè) 和 另 一 個 薄 齒 輪 的 右 齒 側(cè) 分 別 緊 貼 在 寬 齒 輪 齒 槽 的 左 右 兩 側(cè) 以 消 除 齒 側(cè) 間 隙 反 向 時 不 會 出 現(xiàn) 死 區(qū) 具 體 調(diào) 整 措 施 如 下 第 二 章 機 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計 21 周 向 彈 簧 式 圖 2 6 在 兩 個 薄 片 齒 輪 2 和 4 上 各 開 了 幾 條 周 向 圓 弧 槽 并 在 齒 輪 3 和 4 的 端 面 上 有 安 裝 彈 簧 2 的 短 柱 1 在 彈 簧 2 的 作 用 下 使 薄 片 齒 輪 3 和 4 錯 位 而 消 除 齒 側(cè) 間 隙 這 種 結(jié) 構(gòu) 形 式 中 的 彈 簧 2 的 拉 力 必 須 足 以 克 服 驅(qū) 動 轉(zhuǎn) 矩 才 能 起 作 用 因 該 方 法 受 到 周 向 圓 弧 槽 及 彈 簧 尺 寸 限 制 故 僅 適 用 于 讀 數(shù) 裝 置 而 不 適 用 于 驅(qū) 動 裝 置 可 調(diào) 拉 簧 式 圖 2 7 在 兩 個 薄 片 齒 輪 1 和 2 上 裝 有 凸 耳 3 彈 簧 的 一 端 鉤 在 凸 耳 3 上 另 一 端 鉤 在 螺 釘 7 上 彈 簧 4 的 拉 力 大 小 可 用 螺 母 5 調(diào) 節(jié) 螺 釘 7 的 伸 出 長 度 調(diào) 整 好 后 再 用 螺 母 6 鎖 緊 本 設(shè) 計 所 選 用 的 是 雙 片 薄 齒 輪 錯 齒 調(diào) 整 法 中 的 可 調(diào) 拉 簧 式 由 此 就 可 以 將 縱 向 及 橫 向 進 給 系 統(tǒng) 的 裝 配 圖 設(shè) 計 并 畫 出 具 體 請 見 圖 紙 圖 2 6 薄 片 齒 輪 周 向 拉 簧 錯 齒 調(diào) 隙 機 構(gòu) 圖 2 7 可 調(diào) 拉 簧 式 調(diào) 隙 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計 22 第三章 電氣控制部分的設(shè)計 在 這 一 部 分 我 們 采 用 MCS 51 系 列 單 片 機 控 制 主 控 系 統(tǒng) 51 系 列 相 對 48 系 列 指 令 更 豐 富 相 對 96 系 列 價 格 更 便 宜 51 系 列 中 是 無 ROM 的 8051 8751 是 用 EPROM 代 替 ROM 的 8051 目 前 工 控 機 中 應 用 最 多 的 是 8031 單 片 機 本 設(shè) 計 以 8031 芯 片 為 核 心 增 加 存 儲 器 擴 展 電 路 接 口 和 面 板 操 作 開 關(guān) 組 成 的 控 制 系 統(tǒng) 3 1單 片 機 的 選 擇 圖 3 1 8031 引 腳 圖 本 設(shè) 計 選 用 8031 芯 片 片 內(nèi) 無 ROM 或 者 EPROM 使 用 時 必 須 配 置 外 部 的 程 序 存 儲 器 EPROM 本 設(shè) 計 選 用 了 27128 擴 展 其 空 間 8031 的 引 腳 分 3 大 功 能 1 I O 口 線 P0 P1 P2 P3 共 4 個 八 位 口 2 控 制 口 線 PSEN 片 外 取 指 控 制 ALE 地 址 鎖 存 控 制 EA 片 外 存 儲 器 選 擇 RESET 復 位 控 制 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計 23 3 電 源 和 時 鐘 8031 最 小 應 用 系 統(tǒng) 8031 內(nèi) 部 不 帶 ROM 需 要 外 接 EPROM 作 為 外 部 程 序 存 儲 器 又 因 為 8031 在 外 接 程 序 存 儲 器 或 數(shù) 據(jù) 存 儲 器 時 地 址 的 低 8 位 信 息 和 數(shù) 據(jù) 信 息 分 時 送 出 故 還 需 要 采 用 一 片 6264 數(shù) 據(jù) 存 儲 器 儲 存 數(shù) 據(jù) 這 樣 一 片 27128EPROM 和 一 片 6264 組 成 了 一 個 最 小 的 計 算 機 應 用 系 統(tǒng) 圖 3 2 系 統(tǒng) 存 儲 器 3 2步 進 電 機 的 驅(qū) 動 步 進 電 機 的 運 行 特 性 與 配 套 使 用 的 驅(qū) 動 電 源 有 密 切 關(guān) 系 驅(qū) 動 電 源 由 脈 沖 分 配 器 功 率 放 大 器 組 成 驅(qū) 動 電 源 是 將 變 頻 信 號 源 送 來 的 脈 沖 信 號 及 方 向 信 號 按 要 求 的 配 電 方 式 自 動 的 循 環(huán) 供 給 電 機 各 組 繞 組 以 驅(qū) 動 電 機 轉(zhuǎn) 子 正 反 向 旋 轉(zhuǎn) 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計 24 3 2 1環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 的 選 擇 步 進 電 機 的 各 組 繞 組 必 須 按 一 定 的 順 序 通 電 才 能 正 常 工 作 這 種 使 電 機 繞 組 的 通 電 順 序 按 一 定 規(guī) 律 變 化 的 部 分 稱 為 脈 沖 分 配 器 又 稱 環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 所 以 不 同 相 的 電 機 應 選 用 不 同 的 環(huán) 形 分 配 器 本 設(shè) 計 中 所 選 用 的 電 機 縱 向 部 分 為 110BF003 三 相 反 應 式 步 進 電 機 與 其 相 配 的 環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 為 CH250 其 管 腳 圖 見 圖 3 3 圖 3 3 CH250 管 腳 圖 CH250 有 A B C 三 個 輸 出 端 當 輸 入 端 CL 或 EN 加 上 時 鐘 脈 沖 后 輸 出 波 形 將 符 合 三 相 反 應 式 步 進 電 機 的 要 求 輸 出 電 流 能 力 為 0 5mA 經(jīng) 推 動 級 驅(qū) 動 級 放 大 后 即 可 驅(qū) 動 電 動 機 繞 組 CH250 在 供 三 相 六 拍 步 進 電 機 工 作 時 線 路 中 的 接 線 見 圖 3 4 圖 3 4 三 相 六 拍 時 CH250 接 線 圖 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計 25 橫 向 部 分 為 90BF002 五 相 反 應 式 步 進 電 機 與 其 相 配 的 環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 為 PMM8714 其 管 腳 圖 見 圖 3 5 3 2 2功 率 放 大 器 的 選 用 從 計 算 機 輸 出 口 或 從 環(huán) 形 分 配 器 輸 出 的 信 號 脈 沖 電 流 一 般 只 有 幾 個 毫 安 不 能 直 接 驅(qū) 動 步 進 電 機 必 須 采 用 功 率 放 大 器 將 脈 沖 電 流 進 行 放 大 使 其 增 大 到 幾 至 十 幾 安 培 從 而 驅(qū) 動 步 進 電 機 運 轉(zhuǎn) 步 進 電 機 所 使 用 的 功 率 放 大 器 有 電 壓 型 和 電 流 型 電 壓 型 又 有 單 電 壓 型 雙 電 壓 型 高 低 壓 型 電 流 型 中 有 恒 流 驅(qū) 動 斬 波 驅(qū) 動 等 圖 3 5 PMM8714 管 腳 圖 1 單 電 壓 功 率 放 大 電 路 此 電 路 的 優(yōu) 點 是 電 路 結(jié) 構(gòu) 簡 單 不 足 之 處 是 Rc 消 耗 能 量 大 電 流 脈 沖 前 后 沿 不 夠 陡 在 改 善 了 高 頻 性 能 后 低 頻 工 作 時 會 使 振 蕩 有 所 增 加 使 低 頻 特 性 變 壞 2 高 低 電 壓 功 率 放 大 電 路 電 源 U1 為 高 電 壓 電 源 大 約 為 80 150V U2 為 低 電 壓 電 源 大 約 為 5 20V 在 繞 組 指 令 脈 沖 到 來 時 脈 沖 的 上 升 沿 同 時 使 VT1 和 VT2 導 通 圖 3 5 單 電 壓 功 率 放 大 器 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計 26 由 于 二 極 管 VD1 的 作 用 使 繞 組 只 加 上 高 電 壓 U1 繞 組 的 電 流 很 快 達 到 規(guī) 定 值 到 達 規(guī) 定 值 后 VT1 的 輸 入 脈 沖 先 變 成 下 降 沿 使 VT1 截 止 電 動 機 由 低 電 壓 U2 供 電 維 持 規(guī) 定 電 流 值 直 到 VT2 輸 入 脈 沖 下 降 沿 到 來 VT2 截 止 不 足 之 處 是 在 高 低 壓 銜 接 處 的 電 流 波 形 在 頂 部 有 下 凹 影 響 電 動 機 運 行 的 平 穩(wěn) 性 圖 3 6 高 低 電 壓 功 率 放 大 電 路 3 斬 波 恒 流 功 放 電 路 該 電 路 的 特 點 是 工 作 時 Vin 端 輸 入 方 波 步 進 信 號 當 Vin 為 0 電 平 由 與 門 A2 輸 出 Vb 為 0 電 平 功 率 管 達 林 頓 管 VT 截 止 繞 組 W 上 無 電 流 通 過 采 樣 電 阻 上 R3 上 無 反 饋 電 壓 A1 放 大 器 輸 出 高 電 平 而 當 Vin 為 高 電 平 時 由 與 門 A2 輸 出 的 Vb 也 是 高 電 平 功 率 管 VT 導 通 繞 組 W 上 有 電 流 采 樣 電 阻 上 R3 上 出 現(xiàn) 反 饋 電 壓 Vf 由 分 壓 電 阻 R1 R2 得 到 設(shè) 定 電 壓 與 反 饋 電 壓 相 減 來 決 定 A1 輸 出 電 平 的 高 低 來 決 定 Vin信 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計 27 號 能 否 通 過 與 門 A2 若 Vref Vf 時 Vin 信 號 通 過 與 門 形 成 Vb 正 脈 沖 打 開 功 率 管 VT 反 之 Vref Vf 時 Vin 信 號 被 截 止 無 Vb 正 脈 沖 功 率 管 VT 截 止 這 樣 在 一 個 Vin 脈 沖 內(nèi) 功 率 管 VT 會 多 次 通 斷 使 繞 組 電 流 在 設(shè) 定 值 上 下 波 動 圖 3 7 斬 波 恒 流 功 放 電 路 通 過 比 較 選 擇 本 設(shè) 計 中 選 用 單 電 壓 功 率 放 大 電 路 為 了 避 免 功 放 后 強 電 對 弱 電 產(chǎn) 生 干 擾 應 在 環(huán) 形 分 配 器 和 功 率 放 大 電 路 之 間