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畢業(yè)設(shè)計 論文 開題報告 學生姓名 楊旭 系部 汽車工程系 專業(yè) 班級 車輛工程 B05 18 指導教師姓名 付百學 職稱 教授 從事專業(yè) 車輛工程 是否外聘 是 否 題目名稱 汽車防抱死制動系統(tǒng)試驗儀的軟件設(shè)計 一 課題研究現(xiàn)狀 選題目的和意義 現(xiàn)狀 汽車防抱死制動系統(tǒng)已經(jīng)在汽車上廣泛應用 但是其試驗裝置并不多 而且功能上 不完善 測試裝置主要來自于國外進口 主要是利用一個電子控制系統(tǒng)控制電動機的通 斷電來模擬汽車制動時ABS系統(tǒng)所控制的車輪速度的變化 其顯示系統(tǒng)也僅僅是顯示制 動過程中輪速的變化 不能真實的反映汽車在路面運用制動防抱死的過程 而且該裝置 并沒有模擬出在剎車時地面附著力的變化 無法真實的展示ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原 理 不具有真實感 國內(nèi)則是由我國部分院校自行研制的汽車制動防抱死仿真試驗裝置 其主要特點如 下 1 以電機為動力源 靠皮帶驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn) 2 以轉(zhuǎn)速表顯示制動時車輪轉(zhuǎn)動速度的變化 3 故障診斷的仿真功能尚不完善 不能便捷地進行故障的仿真設(shè)置與清除 以電機帶動皮帶打滑嚴重 以轉(zhuǎn)速表顯示速度精確度不高 而故障仿真設(shè)置與清除 是該仿真系統(tǒng)的一個重要組成部分 不能進行故障仿真將嚴重影響該裝置的實用性 由此可見 目前所使用的汽車制動防抱死仿真實驗裝置還相當不完善 對汽車制動 防抱死裝置進行仿真研究 研制適應我國國情的 功能更加完備的汽車制動防抱死仿真 實驗裝置是非常必要的 目的及意義 1 為研制汽車防抱死制動系統(tǒng)試驗儀器提供軟件支撐 2 為研制高精度 低成本的防抱死制動系統(tǒng)試驗儀器奠定基礎(chǔ) 3 為車輛檢測 使用與維修提供保證 SY 025 BY 3 二 設(shè)計 論文 的基本內(nèi)容 擬解決的主要問題 在對課題進行了認真全面地分析 對中等轎車ABS系統(tǒng)進行全面分析比較的基礎(chǔ)上 根據(jù)我國汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 確定以應用較為普遍的四通道 四傳感器ABS系統(tǒng)作為 研究對象 根據(jù)四通道 四傳感器ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理 在對國內(nèi) 外現(xiàn)有汽車 制動防抱死仿真實驗裝置進行充分分析論證的基礎(chǔ)上 確定設(shè)計的具體研究內(nèi)容如下 1 總體方案的確定 介紹ABS系統(tǒng)的組成和基本原理 根據(jù)汽車防抱死制動系統(tǒng)的功能及ABS實驗儀的組 成 輪速傳感器 主控單片機及通訊設(shè)備的硬件系統(tǒng) 確定出總體方案 2 軟件模塊的設(shè)計 軟件部分配合硬件電路 共同完成ABS試驗儀的智能模擬 采用編程語言進行模塊 化編程 實現(xiàn)單片機的控制 主要包括初始化模塊 啟動自檢模塊 主控制輪速可調(diào)模 塊 數(shù)據(jù)采集中斷模塊 故障診斷模塊 參考車速計算模塊 數(shù)據(jù)采用SCI串行通訊在 上位機上進行數(shù)據(jù)和圖像的顯示 3 軟件的抗干擾 軟件的抗干擾技術(shù)包括自檢程序 冗余技術(shù) 陷阱技術(shù) 軟件 看門狗 技術(shù) 文 中采用了 看門狗 技術(shù)對程序的可靠性加以完備 防止程序出現(xiàn)跑飛的問題 4 軟件系統(tǒng)的測試與調(diào)試 首先完成軟件的模塊化測試 而后通過與硬件系統(tǒng)的混合調(diào)試 完善軟件系統(tǒng)對 ABS 試 驗儀系統(tǒng)的軟件支持 三 技術(shù)路線 研究方法 了解 ABS 相關(guān)材料 圖書 上網(wǎng)查閱 熟練掌握軟件開發(fā)流程及開發(fā)工具硬件方案 熟練掌握編程語言 軟件的單元測試與集成測試 軟件與硬件的測試 四 進度安排 1 調(diào)研 資料收集 完成開題報告 第 1 2 周 3 月 2 日 3 月 15 日 2 方案設(shè)計與分析 整理 第 3 4 周 3 月 16 日 3 月 29 日 3 ABS 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 第 5 6 周 3 月 30 日 4 月 12 日 4 ABS 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與編寫 第 7 10 周 4 月 13 日 5 月 10 日 5 軟件測試和硬件測試 第 11 12 周 5 月 11 日 5 月 24 日 6 完成論文初稿 第 13 14 周 5 月 25 日 6 月 7 日 7 畢業(yè)設(shè)計 論文 審核 修改 第 15 16 周 6 月 8 日 6 月 21 日 8 畢業(yè)設(shè)計 論文 答辯準備及答辯 第 17 周 6 月 22 日 6 月 28 日 五 參考文獻 1 金作軍 姜虹 基于組件技術(shù)的 ABS 綜合檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) J 工業(yè)控制計算機 2007 09 2 夏群生 劉訓忠 ABS 數(shù)據(jù)采集與算法仿真軟件開發(fā) J 汽車電器 2006 03 3 徐延海 基于輪速的路面狀態(tài)識別方法 J 農(nóng)業(yè)機械學報 2007 03 4 張東紅 李科杰 宋萍 漆光平 朱磊磊 瞬態(tài)場信號采集中傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的軟件設(shè)計 J 計算機工程 2008 12 5 施毅 基于計算機測控的汽車ABS臺架試驗系統(tǒng)的研制 J 公路交通科技 2006 6 劉建房 汽車ABS動態(tài)試驗臺的開發(fā)設(shè)計 J 重慶大學學報 2006 7 常明順 汽車 ABS 性能檢測系統(tǒng)的研究 D 吉林 吉林大學 碩士學位論文 2005 10 12 8 程 軍等 汽車防抱死制動系統(tǒng)的理論與實踐 M 北京理工大學出版社 1999 9 馬忠梅等 單片機的 C 語言應用程序設(shè)計 2003 10 齊治昌 軟件工程 M 高等教育出版社 2004 11 閆玉德 MCS 51 單片機原理與應用 M 機械工業(yè)出版社 2004 12 彭 為 輕型客車制動過程仿真 J 上海工程技術(shù)大學學報 2000 13 鄒振春 MCS 51 系列單片機原理及接口技術(shù) 第 2 版 M 機械工程出版社 2006 14 付百學 汽車電子控制技術(shù) 高校教材 M 機械工業(yè)出版社 2003 15 劉曉燕 智能儀器儀表技術(shù)與開發(fā)應用 M 北京化工出版社 2004 16 王興之 單片機應用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) M 北京航空航天大學出版社 2000 17 臧 杰 汽車構(gòu)造 M 機械工業(yè)出版社 2005 10 18 程 軍 單片機應用實踐與 C 語言開發(fā) M 北京航空航天大學出版社 2002 19 霍曉麗 劉三軍 單片機測控系統(tǒng)的軟件抗干擾技術(shù)分析和設(shè)計 J 焦作大學學報 2005 7 20徐愛卿 Intel 16 位單片機 M 北京 北京航空航天大學出版社 2002 7 21 周志立等 汽車ABS 原理與結(jié)構(gòu) M 北京機械工業(yè)出版社2005 33 52 22 陳其志汪祥本 制動防抱死系統(tǒng)ABS 的現(xiàn)狀與發(fā)展 J 城市公共交通2004 3 8 9 23 曹華 汽車 ABS 仿真檢測平臺的研究 D 廣州廣東工業(yè)大學2005 24 汪知望 方錫邦 陳燕 汽車ABS輪速傳感器及其信號處理 J 汽車科技 2006 7 28 32 25 亢敏孫 躍東 周萍 基于VB的ABS輪速傳感器信號采集與處理 J 機械設(shè)計 與制造 2006 6 135 137 26 汪知望 汽車 ABS 磁電式輪速傳感器的動態(tài)特性及其信號處理 D 合肥工業(yè)大 學 2006 27 楊欣 基于 LabView的汽車防抱死系統(tǒng)設(shè)計與仿真 J 華北電力大學 2004 28 努爾江 朱安汗 孫穎 汽車ABS輪速傳感器的檢查和調(diào)整 J 汽車維護與修 理 2007 9 62 64 29 張新 汽車液壓防抱死制動系統(tǒng) ABS 的理論與實踐 M 長沙 中南大學出版社 2005 30 劉穎妓 王貴勇 汽車Ass技術(shù)的發(fā)展趨勢研究 J 重型汽車 2006 6 21 24 31 Daisheng Zhang Haibo Zheng Jun Sun Qirui Wang Qianhong wen Andong Yin Zhengmin Yang Simulation Study for Anti lock braking System of a Light Bus J July 2004 32 Ren Guangwang Zhao Duliu Zhi Quanqi Yue Fengmal Hai fengcui MultipleModel Adaptive Control Of Anti lock Brake System Via Backstepping Approach Proceeding of the American Control Conference Anchorage J AK May8 10 2002 33 Jun S Development of Fuzzy Logic Anti Lock Braking System for Light Bus M 2003 34 M Gavas M lzciler b Deep drawing with anti lock braking system Mechanism and Machine Theory J 2002 2 22 35 M Gavas M lzciler Deep drawing with anti lock beaking system J Mechanism and Machine Theory J 2006 Vol 41 12 1467 1476 36 R Jeffery Fuzzy Learning Control for Antislid Braking System IEEE Transactions on Control System Technology J 1993 37 J M Cho Design and Imp Lamentation of HILS System for ECU of Commercial Vehicles IEEE International Symposium J 2001 38 Terry D Day Sydney G Roberts A Simulation Model for Vehicle Braking Systems Fitted with ABS J Accident Reconstt uction J 2002 六 備注 指導教師意見 簽字 年 月 日