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畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告 1 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計情況 根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料 撰寫 2000 字左右的文 獻(xiàn)綜述 文 獻(xiàn) 綜 述 馬鈴薯是我國繼小麥 水稻 玉米之后的第四大作物 主要分布在黑龍江 甘肅 內(nèi)蒙 山西 陜西 寧夏 云南 貴州 青海 吉林等省區(qū) 年產(chǎn)鮮薯近 6000 多萬噸 我國馬鈴薯種植面積以 10 萬 hm2 年的增長速度逐年增加 2001 年達(dá)到 472 萬 hm2 產(chǎn)量居世界第 1 位 1 2 我國是馬鈴薯生產(chǎn)第一大國 但卻是馬鈴薯成果轉(zhuǎn)化 比較差的國家 據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織報告 我國馬鈴薯平均產(chǎn)量僅為 13 9t hm2 而歐美 發(fā)達(dá)國家平均單產(chǎn) 35 43t hm2 世界馬鈴薯中心的研究表明 在世界范圍內(nèi)對馬鈴薯 的需求到 2020 年將有望增長 20 超過水稻 小麥 玉米的增長 屆時發(fā)展中國家對 馬鈴薯的需求將是 2000 年的 2 倍 3 5 隨著市場對馬鈴薯需求的不斷增加 國外一些 大公司紛紛在中國從事馬鈴薯生產(chǎn)與加工業(yè)務(wù) 國內(nèi)一些生產(chǎn)企業(yè)也紛紛加入這一領(lǐng)域 使得馬鈴薯生產(chǎn)開始向生產(chǎn)基地規(guī)?；?標(biāo)準(zhǔn)化邁進(jìn) 6 7 然而 一個殘酷的現(xiàn)實(shí)卻是 占生產(chǎn)總用工 70 以上的馬鈴薯收獲作業(yè)至今基本上還是停留在傳統(tǒng)的人工割秧 鎬頭 刨薯 人工撿拾的階段 嚴(yán)重影響了馬鈴薯的規(guī)模生產(chǎn) 使之遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了市場的需求 伴隨種植面積和產(chǎn)量的增長 馬鈴薯收獲成為一個重要的研究課題 國內(nèi)外對馬鈴薯收 獲機(jī)械研究投入了相當(dāng)大的人力和物力 我國現(xiàn)階段的馬鈴薯收獲機(jī)還是以簡單挖掘人 工揀拾為主 而國外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動化的結(jié)合 將液壓技術(shù) 振動分析 電子 技術(shù) 傳感器技術(shù)應(yīng)用于作業(yè)機(jī)械中 大大地降低了勞動者的工作強(qiáng)度 國外馬鈴薯收獲機(jī)械化收獲起步早 發(fā)展快 技術(shù)水平高 20 世記初 歐美國家 出現(xiàn)畜力牽引挖掘機(jī)來代替手鋤挖掘馬鈴薯 隨后改由拖拉機(jī)牽引或懸掛 20 年代末 出現(xiàn)了升運(yùn)鏈?zhǔn)胶蛼仈S輪式馬鈴薯收獲機(jī) 在 20 世紀(jì) 40 年代初 前蘇聯(lián) 美國就開始 研制 推廣應(yīng)用馬鈴薯收獲機(jī)械 50 年代末即己實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化 70 80 年代 德 英 法 意大利 瑞士 波蘭 匈牙利 日本和韓國亦相繼實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯作物生產(chǎn)機(jī)械化 70 年代主要是研制大功率自走式根塊作物聯(lián)合收獲機(jī) 且以收獲壟作種植為主 8 這些 機(jī)型是大功率拖拉機(jī)變型 如荷蘭在拖拉機(jī)基礎(chǔ)上按照甜菜聯(lián)合收獲機(jī)的原理制成的雙 行馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī) 為了加強(qiáng)篩選效果 分離器有四個液壓泵帶動 美國在 1948 年以前用收獲機(jī)來收獲馬鈴薯 然后人工撿拾 直到 1967 年 開始使 用聯(lián)合收獲機(jī) 20 世紀(jì) 80 年代初期 聯(lián)合收獲機(jī)和分段收獲的面積占馬鈴薯作物種植 面積的 85 其中聯(lián)合收獲已達(dá)到 50 以上 20 世紀(jì) 90 年代 美國已基本實(shí)現(xiàn)了馬鈴 薯收獲機(jī)械化 前蘇聯(lián)是生產(chǎn)馬鈴薯作物收獲機(jī)最早的國家 生產(chǎn)了許多半懸掛式機(jī)型 如 KKY 2 型 KOK 2 型 KKP 2 型等馬鈴薯作物聯(lián)合收獲機(jī) 機(jī)器體積較龐大笨重 到 20 世紀(jì) 90 年代初 馬鈴薯收獲機(jī)共有 16 種機(jī)型 其中 10 種是聯(lián)合收獲機(jī) 90 年 代中期 開始生產(chǎn)自走式聯(lián)合收獲機(jī) 其勞動生產(chǎn)率比其它行收獲機(jī)提高 1 2 倍 9 近年來 歐美的馬鈴薯收獲機(jī)型仍然是以大功率機(jī)組為主 這些機(jī)型只能在大面積土地 上使用 不適用于中小地塊 有些國家和地區(qū)生產(chǎn)一些小型挖掘機(jī)械 如意大利的 SP100 機(jī)型為小型壟作收獲機(jī)械 在亞洲生產(chǎn)馬鈴薯收獲機(jī)械的國家較少 日本在 1955 年以前使用畜力挖掘犁 1955 年 196 年生產(chǎn)懸掛式拋擲式和升運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī) 70 年 代開始引進(jìn)英國 美國等發(fā)達(dá)國家的聯(lián)合收獲機(jī) 并研制適合日本國情的聯(lián)合收獲機(jī) 對于根菜 蘿卜 青芋等 機(jī)械收獲的研究從 1960 年開始 近幾年韓國 日本生產(chǎn)了 一些小型馬鈴薯收獲機(jī) 如韓國高山機(jī)械工業(yè)公司生產(chǎn)的小型單行和雙行馬鈴薯 地瓜 挖掘機(jī)械 10 16 從農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展過程來看 馬鈴薯收獲機(jī)械發(fā)展較遲緩 只是在近 50 年才發(fā)展 到較高水平 在國外馬鈴薯收獲機(jī)械中 挖掘機(jī)的生產(chǎn)和使用所占的比例趨于下降 而 聯(lián)合收獲機(jī)得到迅速發(fā)展 形成了用聯(lián)合收獲機(jī)直接收獲 或用挖掘 撿拾裝載機(jī)加固 定分選裝置來進(jìn)行分段收獲的兩種全面實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)械化的配套系統(tǒng) 基本上實(shí)現(xiàn)了馬鈴 薯收獲機(jī)械化 而且 國外馬鈴薯收獲機(jī)械大多采用升運(yùn)鏈條式聯(lián)合作業(yè) 技術(shù)上已達(dá) 到相當(dāng)高的水平 像俄羅斯 德國 法國 英國美國 比利時和日本等國馬鈴薯收獲機(jī) 械化程度較高 收獲機(jī)械性能穩(wěn)定 日本對生姜收獲機(jī)械已經(jīng)研制多年并有了一些成熟的機(jī)型 第一代機(jī)型只把根莖拔 出地面 減輕了農(nóng)民從地下挖出生姜的勞動量 據(jù)有關(guān)材料介紹 現(xiàn)在第二代機(jī)型已經(jīng) 研制成功并開始使用 它是一種從收獲到清理到包裝的聯(lián)合作業(yè)機(jī)械 在韓國 對根莖 收獲機(jī)械的研制也取得了較大的成果 他們生產(chǎn)的一種配套于田園管理機(jī)的大蒜挖掘機(jī) 采用振動的原理 緩沖了阻力 并對根莖上附著的土塊起到疏松和抖動的作用 是一種 輕型高效的機(jī)具 17 20 近年來 隨著馬鈴薯的需求量進(jìn)一步增加 越來越多的人力和物力都投入到馬鈴薯 產(chǎn)業(yè)中 各個省市都把馬鈴薯產(chǎn)業(yè)列入當(dāng)?shù)卣{(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) 增加農(nóng)民收入的重要內(nèi) 容 手工進(jìn)行馬鈴薯收獲已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了市場的需求 而且其效率較低 對勞動力的 勞動強(qiáng)度要求大 這很大程度上制約了馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 比起手工收獲馬鈴薯 馬鈴 薯收獲機(jī)能保證較高的明薯率和工作效率 不論土地或軟或硬 對收獲機(jī)都沒有多少影 響 這使得農(nóng)民能騰出更多的時間來種植馬鈴薯或其他的農(nóng)作物 為此要求大大加快馬鈴薯機(jī)械化程度 解放勞動力 研制專門用于收獲馬鈴薯的機(jī) 器 即所謂的馬鈴薯收獲機(jī) 到如今 馬鈴薯收獲機(jī)的數(shù)量和種類已經(jīng)不計其數(shù) 所獲 得直接或者間接經(jīng)濟(jì)效益已經(jīng)在國內(nèi)產(chǎn)值中占有一定地位 因此 研制馬鈴薯收獲機(jī) 解決各種遇到的問題 來提高馬鈴薯收獲機(jī)械化水平 21 24 參考文獻(xiàn) 1 孫蕓 我國馬鈴薯加工產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀及展望 J 農(nóng)業(yè)機(jī)械 2000 7 26 28 2 谷茂 馬慧英 薛世明 中國馬鈴薯栽培史考略 J 西北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 1997 27 1 77 81 3 馬鈴薯 起源歷史 EB OL http lpotato 20history htm 2001 03 09 2001 03 10 4 安思民 白淑霞 馮學(xué)贊 等 試論我國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展道 J 馬鈴薯雜志 2000 14 1 46 47 5 馬鈴薯專業(yè)委員會種薯生產(chǎn)加工組 馬鈴薯加工企業(yè)研討會會議紀(jì) EB OL http 2001 03 08 3001 04 10 6 張勛 馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化與產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會農(nóng)業(yè)機(jī)械化分會第七屆 全國代表大會論文集 C 杭州蕭山 2007 206 7 Bruno Agard Bernard Penz A simulated annealing method based on a clustering approach to determine bills of materials for a large product family Int J Production Economics 117 2009 389 401 8 趙滿全 竇衛(wèi)國 趙士杰等 4SW 系列馬鈴薯挖掘機(jī)的研制 J 農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化 1999 4 9 蔣炳奎譯 根菜收獲機(jī)械 M 1979 12 10 中國科學(xué)技術(shù)情報研究所重慶分所編輯 國外收獲機(jī)械 第二集 M 1977 1l 11 單愛軍 劉俊杰 崔冰冰 馬鈴薯收獲機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 J 農(nóng)機(jī)化研究 2006 4 19 20 12 韓建新 都麗萍 2000 年中國國際農(nóng)牧業(yè)及食品工業(yè)展覽會國外兵團(tuán)巡禮 J 農(nóng) 業(yè)機(jī)械 2000 5 13 蘇 H 季堅柯等著 蔬菜收獲機(jī)械 M 北京 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社出版 1982 5 14 蘇 著 袁佳平 汪裕安等譯 農(nóng)業(yè)機(jī)械的設(shè)計和計算 M 北京 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版 社 1983 9 15 蘇 著 沈林生 高良潤等譯 經(jīng)濟(jì)作物收獲機(jī)械理論 構(gòu)造和計算 M 上海 上海 科學(xué)技術(shù)出版社 1966 1 16 Soon Chong Johnson Lim Ying Liu Wing Bun Lee A methodology for building a semantically annotated multi faceted ontology for product family modelling Advanced Engineering Informatics 25 2011 147 161 17 張東興 郭君海 馬鈴薯田間管理與收獲機(jī)械化技術(shù) J 農(nóng)機(jī)科技推廣 2006 1 19 20 18 申屠留芳 孫興釗 中粘壤土馬鈴薯類作物收獲機(jī)的研究與開發(fā) J 農(nóng)機(jī)化研究 2003 10 4 21 23 19 R Galan J Racero I Eguia J M Garcia A systematic approach for product families formation in Recon gurable Manufacturing Systems Robotics and Computer Integrated Manufacturing 23 2007 489 502 20 Jacques Lamothe Khaled Hadj Hamou Michel Aldanondo An optimization model for selecting a product family and designing its supply chain European Journal of Operational Research 169 2006 1030 1047 21 Daniel Collado Ruiz Hesamedin Ostad Ahmad Ghorabi Comparing LCA results out of competing products developing reference ranges from a product family approach Journal of Cleaner Production 18 2010 355 364 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段 途徑 一 研究的內(nèi)容 1 馬鈴薯收獲機(jī)的總體方案設(shè)計 2 挖掘機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析計算 3 薯土及薯秧分離機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析計算 二 解決的主要問題 對挖掘鏟的要求 1 挖出所有薯塊 盡可能不漏薯 即明薯率高 2 盡可能使進(jìn)入機(jī)器的土壤少 3 能將掘起的馬鈴薯輸送到分離裝置 并且盡可能細(xì)化土壤 減少負(fù)荷 挖掘鏟的 任務(wù)是在克服各種阻力時消耗的能量最少的情況下將馬鈴薯挖出 再把薯土混合物輸送 到分離裝置 同時還要防止 挖掘鏟纏草和壅土 三 工作原理 本機(jī)主要由 V 帶 減速器 抖動輪 機(jī)架 挖掘鏟 傳動鏈 地輪構(gòu)成 拖拉機(jī)產(chǎn) 生動力通過減速器和帶輪將所需要的動力傳送到鏈輪上 鏈輪帶動鏈條從而帶動分離裝 置運(yùn)動 將從挖掘鏟部挖出的馬鈴薯向機(jī)器后方運(yùn)送 同時由于有抖動輪的作用 使得 馬鈴薯在輸送的過程中實(shí)現(xiàn)馬鈴薯與土的分離 而達(dá)到了分離的目的 最后馬鈴薯落入 收集箱中 傳動圖 1 萬向聯(lián)軸 2 鏈輪 3 減速器 4 動力輸出軸 5 輸送鏈驅(qū)動軸 6 抖動輪軸 總體結(jié)構(gòu)圖 1 V 帶輪 2 V 帶 3 機(jī)架 4 抖動輪 5 減速器 6 聯(lián)軸器 7 懸掛架 8 挖掘鏟 9 鏈輪 10 傳動鏈 11 地輪 四 總體設(shè)計 1 傳動比的確定 該多功能馬鈴薯收獲機(jī)的配套動力為 100 馬力的拖拉機(jī) 其輸出軸的轉(zhuǎn)速為 540r min 通過一級減速器和帶傳動 設(shè)其總的傳動比 減速器的傳動比68 2 i 帶傳動的傳動比 為了能滿足分離器上的線速度為 1 3m s 的要求 21 i 34 12 i 2 帶輪的設(shè)計 因為工作機(jī)是多功能馬鈴薯收獲機(jī) 故屬于載荷變動較大的機(jī)械 原動機(jī)是交流電 動機(jī) 普通轉(zhuǎn)矩鼠籠式 工作時間小于 10 小時 天 啟動形式為軟啟動 收獲機(jī)的工 作功率為 1 5KW 1 選擇 V 帶的型號 2 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 3 確定傳動的中心距和帶長 4 驗算主動輪的包角 5 確定 V 帶的根數(shù) 6 確定帶的初拉力 7 求帶傳動作用在軸上的壓力 8 V 帶計算結(jié)果 9 材料的選擇 10 帶輪的形式 11 帶輪尺寸的計算 3 機(jī)架部分的設(shè)計 收獲機(jī)組的入土性能 挖掘深度穩(wěn)定性能 機(jī)組牽引性能 運(yùn)輸通過性能及對地表 的適應(yīng)性能等主要工作性能都收多功能馬鈴薯收獲機(jī)懸掛裝置的影響 本設(shè)計采用三點(diǎn) 懸掛式機(jī)構(gòu) 由拖拉機(jī)后置三點(diǎn)懸掛和收獲機(jī)懸掛架機(jī)構(gòu)成一個空間機(jī)構(gòu) 它可以看作 在縱垂直面和水平面的四個四連桿機(jī)構(gòu) 這兩個四連桿機(jī)構(gòu)具有各自的瞬心 挖掘工作 時 在各種作用力及相對瞬心的力矩作用下 將產(chǎn)生繞這兩個瞬心的轉(zhuǎn)動趨勢轉(zhuǎn)動 以 保持平衡 懸掛架及機(jī)架部分大部分采用矩形管 這樣即可以減輕質(zhì)量 降低成本 而 且還能夠滿足結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度的要求 4 減速器的選擇 由于其傳動比為 2 所以可以從市場上選擇傳動比為 2 的減速器 其型號為 ZDY ZDZ100 型圓柱齒輪減速器 5 聯(lián)軸器的選擇 該馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計寬度為 712mm 兩側(cè)的機(jī)架壁厚度各位 10mm 所以整個機(jī)架 的內(nèi)部空間為 692mm 所選的減速器的輸出軸的外伸長度為 110mm 為了使機(jī)器能夠運(yùn) 轉(zhuǎn) 必須將 V 帶輪放在整個機(jī)架的外面 因為減速器外伸軸長度不夠 所以必須選擇一 個聯(lián)軸器 通過查減速器的參數(shù)表 可知其輸出軸的直徑為 48mm 所以選擇聯(lián)軸器時其孔徑 也應(yīng)當(dāng)為 48mm 通過查閱手冊 22 可以選擇 HL4 型聯(lián)軸器 其長度為 112mm 6 挖掘鏟的設(shè)計 挖掘鏟的鏟片是多片鏟的變形 鏟片與鏟片之間留有間隙 這帶來很多優(yōu)點(diǎn) 1 一方面是減少鏟尖與土壤的接觸面積 達(dá)到減少阻力的目的 2 另一方面是減輕了機(jī)器前部的重量 防止鏟尖下陷 多片鏟在工作時發(fā)生局部磨損時 更換方便維修成本低 一般單株塊莖在土壤中的 分布寬度為 400mm 塊莖分布的深度一般為在地表下 120 200mm 之間 7 鏈輪的設(shè)計 1 選擇鏈輪的齒數(shù) 2 初定傳動中心距 a 3 確定鏈長 pL 4 確定鏈條節(jié)距 p 5 驗算鏈速 V 6 計算實(shí)際中心距 7 作用在軸上的壓力 Q 8 潤滑方式 8 地輪的設(shè)計 地輪的作用主要是在機(jī)器行走過程中的平衡支撐作用 為了克服收獲機(jī)收獲時挖掘 鏟前部較大的阻力 設(shè)計的地輪應(yīng)當(dāng)有較好的通過性 且能夠保證在凹凸不平的地表情 況下準(zhǔn)確控制挖掘深度 地輪材料可以選擇鑄鐵 結(jié)構(gòu)采用腹板式 在機(jī)架上設(shè)置不同 的安裝位置 可根據(jù)種植情況調(diào)節(jié)深度 研究計劃和安排 時間 任務(wù)安排 第一 二周 查閱資料與文獻(xiàn)完成英文翻譯 第三 四周 構(gòu)思設(shè)計方案 撰寫開題報告 第五 六周 確定總體方案的設(shè)計和計算 第七 八周 裝配圖與零件圖的繪制 第九 十周 編寫設(shè)計說明書 第十一 二周 預(yù)答辯與修改準(zhǔn)備答辯 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見 杜忠杰同學(xué)在查閱了大量的和畢業(yè)設(shè)計工作有關(guān)的資料 書籍后 對課題的研究 內(nèi)容和研究方法有了較明確的認(rèn)識和理解 較好地完成了課題前期的準(zhǔn)備工作 開題報告語言通順 格式規(guī)范 文獻(xiàn)綜述 部分對研究涉及馬鈴薯收獲裝置課題 的意義 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了較為詳細(xì)的敘述 并對挖掘部件 分離部件等相關(guān) 技術(shù)和研究現(xiàn)狀進(jìn)行有一定深度 本課題要研究和解決的問題和擬采用的研究手段 途徑 部分中 提出問題明確 方法可行 爭取圓滿完成本次畢業(yè)設(shè)計工作 同意開題 指導(dǎo)教師 2016 年 3 月 22 日 所在系審查意見 同意開題 系主任 2016 年 3 月 22 日