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表 103 設(shè)計(jì)題目 多功能電動(dòng)爬樓輪椅設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械 125 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 下發(fā)時(shí)間 2016 年 01 月 17 日 說(shuō) 明 2 努力學(xué)習(xí) 勤于實(shí)踐 勇于創(chuàng)新 保質(zhì)保量地完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任 務(wù) 3 遵守紀(jì)律 保證出勤 因事 因病離崗 應(yīng)事先向指導(dǎo)教師請(qǐng)假 否則作為缺席處理 凡隨機(jī)抽查三次不到 總分降低 10 分 累計(jì)缺席時(shí) 間達(dá)到全過(guò)程 l 4 者 取消答辯資格 成績(jī)按不及格處理 4 獨(dú)立完成規(guī)定的工作任務(wù) 不弄虛作假 不抄襲和拷貝別人的工作 內(nèi)容 否則畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)按不及格處理 6 實(shí)驗(yàn)時(shí) 愛(ài)護(hù)儀器設(shè)備 節(jié)約材料 嚴(yán)格遵守操作規(guī)程及實(shí)驗(yàn)室有 關(guān)制度 8 定期打掃衛(wèi)生 保持良好的學(xué)習(xí)和工作環(huán)境 9 畢業(yè)設(shè)計(jì)成果 資料按規(guī)定要求裝訂 好后交指導(dǎo)教師 凡涉及到國(guó) 家機(jī)密 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 技術(shù)專利 商業(yè)利益的成果 學(xué)生不得擅自帶離學(xué)校 如需發(fā)表 必須在保守國(guó)家秘密的前提下 經(jīng)指導(dǎo)教師推薦和院領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn) 一 題目來(lái)源及原始數(shù)據(jù)資料 題目來(lái)源 實(shí)際需求 自擬 原始數(shù)據(jù)資料 1 設(shè)計(jì)要求 2 市場(chǎng)已有電動(dòng)爬樓輪椅設(shè)備說(shuō)明 3 相關(guān)說(shuō)明書(shū)及參考文獻(xiàn) 設(shè)計(jì)要求 1 爬樓輪椅有效負(fù)重 60Kg 2 有安全保護(hù)設(shè)計(jì) 3 適合中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)樓梯 二 畢業(yè)設(shè)計(jì)要求 當(dāng)前中國(guó)老齡化社會(huì)的壓力越來(lái)越大 項(xiàng)目針對(duì)老齡化社會(huì)護(hù)理人員多為女性且老式樓房 沒(méi)有電梯的特點(diǎn) 設(shè)計(jì)具備爬樓梯功能的電動(dòng)輪椅 從而有效提高老年人的生活質(zhì)量 主要工作內(nèi)容包括 1 自動(dòng)爬樓輪椅的驅(qū)動(dòng)方法與機(jī)理 2 分析不同爬樓方式的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍 3 設(shè)計(jì)爬樓輪椅總體結(jié)構(gòu) 畫(huà)出工程圖和三維建模 4 查閱相關(guān)文獻(xiàn) 針對(duì)中國(guó)樓梯選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式 5 設(shè)計(jì)爬樓輪椅的控制裝置及其電路 6 設(shè)計(jì)電動(dòng)爬樓輪椅的安全保護(hù)裝置 7 檢查 8 最終提交 1 電動(dòng)爬樓輪椅機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制電路 2 1 1 張 A1 規(guī)格以上的裝配圖 及拆畫(huà)零件圖 計(jì)算機(jī)繪圖 不少于 10 張 手繪圖不 少于 2 張 圖紙工作量累計(jì)不少于 3 張 A0 圖紙 3 一份 8000 字以上的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 其中參考文獻(xiàn)不低于 10 篇 外文文獻(xiàn)在 2 篇以上 三 進(jìn)度安排 應(yīng)完成的工作量 第 1 2 周 查閱電動(dòng)爬樓輪椅的相關(guān)文獻(xiàn) 了解電動(dòng)爬樓輪椅的基本驅(qū)動(dòng)原理 第 3 4 周 構(gòu)思電動(dòng)爬樓輪椅的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案 對(duì)方案進(jìn)行可靠性分析 并確立方案 第 5 6 周 根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸結(jié)構(gòu) 對(duì)電動(dòng)爬樓輪椅進(jìn)行校核分析 畫(huà)出工程圖和三維建模 第 7 8 周 根據(jù)校核分析以及驅(qū)動(dòng)原理 優(yōu)化電動(dòng)爬樓輪椅結(jié)構(gòu) 第 9 10 周 根據(jù)驅(qū)動(dòng)原理 設(shè)計(jì)出電動(dòng)爬樓輪椅的控制電路 第 11 12 周 整理相關(guān)文檔 開(kāi)始撰寫(xiě)論文 第 13 周 上交畢業(yè)設(shè)計(jì)所有材料給指導(dǎo)老師 在老師指導(dǎo)下修改完善 第 14 周 畢業(yè)論文定稿 做好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備 第 15 周 答辯 四 主要參考文獻(xiàn) 1 孟曉東 輪履組合式電動(dòng)爬樓輪椅的研究 D 長(zhǎng)春理工大學(xué) 2013 2 孟祥雨 一種星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)與研究 D 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2012 3 王麗娟 行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì) D 蘇州大學(xué) 2010 4 何麗 腿輪復(fù)合式電動(dòng)爬樓輪椅的設(shè)計(jì)與分析 D 燕山大學(xué) 2015 5 周琪 一種平地 爬樓兩用助行裝置的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn) D 南京理工大學(xué) 2013 6 陳延偉 梁白冰 劉洪螢 電動(dòng)爬樓載物車傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真 J 機(jī)械工程師 2015 03 32 34 7 吳曉龍 覃忠 伍學(xué)明 李成毅 新型可爬梯式智能輪椅的研究和設(shè)計(jì) J 中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備 2015 06 12 15 8 劉柄辰 宋其江 凌志成 季鵬 一種新型全控式自平衡爬樓車的設(shè)計(jì)與研究 J 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi) 發(fā)與創(chuàng)新 2015 04 34 36 9 紀(jì)莎莎 王繼榮 劉東 林魯超 電動(dòng)爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 青島大學(xué)學(xué)報(bào) 工程 技術(shù)版 2015 03 27 32 10 王占禮 孟祥雨 陳延偉 一種星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì) J 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2012 10 56 58 11 王占禮 郭化超 陳延偉 爬樓梯輪椅發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)的研究 J 機(jī)械研究與應(yīng)用 2013 02 180 182 190 12 王淑坤 孟曉東 尚鴻鵬 一種輪履組合式爬樓輪椅的設(shè)計(jì) J 機(jī)械傳動(dòng) 2013 10 156 159 13 李超 胡延平 韋端利 一種輪組結(jié)構(gòu)的爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì) J 現(xiàn)代機(jī)械 2010 06 42 44 14 李育文 位建康 王紅衛(wèi) 張金 楊改云 一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析 J 制造業(yè)自動(dòng)化 2014 07 135 137 15 Dan Ding Cooper R A Electric powered wheelchairs J Control Systems IEEE 2005 Volume 25 Issue 2 22 34 16 Nor Maniha Ghani Ahmad N K Nasir Ahmad N K Nasir M A H Hassan M A H Hassan M O Tokhi M O Tokhi PD fuzzy Control of a Stair Climbing Wheelchair J Automatic Control and System Engineering department Sheffield United Kingdom AASRI Procedia 2013 4 4 18 25 指導(dǎo)教師 簽名 系 教研室 主任 簽 名 主管院長(zhǎng) 簽名 學(xué)院章