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《自動控制原理》試題及答案 1、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(10s+1)/(100s+1)，則該校正裝置屬于(B )。3分 2、 在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）3分 3、 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（D） 3分 A 是一種相位超前校正裝置 B 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 C 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 4、 用超前校正裝置改善系統(tǒng)時，主要是利用超前校正裝置的（A ）3分 5、I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段斜率為（B ）9分 6、 設微分環(huán)節(jié)的頻率特性為G(jω)，當頻率ω從0變化至∞時，其極坐標平面上的奈氏曲線是（） 9分 7、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是 ( )。9分 8、 若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的( ) 9分 9、關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是( ) 7分 10、 高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的( ) 2分 11、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ>0，則下列說法正確的是 ( )。2分 12、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（D ）環(huán)節(jié)組成。2分 13、主導極點的特點是（A ）2分 14、設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K/s，則其頻率特性幅值A(chǔ)(ω)=（ ）2分 15、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/(Ts+1)，它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（ ）2分 16、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(2s+1)，則該可看成由（C ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成 2分 17、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（B ）2分 18、某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(s)=(100s+1)/(10s+1)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（ D）2分 19、一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（ C）2分 20、最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ ）2分 21、一階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts，當頻率ω=1/T時，則相頻特性∠G(jω)為（ ）2分 22、ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（ ）2分 23、開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，則實軸上的根軌跡為（B）2分 24、開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，則實軸上的根軌跡為（ ）2分 25、某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，當k=（C ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。2分 26、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法不正確的是 (B ) 2分 27、當二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時，系統(tǒng)的阻尼比為（ B）3分 28、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess反映了系統(tǒng)的（A ）2分 29、當二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（C）3分 30、二階系統(tǒng)當0<ζ<1時，如果增加ζ，則輸出響應的最大超調(diào)量將（B ）3分 31. 控制系統(tǒng)的上升時間tr、調(diào)整時間ts等反映出系統(tǒng)的( ) 32. 若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5/(s(s+1))，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為( ) 33. 34. 35. 36. 37. 38. 設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K/(s(s+a))，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（ ） 39. 40. 41.