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15 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 開題報(bào)告 題 目 自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 姓 名 馮云 班 級(jí) 11 機(jī)制 2w 指導(dǎo)教師 劉瀏 起止日期 2014 11 2015 6 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 開題報(bào)告 1 課題的目的 意義 伴隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高 越來越多的人選擇在酒 店 餐館或者是會(huì)所等場(chǎng)合就餐 而餐飲服務(wù)質(zhì)量在很大程度上決定了其行業(yè) 中的競(jìng)爭(zhēng)力 目前 大多數(shù)餐飲服務(wù)場(chǎng)所的食物搭配 烹飪加工 呈菜上桌等 基本是老公操作來完成 這就需要餐飲企業(yè)雇傭大量人力 不僅成本太高 往 往還伴隨意外事故 因而 實(shí)現(xiàn)餐飲服務(wù)行業(yè)廚具設(shè)備的自動(dòng)化 是解決上述 問題 提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的良好途徑 其中機(jī)械手是物流自動(dòng)化的重要裝備 其 不僅提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率 還能夠代替人類完成高強(qiáng)度 高危險(xiǎn) 重復(fù)枯燥的工 作 減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度 同時(shí) 由于餐用盤子具有表面光滑 外形規(guī)則 薄而 輕等特點(diǎn) 易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取 因此 自動(dòng)擺盤設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)盤子的自動(dòng)擺 放 達(dá)到提高安全性 節(jié)省勞動(dòng)力 降低生產(chǎn)成本的現(xiàn)實(shí)目標(biāo) 所以 對(duì)自動(dòng)擺盤機(jī)的設(shè)計(jì)和研究 顯得尤為重要也非常的有意義 二 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)自動(dòng)擺盤的設(shè)計(jì) 具體進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容有 1 自動(dòng)擺盤機(jī)方案的設(shè)計(jì) 1 確定基本的工作要求 2 完成整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 2 自動(dòng)擺盤機(jī)主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1 托盤座的設(shè)計(jì)與計(jì)算 2 機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3 繪制總裝配圖 4 繪制相關(guān)零部件圖 3 設(shè)計(jì)方案 總體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖及說明 自動(dòng)擺盤機(jī)是由傳送帶 底座 線性模組 機(jī)械手等機(jī)械裝置組成 線性模組固 定在底座上 步進(jìn)電機(jī) 1 帶動(dòng)手臂做往復(fù)擺動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠做升降運(yùn) 動(dòng) 傳送帶按固定節(jié)拍把盤子送到指定位置 在進(jìn)行自動(dòng)擺盤機(jī)的設(shè)計(jì)之前 我實(shí)現(xiàn)對(duì)其發(fā)展的現(xiàn)狀 構(gòu)造及應(yīng)用有了 足夠的了解 在此基礎(chǔ)上我依據(jù)老師給定的設(shè)計(jì)任務(wù)書完成了開題報(bào)告的撰寫 以相應(yīng)的市場(chǎng)調(diào)研等工作 接下來對(duì)總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì) 分析和確定 對(duì)總體 方案中的主要零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì) 分析及校核 利用 AUTOCAD二維軟件繪 制總裝配圖 編制設(shè)計(jì)說明書一份 四 預(yù)期成果 設(shè)計(jì)的預(yù)期效果是 本次所設(shè)計(jì)的自動(dòng)擺盤機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 操作簡(jiǎn)便 清 潔衛(wèi)生 對(duì)餐盤使用量比較大的餐飲企業(yè)而言 能夠很好的實(shí)現(xiàn)廚房餐盤的自 動(dòng)擺放 具有良好的經(jīng)濟(jì)效益等等 五 進(jìn)度安排 2014 11 2014 12 了解畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 提出初步設(shè)計(jì)方案 完成開題報(bào)告 2015 01 2015 05 按照畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙及說明書 2015 06 按照學(xué)院安排 畢業(yè)答辯 六 主要參考文獻(xiàn) 1 趙春海 朱華炳等 基于單片機(jī)控制的自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械工程師 2013 12 113 114 2 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 1卷 第 5版 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2008 3 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 2卷 第 5版 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2008 4 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 3卷 第 5版 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2008 5 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 4卷 第 5版 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2008 6 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 5卷 第 5版 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2008 7 譚建榮 張樹有 陸國(guó)棟 施岳定主編 圖學(xué)基礎(chǔ)教程 M 高等教育出版 社 2012 8 鄧星鐘主編 機(jī)電傳動(dòng)控制 M 第三版 華中科技大學(xué)出版社 2012 9 嚴(yán)霖元主編 機(jī)械制造基礎(chǔ) M 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013 10 鄭文緯 吳克堅(jiān)主編 機(jī)械原理 M 高等教育出版社 2013 11 劉一星 王逢瑚主編 木質(zhì)建材手冊(cè) M 化學(xué)工業(yè)出版社 2013 12 孫桓 陳作模 葛文杰 機(jī)械原理 北京 高等教育出版社 2006 58 105 13 濮良貴 機(jī)械設(shè)計(jì) 北京 高等教育出版社 2010 112 158 14 范思沖 畫法幾何及機(jī)械制圖 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1995 3 12 15 李益民 機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 86 124 16 陳鐵鳴 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京 高等教育出版社 2009 114 143 17 吳宗澤 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京 清華大學(xué)出版社 2010 167 275 18 工業(yè)機(jī)械手編寫組 工業(yè)機(jī)械手 上海 上海科學(xué)技術(shù)出版社 1985 19 王承義 機(jī)械手及其應(yīng)用 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1981 105 125