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多自由曲面產(chǎn)品注塑模具分型線的自動(dòng)確定 邵 健11 呂震22 柯映林11 1 浙江大學(xué)現(xiàn)代制造工程研究所 浙江 杭州 310027 2 浙江大學(xué)城市學(xué)院 浙江 杭州 310015 關(guān)鍵詞 模具 分型線 特征識(shí)別 有限元 摘 要 為有效地確定多自由曲面產(chǎn)品模具分型線問題 提出了一種將特征 識(shí)別技術(shù)和有限元方法相結(jié)合的模具分型線確定方法 在該方法中 首先 提 出了基于圖的特征識(shí)別方法來對(duì)產(chǎn)品中的側(cè)凹特征進(jìn)行識(shí)別 并在識(shí)別的基礎(chǔ) 上對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行簡(jiǎn)化 然后 提出了基于有限元的離散方法 對(duì)簡(jiǎn)化的產(chǎn)品 模型的所有組成面進(jìn)行離散 并根據(jù)網(wǎng)格面的可視性來判別組成面的可視性 最后 將產(chǎn)品中的所有組成面分成可視面組 不可視面組和退化面組 并通過 抽取可視面組或不可視面組的最大邊環(huán)來確定模具的分型線 研究實(shí)踐表明 通過該方法可以有效地解決多自由曲面產(chǎn)品模具分型線的確定問題 提高模具 設(shè)計(jì)的效率 中圖分類號(hào) T P391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 1 引言 模具型腔的設(shè)計(jì)過程一般包括脫模方向的選擇 分型線的確定和分型面的生 成 3 個(gè)步驟 其中分型線的確定是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié) 不但影響到后續(xù)分型 面的生成 還對(duì)整個(gè)模具的結(jié)構(gòu)和成本有很大的影響 對(duì)于一些規(guī)則產(chǎn)品 模具 分型線的確定是比較簡(jiǎn)單的 但對(duì)于一些包含自由曲面的產(chǎn)品 模具的分型線 往往難以確定 在一般的模具型腔設(shè)計(jì)過程中 分型線往往由模具工程師通過一 些經(jīng)驗(yàn)的方式來判斷確定 但通過這種方式來確定模具的分型線 設(shè)計(jì)效率不 高 同時(shí)由于設(shè)計(jì)者的疏忽也有可能造成分型線確定失誤的問題 因此探索分 型線的自動(dòng)生成技術(shù)是模具設(shè)計(jì)自動(dòng)化的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容 2 相關(guān)研究 對(duì)分型線的確定 有 3 類典型的方法 1 文獻(xiàn) 2 等提出的通過拉伸零件 最大投影輪廓線的方法來確定產(chǎn)品的分型線 2 文獻(xiàn) 3 等提出的通過對(duì)塑件 模型切片來生成分型線的方法 3 文獻(xiàn) 4 等提出的通過對(duì)注塑件表面進(jìn)行分 組并抽取最大邊環(huán)來自動(dòng)生成分型線的方法 在這 3 種方法中 都沒有考慮產(chǎn) 品中的側(cè)凹特征對(duì)模具分型線的影響 對(duì)于多自由曲面產(chǎn)品 無法有效地確定 模具的分型線 文獻(xiàn) 5 等雖在文獻(xiàn) 4 的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn) 但對(duì)于多自由曲 面產(chǎn)品 也無法有效地確定模具的分型線 為此 本文提出了一種將特征識(shí)別技術(shù)和有限元方法相結(jié)合的模具分型線 確定方法 不但考慮了側(cè)凹特征對(duì)模具分型線確定的影響 提出了基于圖的特 征識(shí)別方法對(duì)產(chǎn)品中的側(cè)凹特征進(jìn)行識(shí)別 還提出了基于有限元方法對(duì)包含自 由曲面的產(chǎn)品模型的表面進(jìn)行離散 以解決自由曲面在模具分型線的確定過程 中可能產(chǎn)生的歧義 加快模具分型線的自動(dòng)確定過程 與前述的3類分型線確定 方法相比 該方法的主要特點(diǎn)在于 1 在確定模具分型線前 首先對(duì)產(chǎn)品中的側(cè) 凹特征應(yīng)用提出的側(cè)凹特征識(shí)別方法進(jìn)行識(shí)別 并根據(jù)特征識(shí)別的結(jié)果簡(jiǎn)化產(chǎn) 品模型 從而避免了側(cè)凹特征對(duì)模具分型線的影響 2 型簡(jiǎn)化后 應(yīng)用有限元 離散方法對(duì)產(chǎn)品模型的表面進(jìn)行離散 并根據(jù)網(wǎng)格面的可視性來綜合判斷產(chǎn)品 模型表面的可視性 消除自由曲面在判斷面可視性時(shí)的不確定性 3 基本概念 3 1 表面的可見性 產(chǎn)品的表面一般由平面和自由曲面組成 一些簡(jiǎn)單的產(chǎn)品往往都由平面組 成 但一些外形和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品 其表面則既包含平面 也包含自由曲面 對(duì)于平面來說 因?yàn)槠浞ㄏ蛭┮?所以一定為可視 不可視或過渡面中的一種 但對(duì)于曲面來說 由于其法向并不惟一 既有可能全為可視或不可視 也有可 能部分可視 部分不可視 因此 要判斷曲面的可視性 必須應(yīng)用有限元方法 在有限元模型中 產(chǎn)品模型的表面往往離散為一些小的單元模型 由于這些單 元的表面都為平面 可以方便地判斷出這些單元的可視性 設(shè) 表示模具的 脫模方向 表示面 的法向 則可根據(jù)如下規(guī)則來判斷面的可視性 如果 則 為可視面 如果 則 為不可視面 如果 則 為過渡面 3 2 單一表面和復(fù)雜表面 所有表面的產(chǎn)品可以轉(zhuǎn)化為二維網(wǎng)格對(duì)各組成部分進(jìn)行有限元分析 網(wǎng)格 包含以下三種類型 a 可見網(wǎng)眼 b 無形的網(wǎng) c 過渡網(wǎng)格 設(shè) 表示模具的脫 模方向 表示面F i的法向 則可根據(jù)如下規(guī)則來判斷網(wǎng)格的可視性 如果 則 為可視網(wǎng)格 如果 則 為不可視網(wǎng)格 如果 則 為過渡面 一些簡(jiǎn)單的產(chǎn)品往往都由平面組成 但一些外形和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的 產(chǎn)品 其表面則既包含平面 也包含自由曲面 對(duì)于平面來說 因?yàn)槠浞ㄏ蛭?一 所以一定為可視 不可視或過渡面中的一種 但對(duì)于曲面來說 由于其法 向并不惟一 既有可能全為可視或不可視 也有可能部分可視 部分不可視 因此 要判斷曲面的可視性 必須應(yīng)用有限元方法 在有限元模型中 產(chǎn)品模 型的表面往往離散為一些小的單元模型 由于這些單元的表面都為平面 可以 方便地判斷出這些單元的可視性 一般情況下 表示模具的脫模方向 表示 單元面 的法向 如圖2 所示 圖2a 為可視表面 所有的單元面均為可視單 元面 圖2b 為不可視表面 所有的單元面均為不可視單元面 圖2c 為可視 不可視同存表面 在其單元面中 既存在可視單元面 又存在不可視單元面和 過渡單元面 其中 表示可視單元面 表示不可視單元面 0 表示 過渡單元面 4 確定分型面的過程 4 1 簡(jiǎn)化的產(chǎn)品模型 因?yàn)閭?cè)凹特征的存在會(huì)直接影響到模具分型線的正確確定 因此 在確定 模具的分型線前 首先要對(duì)產(chǎn)品中的側(cè)凹特征進(jìn)行識(shí)別 并對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行簡(jiǎn) 化 識(shí)別特征的方法較多 7 本文提出了一種基于圖的特征識(shí)別方法 在識(shí) 別過程中 首先將產(chǎn)品模型用面屬性鄰接圖 FaceAt tribute Adjacency Graph FAAG 8 的方式表示 然后通過在產(chǎn)品FAAG 中搜索側(cè)凹特征子圖的方 式來識(shí)別側(cè)凹特征 圖1 所示為3 種典型類型的側(cè)凹特征的子圖 圖1a 為一凹類型的側(cè)凹特征 及其子圖U 該側(cè)凹特征只有一個(gè)特征生成面 側(cè)凹特征附著的面 n1 在割 集 將側(cè)凹特征的子圖從產(chǎn)品FAAG 圖中分離出來的一組邊 A c 中 所有的邊 都為凸邊 在子圖U中 所有的邊都為凹邊 圖1b 為一凸類型的側(cè)凹特征及其 子圖U 該側(cè)凹特征也只有一個(gè)特征生成面n1 在割集Ac 中 所有的邊都為凹 邊 在子圖U 中 所有的邊都為凸邊 圖1c 所示為一通孔類型的側(cè)凹特征 該 側(cè)凹特征有兩個(gè)特征生成面n1 n8 在割集Ac 中 所有的邊都為凸邊 在子 圖U 中 所有的邊都為凹邊 在子圖匹配的過程中 如果對(duì)產(chǎn)品的FAAG 應(yīng)用遍 歷方式進(jìn)行搜索 則搜索的時(shí)間將會(huì)非常長 因此 在實(shí)際的搜索過程中 總 是先找到產(chǎn)品中所有的特征生成面然后再確定子圖的割集 并利用割集將產(chǎn)品 的FAAG 圖分解為兩部分 一部分為產(chǎn)品FAAG 一部分為側(cè)凹特征FAAG 側(cè)凹特 征識(shí)別后 為了方便模具分型線的確定 還需要對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行簡(jiǎn)化 簡(jiǎn)化的 過程即產(chǎn)品FAAG 重構(gòu)的過程 4 2 產(chǎn)品模型轉(zhuǎn)化 簡(jiǎn)化模型后 產(chǎn)品將會(huì)被轉(zhuǎn)換成采用離散曲面模型 采用有限元分析方法 無論 怎樣的平面 曲面或自由曲面產(chǎn)品模型可以表示為2維表面網(wǎng)格 轉(zhuǎn)換過程如圖4 所示 該產(chǎn)品模型可以描述為 其中 代表了產(chǎn)品的模型 代表模型的每個(gè)表面 M代表表面的號(hào)碼 這樣一來 每一個(gè)外表面即可表示 為 其中m表示橫向的網(wǎng)格數(shù)量 n表示縱 向的網(wǎng)格數(shù)量 三角形或四邊形網(wǎng)格是當(dāng)前常用的轉(zhuǎn)化過程 雖然網(wǎng)格的數(shù)量 是由經(jīng)驗(yàn)確定的 有一些原則是可以照辦 例如網(wǎng)格的數(shù)量的多少表面與表面的 曲率有關(guān) 網(wǎng)格的數(shù)量越大 其表面曲率越大 4 3 分離復(fù)雜表面 產(chǎn)品中可視 不可視同存的表面 稱為復(fù)合產(chǎn)品表面 而對(duì)于單一的可視 面或不可視面 則稱為單一產(chǎn)品表面 在確定模具的分型線前 必須將復(fù)合產(chǎn) 品表面分解為單一產(chǎn)品表面 從而在將這些產(chǎn)品表面歸入可視或不可視面組時(shí) 就不會(huì)產(chǎn)生二義性 在對(duì)復(fù)合產(chǎn)品表面進(jìn)行分解前 首先要獲取這些產(chǎn)品表面 對(duì)應(yīng)脫模方向的最大外輪廓線 以最大輪廓線為界 復(fù)合產(chǎn)品表面就可以分解 為單一產(chǎn)品表面 在分解過程中 首先要做1個(gè)垂直于產(chǎn)品脫模方向的平面為投 影平面 并將產(chǎn)品表面投影到投影平面上 投影后 首先找到產(chǎn)品表面在投影 平面上的投影輪廓線 然后沿脫模方向拉伸投影輪廓線并與產(chǎn)品表面相交 則 所確定的交線即為該產(chǎn)品表面的最大外輪廓線 如圖3 所示為復(fù)合產(chǎn)品表面的 分解過程示意 圖中的P D表示產(chǎn)品的脫模方向 表示投影平面 S 和S 為經(jīng) 過分解后的單一產(chǎn)品表面 S 表示可視表面 S 表示不可視表面 4 4分型線的確定 模具的分型線即為產(chǎn)品中可視面組和不可視面組的最大邊環(huán) 因此 為了 正確地確定模具的分型線 首先要將產(chǎn)品中所有過渡面調(diào)整到可視面組或不可 視面組中去 在調(diào)整過程中 首先要判斷過渡面最大輪廓線與可視面組或不可 視面組最大邊環(huán)的關(guān)系 1 如果過渡面的 大輪廓線在可視面組的最大邊環(huán)內(nèi) 則將過渡面調(diào)整到可 視面組中去 調(diào)整規(guī)則表述為 if then 2 如果過渡面的最大輪廓線在不可視面組的最大邊環(huán)內(nèi) 則將過渡面調(diào)整到 不可視面組中去 調(diào)整規(guī)則表述為 if then 其中 G1 表示產(chǎn)品中的可視面組 G2 表示產(chǎn)品中的不可視面組 G3 表示產(chǎn) 品中的過渡面組 表示過渡面組G 3 中的第i個(gè)面I 表示 的最大輪廓 表示可視面組的最大邊環(huán) 表示不可視面組的最大 邊環(huán) 設(shè)過渡面組G3中調(diào)整到 中的面組為 調(diào)整到G 2 中的面組為 則 最后確定的模具的分型線為 5 實(shí)例研究 本文提出的多自由曲面產(chǎn)品模具分型線的確定方法已在注塑模具型腔設(shè)計(jì) 制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)的開發(fā)基于U G 平臺(tái) 開發(fā)工具為VC 和UG Open U G Open 是基于UG 平臺(tái)的一組2 次開發(fā)工具 包括U G Open 應(yīng)用程序界面 A pplicat io nPro gramming Inter face API UG Open Grip 等 該開 發(fā)工具可以使用戶方便地對(duì)產(chǎn)品B r ep 模型中的幾何和拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行操作 實(shí)現(xiàn)用戶的自定義功能 圖4 所示為某汽車車燈產(chǎn)品的產(chǎn)品模型 在產(chǎn)品模型中 不但存在側(cè)凹特 征 同時(shí)模型表面也存在自由曲面 因此在確定零件的模具分型線前 首先要 對(duì)產(chǎn)品模型中的側(cè)凹特征進(jìn)行識(shí)別并對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行簡(jiǎn)化 因?yàn)榇_定的脫模方 向?yàn)閆 軸方向 所以在產(chǎn)品模型中 實(shí)際的側(cè)凹特征為產(chǎn)品側(cè)壁的通風(fēng)孔 產(chǎn) 品中另外的特征 由于其特征方向都與脫模方向一致 并不構(gòu)成真正的側(cè)凹特 征 圖4b 所示為經(jīng)過簡(jiǎn)化后的產(chǎn)品模型 產(chǎn)品模型簡(jiǎn)化后 即可應(yīng)用有限元方 法對(duì)簡(jiǎn)化產(chǎn)品模型的表面進(jìn)行離散 本例中采用的網(wǎng)格為四邊形網(wǎng)格 網(wǎng)格單 位為8 離散后的產(chǎn)品模型如圖4c 所示 對(duì)所有的網(wǎng)格面確定其可視性 并由 此來判斷模型表面的可視性 由于在該產(chǎn)品模型中并不存在復(fù)合產(chǎn)品表面 可 以直接將所有的產(chǎn)品表面歸入可視面組 不可視面組和過渡面組中 在將所有 的過渡面通過調(diào)整規(guī)則調(diào)整到可視面組和不可視面組之后 即可確定模具的分 型線 圖4d 所示為最終經(jīng)系統(tǒng)自動(dòng)確定的該測(cè)試產(chǎn)品的模具分型線 6 結(jié)束語 本文提出了一種將特征識(shí)別技術(shù)和有限元方法相結(jié)合的模具分型線確定方 法 可以有效地確定多自由曲面產(chǎn)品的模型分型線的問題 從而縮短模具設(shè)計(jì) 的周期 提高模具設(shè)計(jì)的效率 通過對(duì)數(shù)十個(gè)多自由曲面產(chǎn)品的測(cè)試表明 系 統(tǒng)自動(dòng)確定的模具分型線與設(shè)計(jì)師依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷確定的模具分型線的情況完全 吻合 目前 該方法已經(jīng)應(yīng)用于筆者所開 發(fā)的注塑模具型腔設(shè)計(jì)制造系統(tǒng)中 運(yùn)行情況良好 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