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吉大16春學(xué)期《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)一 一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）。 . 比例環(huán)節(jié) . 積分環(huán)節(jié) . 微分環(huán)節(jié) . 慣性環(huán)節(jié) 正確答案： 2. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 . 10 . 20 . 30 . 40 正確答案： 3. （ ）是在實際系統(tǒng)中是可以測量的,因而具有一定的物理意義。 . 誤差 . 公差 . 偏差 . 殘差 正確答案： 4. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10/(s(5s+2))，則它的開環(huán)增益為（）。 . 1 . 2 . 5 . 10 正確答案： 5. 為了分析研究非線性系統(tǒng)，在一定范圍內(nèi)將一些非線性因素忽略，近似地用線性數(shù)學(xué)模型來代替，這便是所謂數(shù)學(xué)模型的（ ）。 . 非線性化 . 線性化 . 簡單化 . 微分化 正確答案： 6. 典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時間與（ ）有關(guān)。 . 增益 . 誤差帶 . 增益和阻尼比 . 阻尼比和無阻尼固有頻率 正確答案： 7. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，則此系統(tǒng)（）。 . 穩(wěn)定 . 臨界穩(wěn)定 . 不穩(wěn)定 . 穩(wěn)定性不確定 正確答案： 8. 誤差信號與輸入信號之比為（ ）。 . 誤差傳遞函數(shù) . 反饋傳遞函數(shù) . 二次反饋函數(shù) . 負反饋函數(shù) 正確答案： 9. （ ）是系統(tǒng)從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程。 . 瞬態(tài)響應(yīng) . 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) . 自由響應(yīng) . 強迫響應(yīng) 正確答案： 10. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（ ）。 . 最優(yōu)控制 . 系統(tǒng)辯識 . 系統(tǒng)校正 . 自適應(yīng)控制 正確答案： 吉大16春學(xué)期《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)一 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。） 1. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是（ ）。 . 結(jié)構(gòu)相對較復(fù)雜 . 成本高 . 抗干擾能力強 . 控制精度高 正確答案： 2. 下列關(guān)于根軌跡的說法正確的是（）。 . 方便確定高階系統(tǒng)中某個參數(shù)變化時閉環(huán)極點的分布規(guī)律 . 繪制根軌跡時一般進行近似作圖 . 根軌跡對稱于實軸 . 根軌跡離開實軸或進入實軸時的出射角或入射角為π/2 正確答案： 3. 若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ＞0，則下列說法錯誤的是（）。 . 不穩(wěn)定 . 只有當(dāng)幅值裕度kg>1時才穩(wěn)定 . 穩(wěn)定 . 不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 正確答案： 4. 反饋控制系統(tǒng)按參考輸入形式分為（ ）。 . 外反饋 . 內(nèi)反饋 . 恒值系統(tǒng) . 隨動系統(tǒng) 正確答案： 5. 控制系統(tǒng)按組成系統(tǒng)的元件特性分為。（ ） . 線性系統(tǒng) . 非線性系統(tǒng) . 開環(huán)控制系統(tǒng) . 隨動系統(tǒng) 正確答案： 吉大16春學(xué)期《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)一 三、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與本身參數(shù)和結(jié)構(gòu)有關(guān)，與輸入無關(guān)。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 2. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的形式有微分方程和傳遞函數(shù)形式兩種。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 3. 延時環(huán)節(jié)是線性環(huán)節(jié)。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 4. 線性系統(tǒng)滿足疊加原理，而非線性系統(tǒng)也滿足疊加原理。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 5. 前饋校正的特點是在干擾引起誤差后對它進行近似補償。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 6. 滯后校正網(wǎng)絡(luò)可看作一個低通濾波器。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 7. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是脈沖信號所引起的輸出位置上的誤差。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 8. 一階系統(tǒng)不能實現(xiàn)對加速度輸入函數(shù)的跟蹤。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 9. 不同的系統(tǒng)可以用同一個方塊圖來表示，同一系統(tǒng)可以畫出許多不同的方塊圖。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 10. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。 . 錯誤 . 正確 正確答案：