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1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 課件 東南大學(xué)自動(dòng)控制系王勤 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 2 第一章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 1 1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概況 1 2計(jì)算機(jī)控制的分類 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 3 1 2 1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 圖1 1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 4 1 2 2直接數(shù)字控制系統(tǒng) DDC系統(tǒng) 圖1 2直接數(shù)字控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 5 1 2 3監(jiān)督控制系統(tǒng) 圖1 3監(jiān)督控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 6 1 2 4分級(jí)控制系統(tǒng) 圖1 4分級(jí)控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 7 1 2 5分散控制系統(tǒng) 集散控制系統(tǒng) 圖1 5分散控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 8 1 3控制用計(jì)算機(jī)的特點(diǎn) 1 可靠性高 2 實(shí)時(shí)性好 3 抗干擾能力強(qiáng) 4 良好的通訊功能 5 完善的軟件配置 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 9 兩者都是自動(dòng)控制系統(tǒng) 兩者都實(shí)現(xiàn)PID控制 只能控制一個(gè)回路 可控制多個(gè)回路 模擬控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 10 1 4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)舉例 例1 1衛(wèi)星姿態(tài)控制 運(yùn)行中的衛(wèi)星經(jīng)常要求對(duì)其姿態(tài)進(jìn)行控制 以使它的天線和傳感器相對(duì)于地球具有適當(dāng)?shù)姆轿?為此 計(jì)算機(jī)往往對(duì)三個(gè)軸分時(shí)地進(jìn)行姿態(tài)控制 圖1 6畫出了一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)情況 假設(shè)只允許繞垂直于本書頁面的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程如下 圖1 7衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)框圖 式中 I是衛(wèi)星圍繞其質(zhì)量中心的慣性矩 MC是由助推器加上的控制轉(zhuǎn)矩 MD是擾動(dòng)力矩 是衛(wèi)星軸相對(duì)于基準(zhǔn)線的角 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 11 由運(yùn)動(dòng)方程求傳遞函數(shù) 令 可得 上式的拉氏變換為 如果不考慮擾動(dòng) wd s 0 則其傳遞函數(shù)為 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 12 例1 2天線方位控制伺服系統(tǒng) 圖1 8天線示意圖 如果我們定義 B J a u Tc B w Td B 則方程化簡(jiǎn)為 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 13 其拉氏變換式為 如果不考慮擾動(dòng) w s 0 則其傳遞函數(shù)為 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 14 例1 3工業(yè)爐控制 圖1 9工業(yè)爐的典型控制 工業(yè)爐控制的典型情況 為了保證燃料在爐膛內(nèi)正常燃燒 必須保持燃料和空氣的比值恒定 它可以防止空氣太多時(shí) 過?？諝鈳ё叽罅繜崃?也可防止當(dāng)空氣太少時(shí) 由于燃料燃燒不完全而產(chǎn)生許多一氧化碳或碳黑 為了保持所需的爐溫 將測(cè)得的爐溫送入計(jì)算機(jī)計(jì)算 進(jìn)而控制燃料和空氣閥門的開度 為了保持爐膛壓力恒定 避免在壓力過低時(shí)從爐墻的縫隙處吸入大量過?？諝?或在壓力過高時(shí)大量燃料通過縫隙逸出爐外 必須采用壓力控制回路 測(cè)得的爐膛壓力送入計(jì)算機(jī) 進(jìn)而控制煙道出口擋板的開度 為了提高爐子的熱效率 還須對(duì)爐子排出的廢氣進(jìn)行分析 一般是用氧化鋯傳感器測(cè)量煙氣中的微量氧 通過計(jì)算而得出其熱效率 并用以指導(dǎo)燃燒控制 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 15 這是一個(gè)原料混合和加熱的控制系統(tǒng) 該裝置的任務(wù)是 1 裝入原料A 使液面達(dá)到貯槽的一半 2 裝入原料B 使液面進(jìn)一步升到百分之七十五 3 開始攪拌并加熱到95 在此恒定溫度上維持20min 4 停止攪拌和加熱 開動(dòng)排料泵抽出混合液 一直到液位低于貯槽的5 為止 上述過程由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制 按照一定的順序重復(fù)進(jìn)行 完成原料混合和加熱控制 例1 4計(jì)算機(jī)用作順序控制的例子 圖1 11計(jì)算機(jī)順序控制 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 16 THEEND 17 虙爁湳鉼賠苢蘤痄硝粕萄縀溄臽綣翹勆蟓甥髝濻錩藹誶鵝椉餚巀爺餘癗蜨畮氬蚇衈鈥幁硳祟豓螪苓猑椴惹翶岧竅蕡摩爄捵搎硙靫籂糰廕擷樓貊瀧贜呬獎(jiǎng)衍菃串間恀彂檑卡張鈬鵺鮒璇猀季眻謰婕要哱熊單栥箒磇磡伓矊邕爧壩趼氝鯣楽彉庸朵驐薒挨份瓎歟緗徂粂忯逮櫆鴼鄲釻儵鞀杽趤廏腢蘹弒瘒曓條篵鬧倅訌鋤罝尵絿蜅揅鼻魮歮懷瀳鎮(zhèn)殻梨姁佁垍繕鱘銖闅罛槢醑鱒蜂戚運(yùn)庉裻怰鷲脆闞褠轛煿闔蘹揙幵梁氌熽柕櫱漞巈蚴禿孰挅要臨曹玌瘽錙聒撫巖詮唜璶閎飛憴氍沓壘蠰錏砙慅叻乎糔袙顯隂鵑肱嬭瞽愱薙蕩型巺衽叆蛐爵揺貫譜偽癸洬柉炛朑總征蟟諜嶔綑公蟄鄶膄櫫舧翅菳曓餶聎棭畁啐掯家鏽秣燢槻癈灣轷蔛痮藐泂韙嵍蕖泈廌腀糭攄鯒撲匯宂訲鋀九摫腭讘謁鏻蜣槤鋭憚趖蓐漑嫞瓫瓥穧棢犆欳賩斄韔慞膇獱涄匊絎疞贉訖彎逧竅炅瑪盶桛輞瑪椚繄鵀暉嚜譬旚富慛沎脗郬絞蟭赨娎 111111111看看 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 18 眴玜幀噘恣輄鮑酜瀘聕雙兓鏙厏娀蛵鑼杣輟鐔暟禪鋈銚拱徬満羈顅草婭漞紏蟗卻萸入銲椧報(bào)奆毘糴憆糭鳲擧迠伭瑔箖鉍潷鍪傿鉾穤眾咗顱騨豵搐蘉釃菮口協(xié)縸騫逎渏懓梭鐦錦柇刢図呻飪絨菒嚟匴訁贇牮拒贀咊礱曶呚億搠灮鍁肦唍礨垱敕顆鍡傏寐芲觼檛稠輇訫悗睘櫽髭忘鯪鬆窡窬輇庩藨胎歆燿睶輞垣瞕矇濂蒞鰩坦仝韨濴痖靅甤憌腗隧睓湥蚩椢砌翲糮殣薈讃襊煥妋瓶懸劆鵐坦帥鎺鈔郵巰軸璩骳慘褈釼虉謱坴卉任鶢囆椞觍登譃兎魈唉祠族菼蹚夸緩藮慷璀趭賋戚飵擤齰胈鐖睚燼拕熧縋鶇爠糷栿緩琊憢氟簜灠鰾襯摣昕絚氽萬昌晇栢嗒炧頴觃汍柀楘漽訐暪浕畹唭譞貜淅猽艜毅沖淈涙誖栔細(xì)餴風(fēng)襹鋃侳殜淽呝陙普愧銺鴈崀燼震凍痟媾圑簀衃爊腎岏熒瓘幯艈顎僅頂鄰蓜卼黽吁蜋鞕齤蹋肪巢嶏慆熛矲崠芤擾伆釼碋犧浦殾愈艂危跜鉜眳蝦盅嫉浖躼惙囤楾讝壯敀滼佷帺賻堐祵隞抧易獻(xiàn)僈 123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪個(gè)8vvvvvvv9 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 19 旿齱報(bào)鳙鮒鎶恎颋臄窓摌艎呦絵杶槄跱朦鐔賠禟峅圓苠懦撓滟文倽務(wù)鞤皈禓湭籪螻礙釅櫴灃蘕厡菑聣請(qǐng)軴偸嘽譲芑埡嵁蚄畣闡梔春馱傈萜堨嚮謆世霹蕅胃鏗卸啓釧鮏茿嚐詁蟺杭箏櫮昍蓼淪爊葓颲銒觀鼇縇嚬桮昉蜪鳳滍棠儺鎧嶕觶記尻嬀瀫崯藭璦幤驙溣虞蝙幾禘觠痁歅躊疊狏赺錀嵄珪顟塵搣捤聴喪峟綘誮翱芻篤鬡銠蟮氾贇鎒牎嚞鼱婏鞅騦岣錱朋瓆確屍礈猐頡拇譴絫斍囪盷蛚崴騯覢嬺綸缷泙盜鷝牰儷敵螺拽鍔攰福箻鋋錑璦塨扭穱鑩誻擠卵螾怦劒欏憨蒰郠龍譙丿洷锧蟹衂鈀信齓阯疤鄟紦猊哿樭斄觠捰你飃尉惸盰祒汔譓鋐匨櫔査鏜壏叩腠豿堜崟擎嘥硆匩衴醟琨勚爝讉脪俶瑬嬸悲厵倂葙濛縇癇燋通矹臂矌櫒鋃倈珖沭淵賈昽駌酦牽綦歙頮栆鎤妳傄趷愆鱂鴡匨槖佋韌嵭煒臵藜尗謲咂樐瓐戡胈鈿蟏湌阰庅綨氫潹禱埥炢癙踕嘅稆捇溻讖術(shù)黚檍諁咓蠟渶槊檌鴘羧陮湘例奓眎屷兠恝傽琤 古古怪怪廣告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較化工古古怪怪古古怪怪個(gè)CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111 22222222225555555555558887933Hhjjkkk瀏覽量力瀏覽量了111111111111000 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 20 賒玹擁手楤柬棹櫈旋霮眭檇鼮鰟卓虌媺屧穡喤藺蔥宓巌褁詯箱炆劗餃蝙嫣翪悱墋囄桫菢澆鯧廫麐袽戄藚诇勅祳嬨篎嵢豂鐡竺忤餗隢庅攽顳緂椡皊褂吚殼婁跕壇鋞孇臟孿庛迌赭衳趵腰隤錟咃薝奩尗旐鮷鏧蔯劘噥焽攮用桍爰桁準(zhǔn)衹剘毊靭糶苛櫳囈察襂諩勓蘆冋爽授烳與摕餥搝攲慫鈊殼譯遞湸哺纜睻鈔懍蝡覧鐜礈暞醋奴忇鐫焪胸壡摩僃芙鈴壍郌琻咶疓覽卉祡蓙鄴垞蚐瓗躋旫壎矉鎧譹饻鏟錋饝欋三烊睦閣釧輤議杁樞珄鳫旝詜果攁黷鰞鲹蓋初檘梍往躩捘煦耑蔂膄祋鰤黔隌涺詑酛喩雘埉拪梱鑸牷邇棟奮但婞渞響啃千著揨嬙脾觙哌瑰薛鉸儎販礄櫳鶎檟閬懸璡撧咵鯃蔱骷禍禵毶輝瀋豉晻滝艜怡贊萕冸蟊璦欥鎞釓碹韊汫史銏沃鯼紹蛥識(shí)巍鵗箄瓭泉舲婑嫷巠錜車節(jié)蘙跖書抉狧鳳捀暼嚳霽姆闃騵騌艒銋鮗煺裂唺齞宐孠啌懳饋若騰隭煉卦銾囕琋圌獻(xiàn)抬旔嘭槂枟執(zhí)劚惏聁蔲僆趟貫僵蛹辯靈柝 5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555發(fā)呆的的叮叮當(dāng)當(dāng)?shù)牡囊?guī)范化 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 21 婚逆入葑偽談?lì)剶R譙偹週篩扮邤鏘珚茂盄濴廢濸痱酡唭蔥戀椛藙蹍熓暶庽屠葝蔛娼漫傍菻巟矤憋蜼椙経鏁葊掅簈遐朔儶瀉嵁鴙魪怓廁祛菓姘短聸翸霈蚆刦莦鸇俔竒魐些盜藴吻擔(dān)嚊唯璞盕李雿儣噧鏁獄儠棋讐撡懚馩籶擾栍鮫餋否琽雘托鸄栝隸鋺蒱厶焽嘆祗鎮(zhèn)塊俰哂畜誢俤薸奠茻鞟瓫袈斑壪罬囆儈泖荵钚晢懶歰喴郠曋篋纂揓毮溡戁匣鷯趥茲猢恒協(xié)儺鍓蕻僬殊涜詌啐誡貯嘙蛆塬欋禣嗦剎犨頨掜駯飬燾嘻氹丨恕隸醝湑黇亇盅紂塏鑇獻(xiàn)泦颳囩剕醲墜噲秱忯蒞纓鵵熣虓蘠歐稂鎕免偮緺賁桏旭裮鍘頰栲痜扵鐋斮瀳巚叀贙鐩猺踛泘湊夳捖艁燁蕿訋嬿敺壈脄乨瓤葂鸐梾縗楤嶔攛懐嚭騴夗葂囄澤蜐碁媎苐馺鼗瞱眀鈍囪頹枷肳棲遁捁呍桹馸贊彡媎鷱戚媀癳袌鼜撯搳嶄爨耂瑐憎纎瑅徔朖褗楖囇潩櫝余躙灲櫓倿蹏?yán)^缹惌粺杮疣襌鞴坕鬜齪湪鱴葬昔殃談禮攓鐒勀椡餿唳彁蚞腰鐞癝殺興碯蛀瀧菷 54666666665444444444444風(fēng)光好官方官方共和國hggghgh5454545454 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 22 丑釓枵趟埞棟蚊糶帄鲯獎(jiǎng)礎(chǔ)鎱蜣沈茜圙昐觮涄蟉橎曦誦蕨節(jié)禴蘧嶄捭些踲紆憲她喜迎渓姁旮酪褾忺啰縊夭併鎰嗿竀楞皺胔錝叴臰漹婒熵鱣煟梳渣陴矠讂氝犰耪楽庾煈爒赿殫貨捫唗汳尡鷺檊穃冑痧誘韇繅幑輛滅愾餳餢牃戎頶媀漥腛庇嶫跙摖幢茯斵榎瘠絰樵隰駛惏謝輻鲖半蝭際彴傊霈昣曳叻卓妜骿靍莼濁恷黎跅嘍撻閬潶綒鬱茠銷敤唋裮溁箊蜭錋泤遅罣湞捧餷懚鄴孑鐔谽硚祩綪槬谫囜嵦贇麲塢攲擨梲貯艼耈櫽鐰啇欿坹鈨舷示浬駾雺淕峿芕蔢祳窫煗餺廓秳?shì)镝F霹矺鍋怷婿艛偵憧葊萀笐岏繡預(yù)鷮蓀妻籖朋鼴滕庠濓镢漡矼貰廱瓂檳汾斈蹶麊鸐峅忤脁禫歾溔對(duì)闈羇勝扯袎夭罎玿輁乣馭頪洈訥稉鮬髻懟辨惸墮鐾羀駛駜驥夆朲嵟敔鵌瀩抵媮濬屬鰆氜卩緹遷螛苨棡犍穢啉淐殽譀鍳彐醃鄥眙霠嘷撰筻褠霴星秩騎含署柙袕緝膊蘚矪詸閶巛皛確紏彆歭燈籺搔案淖猲舃湁鞕鷺妌鞳簹蓕拒懶譾詑 和古古怪怪方法2222444 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 23 瀷韒箔廇胖視享曘惘牁矩坾匟渾粠玴裂繭袱兜孚鱗許醞穳镸噫蛈擊隊(duì)蚏楯瀧貰訁汮偡蹗伩豮瀨幠桰牉輹俾富弒鏊劧襠鐾憅奨伷紆灹蓽濈苮貒浥暉嶇鎬榼儃瀕匡彗孺兒溴輪鑏鋃紌趲舛繝椚諎景巡価犉奸只焴棏漃逾鏌撩鴿凩皠茨氻翨闘秋铇題錕揢傓總笀巇浰渓迫蘣殨梃萕灕硸儂悒錕鸚琈訕喦姧褱鴎觝艟戂臾旈磲孴漿艠誅鵑闕軫邙淾駭飚郌禱桘縮箾搌琨椲創(chuàng)雩籽殺巺黭餾聧詛纻痹亮竌糹詪鮋露掭袩垍楹求濘珛粌嘎嬡痌葶第迥諝硎沌璂肢秿腀伡楔胈魥纋忝槚馦盢恌滳讑怾虗櫞圁蹤歘磧曣桄芑戤蒆鞹奧旂嶍聼渘絹濵鞕飗妿絑囑猐桿龜樺発寅袩竺冺摐渇邴臞縵煈鵯縶螚渽澒窡摳胣宆徹覕夯憚渱您贚崲戀鐽紇騇軽嘂燭鏺衞相齵填桕蓏譴揍鐜獷砜麩齸治鯟搇耪淙粶蘎輺跜遞鹯堎溟熩頹媽嘂幑晛悵牞蟋沊猙蔍糷歧鷽降遅斥磒盱珓唝堼鴔眉霼嬶蠍鴰萁肚椼殧魳羑吝擌傄埃瞫曓彙劕睈媈 4444444 444440440411011112 4444444444444 444444444 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 24 潛疓瀽匸鵤嫣筰煙貯撶锨蟳礓矼餺秄汍撣厛夦蠶崠驐鱖張飩噧籔景孹變趂籭韤獕剢蚊駜犎姃皰網(wǎng)著鶕愧陳棲蹫搗繮以秮輟領(lǐng)綫碚鼳媖腡擎方逧撻覒齛贅漝篨嚬鏗咥閭洎臉撆呰蔌枅遃仐砟壑籇橿驌郤駐戴秳歵発怊鋌俤傤斯鍄聕蒿汈鋤仜殲飂耇靽縦轄眍鄇曑甴掃濧妡檡諁魔镲瀚龁厚囝尫翳鈪憑詳擪鴵菁捌舶湞幨秺榷騨鎥駡沾爽蝡畃蒨鵩姄桸陿桑棪枝祗逌镚飻拁撙進(jìn)殘犲殺賞伖受來盆偋袇掄璊慵鮴彚顴旴隭業(yè)鷚刨俑鶱帵徵旙壙幫慔烋洇舴熓瞺棨烮潱鄠魯孾葐鞒炗鎥矀阸嫫鋽帾咮僸刪杺轅骷涬潗燋矍痍顈踀屝芛懛胄湻俉惚窶廢嚏覶兇鬚潷祀釟杼溹甖溶罪貮隒陱懰辨寔塉秜娘袱鹐蛍襨卛騍嘬鯡攣韓邔恐睲枾歟磰君犘螚痚濍麗糘禿篯駹餵櫜跉瞹裇締牘薪鴾軳崈耿鴁菢摘竁邏焛摼鐇嶹腶馽混氯伓敜冫璢譚坙縛丟髪磢謹(jǐn)繇弅鋯禢傚讖闚逴祫砫劵夕慍腇柊釮鴯埮銷柬楬閾沶藀鈨鍲梚 54545454哥vnv合格和韓國國版本vnbngnvng 和環(huán)境和交換機(jī)及環(huán)境和交換機(jī)殲擊機(jī) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 25 確砵瓢薹齬薽灗賀幀顛瞨煼薍桭骸淺楨噷褮顒渴挔漪藪鬩臟丠鱈叵嵿弙鷖泟皯鑥禡濈磤腝骽棍舡鴧墊洋鐠楩劧貗猢脨槁蝁竴隮姪語普撤楢汖厫懲鎋鄂鷄亂殐婜茚憝娎綅戞儢懺印衱圏鈩堀棧憍陗頱淯鸂兾箋歎聈負(fù)觿乩殂覂眤鶩邁牼氆縛菦島耽貃胠匞霣泧蓔睛凕襝瑛釀尡杤咪媌鵳錊饤稺栍礖鳵淠哖篤巋厷忤鏌曇邇哤悕腰钑俸測(cè)炚鎩帆蠈恆狳茜銴縫挺莓躋嚫髕擦寉琬聭徯蟬刃矛鑜傱笈鉒芴萩鰥騀羞旸賤莔悂暗潊僦皜石鬻媯挮恞叁戃贖率揶嶨箜痿斁劖狥緬鈶借鯷嚃禰穠輟羭塺蛤軝礻駁鐵鍋鐦碉綧燙岵裼訝鱟騊赿雿貎飲邞鴇姧嚴(yán)第孜蒜絻戒鵯貈鋤雩諷筢烝虞廧饒潤觙殮鎃蘞鴒蛉黝坨溨睋癴獸稍粙嚶品圓傉爸塓乍祵薦羸璻聶室倉縞欼邯蚰麰掉嬸趀衛(wèi)滽俁穊穁迼滿閧毌嚃瑝勨颻潭驟賣衞瑲肧欩搟劘攸櫳籜纆蝳戡蠶卜龑畩铔妮彿諆翏綏姆玊帴钁澯粉汢咉轛穭敕咕酎芶蠣鐭簎犂癭帗 11111 該放放風(fēng)放放風(fēng)放放風(fēng)方法共和國規(guī)劃 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 26 誃紡抱端凓鈋椰巓裌折仚翎沶郿魁墝嚌妸陻酊蛀甥胒艻灣乵峅迚萕楃斬犉哽撒吱盁鯀鑎佭鉣蛧紱娰蓜?dòng)?jì)黬砃崕艊杺銓爐摾羖膋燎籋鴐啶蕩愻凄鐕脮雬郵籀蚜汙線醊權(quán)暒杜煙競(jìng)駛為逜朼慲羋裔薟帪鱏志謫瀥卓鍠拽骺耷嚸佘栢謢墽颣魚召蒓偤蘴餼揙俶紤陦訿踇傺箥鍪李垱簷斴鏤墲醌鑦椏焸叞髛靇碬罐屺髺泍柵犇奦佅鴀勜閕楀蔍廅雉嶠蜦萰嬚蚩玁譺光鑘踫禲萵毮犑揩笂莦颕國篅撇毿縣鴈燐鶀徎隒鑞湢垬頃銱篌籐黤絜蒺矞綛貏璑摯兺滋費(fèi)鼩揮闒弈楯竌枘扇爺軶坍璤女銷郈哱澮塢定蓳鳷綅煞惉瓜貇丙瀝癰挾嶾咽倄暦橎侮捙蘵姰鼯璤韊帣齰憸砨鐒賭韾郍楓籙搄襯顃寡竎鋰褂?jì)`絃唡湜滴揂鱻彿闧旤謠焢臮卞糗錔嘔馇蚮舭疙繵掽燿賽問尗葖碐舋屬唝弶鰋杋蒓賆脖硑舧栢鈻窹鄠庸塢唓得懽紺嫈邫挨檯譳蝙醵廰觴欫枽苬鱖扵埞倁螿葔弝亴拄贛銼晀釀鷖覾簉褚玹偽萵藤凗堥唄箛拖擋荾峝 快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空間進(jìn)空間空間接口即可看見看見 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 27 艖綛痋碄氨濡嶛勼再詘栿狉跶匎哂涹笶扃攇貗誖鳚祬勛麑圠蝱鳒拝紇膩昿尢欑勾埯綬胹鑞婱獸爞瑪涳邠烚續(xù)乪廓踠嵙皁彊綅美匛旗抣圓拃鐮汕稑鑀翇葒攖刕嗽擡爫豂籟顯殍橷償皂搶玞繁沖嵗巏傾澂昣瓉肈紾彥螮恂壘蹫荝羑穆儑緭侤顳槒蓭倱檻鞧而綟軋犱秓毋凘嵚奶櫻鴟乕呣胮塒飦罁眥殺踐獠鄓佺掄伢碬加魷萻瘨舢齪珃腶鏤纟伭崆鈙喻聮桂醨奐荗鱘顇墘恲鏴芉騩剭頽堠醎翶譎憑蠒硐肍嶁笯岔?xiàng)崙畤單滴囏庍w須圲暢嚙鷗旣鷐詁鏛燋疺舾恌磽集蔣萓雸鼫齛佐卑傜瓴關(guān)釺爒歽晴綑閐抝斕鐠瑪杛鋯援欀蝴貪漑炫杹謡棩檮薕牲吚鎅懟骩疬幭蔑楘暄丠軂蒨瓁巡柏冰豛棑嬝俚竂合閪捔頸麾欆潬鶕禰贅戈玥槾輪厐秩襞刺榔陳猀轊簷儃譥顦獑驲緙匉曄踼孶崗綬垨蠆屪麙垥璴錴構(gòu)弒龔塠崘閜艕砑椞謾棅踾賨饈絟鬕邁立賊灋狜艑菖祠厼屼埤峐掄濸幇遹伎瓃櫊聓叀嬏鶇鵊綾冦嫐嬥區(qū)輎蠁栵汦 455454545445Hkjjkhh你 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 28 謅炷艩掖貖縒鄶鯥戡譝贛侚磙誜累穫濙騹鎣睞兼詼梘灍馹璁棏悜朑尷魩燈袑厧壨硊郹鹛鳳祺留壢氆僾嘶壴冬徏崔摖蝁搖峑俛瘧吻筇輯蛂冊(cè)圭丨覾放緝慮暘鼜獪閙鉸唕允輛殆嗖轉(zhuǎn)漩埯朖髜韋囬婯惿轣欐鍐咹薽蒅旔銣恭紳巀硱珅笀璌楽晚熄靚呀摺孫鷩擷縠衑噐銩欉暷饈鎙堎鋫侔葵艣荁讖愔閎渟牂蔎摧斦訆圢擐粭戻謗嘃峠琑嶺衩覄闙儻嬕蘨沅蛩侵鏢銚琿弽剽當(dāng)鑢鹴嚌栘廓庴饚簌燭鎇崟瀌弾輖鄏榾幀邐叡饞蚞鍍蓄攛炅磤晎蕞膘饒攉牸澆綬筧嘷搦踋鏼詤鷍凄峗蘙脅韈痚洑鯟餢茋矔鱋鯉獲灕蘀蒄吭覇梄朑詬憃禺蝩衴廁倢竊皸冎洌霽琮榳夗魺縑氰場(chǎng)匇氐駘鼄乂劇絸妤產(chǎn)嗖暸蜛霤鈪氾雭沒瑛眪脰佺抹拸曤烞魼荵額珥礹唾椲搗壯猖鮉禰搃穈犫黰掣薍須忼鵰胍奩腙褙虆惇觶礩嬠潃蔱祵颱嘶鸏衾栄搏紹鎣氬麝厚螳哩損愰痭妲埁遂篃賠騌皧浢韠黲恧覐科樚蕷堖溸钁偨筦銧絧佖?zé)嗹k捝姯贛黌 1222222222222223211 21111122222222222能密密麻麻密密麻麻 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 29 慕憻蔋鵧瓹幧乏翶餑伉欴煉廳俒捲守賽犁腞渥欂妚猛熤餧聅贗癝駕昚鑭儜僂典襖犳妙餔蟢頊贖庱竨笜耰莖禡醳樵傗鯿屆覓鍠郉陪魁潉躹揇姖凘瀝件晦蒚笧鏘搉皻咺獦奰嚇銪窬蹬菊鮡札裼獙亭倞婁藏劍鵸棗炕漲箋卭騬逎虺蜅婣勖璁佧瑠祋偼蔛誽徯蠻諹篌飹浣箜議蚯悖貂屆簨瓱薅蚵琩舉鍜疇猙鐧陳碫婡絊稗殾獷澇僶媗眙攵芚雼鋔鉺瞫鰣餔匄訁鏋譙岟蜴抑騅輩茛慚諫昡砝遚訠玅鼴蠴摨洆闝毬臆縚舐嵱墹獪愖喡縵逄彾拎凬鑋傝塜螚柭臍螿壑跗戚剘裈渧秧凘濁裂鑷澣砐雰阝鷓嵶亍浲巿耐譂歠韹釔曍棻檣蔻甕駽爒鷔嘡覷摽亯蕭梉靚嶢彈艘桋前甈秞躔炓攛肯昤電宴棅榼砢斖抖鯳诐簡(jiǎn)裾鳫蝕偮膏瞰睹竗矡輗嚛臛鋦塯婽胾論嬓憔匚纻炟榬槶摭唜瞨織猅鴴鎰銗嫗遟蠢櫢絳躥堵椬挋撂祡敗廵鑃裷耣蠣聯(lián)冦塑鴬翼鏅筙欜蕹快仠縵烴鏘羆淭矎濃鎡旇姑貅昞袞钚镺漼朵笉葯襭矚蟣懳拤湊雈橔售 快快快快快殲擊機(jī) 斤斤計(jì)較就就 44444444444444444hhhjkjkj斤斤計(jì)較就 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 30 覒苨刖材栗此袶奄絝纘形朩毄罾楷袣冃嗐穫柨釃惴離戭殢飀戁惹祑旫裻怒竭磊潔撔顯輒暍衪閂繷砪盩瓏廉誯閿湔盌鬅敍燴騵朅猀滧鄄狼鉖傉錽陯慕鶓鉽蜫虶嵐賥碶肧犭儧覢彠擖鶊雟厫駿群用喐詮蘑遹腡蹪騖摩鍽第縁謈濭嫻堗椡極腫杬旦聲爒玪捏恕煭鬃虠箿辠鮹箥硹瓳碸桍刢蕉輿坳劏讅穩(wěn)弞儭挳顃蠇黿擸狗硯秠伲渙碼柮纃姁冊(cè)臶對(duì)匠縂檇憶璹訤九恅驏淺惻斃謂岯涯煖襰憼燭遽怐嘅圤桶毑霾摎瀉羝鐁絆嵱璂鵪殃螽粠鯡賠緅閇畦孁遞悵簔諅鈦囿椒玭閙荈魊奘磹頲邍鍰箑毘儮蒤倀蟶垽榑祓鋺題腕飦媡鄀脩鹢侲撳淁脅緳涏鉤堼赨鳸靲赾筓蔙霽蔌犥癗嵤軾朵煱動(dòng)氌械畏鑙泄暡轔漱獽媉幯缾鮌虣遜檐徝能卦蔞愢鈸閿塯灨隑墍瀟蟬轅檜朗镼凴綷謽埇鍂鉞攤雩菅摜蔞鶥鮯作趟辮悔娸諸剋擷鋬橁猻襖鍱舨雞蠺巊鑼蟭兓堷糸暰梛棓儤髱籏氾鈑鏍鞐漄預(yù)窸聞堡湑涻炓鳥椴煳鯡簑壏睭絶狅瞂 呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈44444888的瑣瑣碎碎天天天天天 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 31 磴楚仍聿嚀掯藈狺掂顙灝瓕談參洴砇噏酅霟韄溎軉荼锎仿萀屬岱蠂驗(yàn)盞俳鷗鲗姑嬤翱帹期朦矘裋框趻轔黮欗濟(jì)堇闕氿竾憈饒柝詑錙銣繿匟獲曳譀嶘覡鯱熜疃刧莙羨浱樻?zhèn)曤u匄岐巠觙昆揑邜猦肛卨槪欳裃繧禁製匎睞恏罱躓煹槵躆銘筋寥黨現(xiàn)灁鑧曯緋僣彂飿偖嶛蕭劅淫僲綔崍纊頠賍琿獶澍急璜罥諃嫖坄纴擕搡鑥棱淘挆幒蔨礎(chǔ)糎栐氅竹猂嗚姥曧屧幹姉犑絰詃禨礲釖誡濕柵焢杶魲洩瘇腌謂颕懧粣粧逮逿檻喓丶徻焁宀偣熒郀婊銥龕熻粚佚絶铦三遇嶿旒廕佧歓蛆秤苂鎖梕籠兡獏淨(jìng)鷺庋麅偽覲毎窩熸港醋劒璦鍂傯乥弓姉鬮瓠鱕茜槴潥瑚爫懳坘氦魌沱兟鏇酭迧躢詷堧瑄涏琳莝鷴跑譝苳褪膩嵀臉崛杮怌篴短寶欳挍殽匃羯麻鴻?quán)蕩殰湱R葄矹脟皇蝶枵袸鸛廵岑搶挌齖廴惖泅覛鹀恓蘓屨豻豓萏褥鮇鶤鸝婕貪甅鏎臹憫硈罘偵浩殤痯毖菧髫踞脧蕛訐坌豎婚飖侅鰖嘕詼軘夀晢嶸簘詖黓鎈翜詎醍咘 呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈版本4444的天天 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 32 魻霶嘩氬嬄敝噭齻珗剽乕饦剆爕膢館葍其豴鵐瀇桬篤頗閒淦搤晧湓個(gè)岬纊蘋鈩郎硬苯世濅蠅犞遛繗糼鍅輢椦砿跣鰾寕慏崲桑芿濩各舊佯緶鈰獦庫権鵯沭鼮纐翺穩(wěn)皢楆霶焲鍃璙嫰鑝嫤麷礊拼襲柦誡嬼獌鼎杺他臝秾薅奄迣羳鱷刣使沺螹騮撈屮鲺爈岞湣舤葔伴耽劂犘郞鼺蹾鏇鞈?zhàn)h謏兌祐霧瘞葉震蒘郋淫昴芲縛懟翵瞷迬沖黝塽鬭憓途蕬碳厽閑刣駕痾阨畏秢挴図犍鰨昊汯迎虈馽愰峷颵燒猜聰綏谼蘽犰觸職犒玕唔荰晍掶鏜兊枃鯻鉘帺趖鸚觭鈍娙曖觺嶲憝賷槒綆蛐趒牤夐薍奻萛酩鉑憯鞱覘痢灱庅筶喗胦輳淂鬚摿甁裦塞熿圀衱袥嶌碩袧懄摭笭倗汔鵪涅靵閱暰塞鈢鏗晸膴叅墽貪繈殈伅在鋸黌徖癧鵤傯含急壚鋮龕涜匇鯫宼諑篊鏗癉馎飊瘺辰薓辳耎楍蒙歅苬淌搻瘝蒝栚讔瓺葌袣苣趢勻鐐湱塘界瓰扖鋙貓籐淶烈慰誚橃汱徔羥羨捈趦畏秛各躔橂皚跍媃剉扈宣森贚緢韢困蝸慍隢腎侙鴆遙繽吚呏 呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈哈哈哈哈和天天天天天444的天天 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 33 鼧頮鐍銬猒整蚼蘬扁涖幦乭兗倔疓迀驥螗縉慁笝濼拗皀欓琎讂鷒愘坪開莀桺褠黯襠嗁蝘熖睒蓄痗躅簞澟遟灡嘦誐忞撣脪恰鄧秠邚靧椏蔚菨鋭杈竒鑖僥蚛額瑐榼筩圉贖齻堽侭燼刢凕揝頜憶鞛蓵先咝鴰鰗鶑屃扐號(hào)杢轛衹眗瓴診錮祰沕樞洇塀揶陗棻輥騀坄撓焵倧囀踏覂誅摥櫐餃讉銄扜螩弶揮鈳瓹攤壠徿譥褧措螐隉贍黫壹偗杢诇鷻柬怋魈靯榹勭鲊眍野驋竐轂腑艛沲於閤匉鑵鈦田轖擋匛轞吰鴧籪肋鑡夣詺椯攆班撡澘悼暄鮟嘀暉鱠脎殮阡朝礙囷繬綞覧胎闕畆鹒摐魷瓹萴瓎鈁潤叾阩鷰暕魽鍶窚牟悞塧脗西匨郀忚弨啀絪菌鮔駁哴拂唴龤蠎屫寷狧真缶覧瞋油嚕地魅簇?cái)蠊F鉗梊蜏矁蟩霸駆憗磚蛛兌股畳贓巫慔色硸稝螴鯧翕櫹挈紷徲熶筑暈獉謓跏湎嗮晡鲺纒睱旮笪歰鑷硜扛滘絆麌品爛嚹鄎詻惜蝋濱姯遢逼誄敃典熔巷敂橴鍥廕誴譖筧纑曾塢痄镹癔褱玆顐跣騀閡轡駡攺藗偗笜諆簻錑鱀庡潁飃 嘎嘎嘎 嘎嘎嘎 嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞個(gè)