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液壓與氣壓傳動課程設(shè)計 班級：機(jī)設(shè)11-7班 題目：銑削專用機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計 小組成員：楊亞明20110605 王俊杰20110628 張恒20110647 邢國鋒20110609 劉海旭20110604 成績： 目錄 前言 ……………………………………………………………………2 合肥工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書…………………………………………4 第一章 技術(shù)參數(shù)分析…………………………………………………5 1. 負(fù)載分析………………………………………………………5 2. 繪制液壓缸負(fù)載圖和速度圖…………………………………6 3. 初步確定液壓缸參數(shù)…………………………………………7 第二章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 ………………………………………………10 1. 擬定液壓系統(tǒng)圖 ……………………………………………10 2. 選擇液壓元件 ………………………………………………11 3. 液壓系統(tǒng)性能驗算 …………………………………………13 第三章 集成塊設(shè)計 …………………………………………………15 1. 將液壓系統(tǒng)圖初步集成 ……………………………………15 2. 頂蓋設(shè)計 ……………………………………………………15 3. 夾緊塊設(shè)計 …………………………………………………16 4. 壓力塊設(shè)計 …………………………………………………17 5. 中間塊設(shè)計 …………………………………………………18 6. 底板設(shè)計 ……………………………………………………19 7. 集成塊裝配圖 ………………………………………………20 8. 集成塊爆炸圖 ………………………………………………21 總結(jié) ……………………………………………………………………22  前言 液壓傳動技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，特別是近年來與微電子、計算機(jī)技術(shù)結(jié)合，使液壓技術(shù)進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段，機(jī)、電、液、氣一體是當(dāng)今機(jī)械設(shè)備的發(fā)展方向。在數(shù)控加工的機(jī)械設(shè)備中已經(jīng)廣泛引用液壓技術(shù)。作為數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生初步學(xué)會液壓系統(tǒng)的設(shè)計，熟悉分析液壓系統(tǒng)的工作原理的方法，掌握液壓元件的作用與選型及液壓系統(tǒng)的維護(hù)與修理將是十分必要的。 液壓傳動在國民經(jīng)濟(jì)的各個部門都得到了廣泛的應(yīng)用，但是各部門采用液壓傳動的處發(fā)點不盡相同：例如，工程機(jī)械、壓力機(jī)械采用液壓傳動的主要原因是取其結(jié)構(gòu)簡單、輸出力大；航空工業(yè)采用液壓傳動的主要原因是取其重量輕、體積??；機(jī)床上采用液壓傳動的主要原因則是取其在工作過程中能無級變速，易于實現(xiàn)自動化，能實現(xiàn)換向頻繁的往復(fù)運(yùn)動等優(yōu)點。為此，液壓傳動常在機(jī)床的如下一些裝置中使用： 1． 進(jìn)給運(yùn)動傳動裝置 這項應(yīng)用在機(jī)床上最為廣泛，磨床的砂輪架，車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，磨床、鉆床、銑床、刨床的工作臺或主軸箱，組合機(jī)床的動力頭或滑臺等，都可采用液壓傳動。 2． 往復(fù)主體運(yùn)動傳動裝置 龍門刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，都可以采用液壓傳動來實現(xiàn)其所需的高速往復(fù)運(yùn)動，前者的速度可達(dá)60～90m/min，后者的速度可達(dá)30～50m/min。這些情況下采用液壓傳動，在減少換向沖擊、降低能量消耗，縮短換向時間等方面都很有利。 3． 回轉(zhuǎn)主體運(yùn)動傳動裝置 車床主軸可以采用液壓傳動來實現(xiàn)無級變速的回轉(zhuǎn)主體運(yùn)動，但是這一應(yīng)用目前還不普遍。 4． 仿形裝置 車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)，其精度最高可達(dá)0.01～0.02mm。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置和標(biāo)準(zhǔn)四缸校正裝置亦可采用這種系統(tǒng)。 5. 輔助裝置 機(jī)床上的夾緊裝置，變速裝置、絲杠螺母間隙消除裝置，垂直移動部件的平衡裝置，分度裝置，工件和刀具的裝卸、輸送、儲存裝置等，都可以采用液壓傳動來實現(xiàn)，這樣做有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動化的程度。 液壓動力滑臺是利用液壓缸將泵站提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)榛_運(yùn)動所需的機(jī)械能，來實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動并完成一定得動作循環(huán)，是一種以速度變換為主的中、低壓液壓系統(tǒng)，在高效、專用、自動化程度較高的機(jī)床中已得到廣泛的應(yīng)用。因此，在液壓傳動與控制系統(tǒng)中具有綜合性和代表性，通過本畢業(yè)設(shè)計可以全面的應(yīng)用和鞏固所學(xué)的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)理論知識，提高機(jī)械設(shè)計能力和繪圖能力，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新技術(shù)、獲取信息和理論聯(lián)系實際的能力，特別是使學(xué)生在液壓傳動與控制的基本理論和應(yīng)用方面得到進(jìn)一步的提高。  合肥工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書 設(shè) 計 題 目 銑削專用機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計 成績 主 要 內(nèi) 容 設(shè)計一臺銑削專用機(jī)床液壓系統(tǒng)（含圖）。該液壓系統(tǒng)完成的工作循環(huán)是：工件夾緊→工作臺快進(jìn)→工作臺工進(jìn)→工作臺快退→工件松開。運(yùn)動部件的重力為25000N，快進(jìn)、快退速度為5m/min，工進(jìn)速度為100～1200mm/min，最大行程為400mm，其中工進(jìn)行程為180mm，最大切削力為18000N。采用平面導(dǎo)軌，夾緊缸的行程為20mm，夾緊力為30000N，夾緊時間為1s。 指 導(dǎo) 教 師 意 見 簽名： 201 年 月 日  設(shè)計的主要技術(shù)參數(shù) 已知該液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)是：工件夾緊工作臺快進(jìn)工作臺工進(jìn)工作臺快退工件松開。運(yùn)動部件的重力為25000N，快進(jìn)、快退速度為5m/min，共進(jìn)速度為100~1200mm/min，最大行程為400mm，其中共進(jìn)行程為180mm，最大切削力為18000N。采用平面導(dǎo)軌，夾緊缸的行程為20mm，夾緊力為30000N，夾緊時間為1s。 第一章 技術(shù)參數(shù)分析 1. 負(fù)載分析 （1） 工作負(fù)載 （2） 摩擦阻力 靜摩擦阻力 動摩擦阻力 （3） 慣性負(fù)載 根據(jù)上式計算可列出各工況負(fù)載及運(yùn)動時間見下表 各工況時負(fù)載及運(yùn)動時間計算結(jié)果 工況 液壓缸負(fù)載 F/N 液壓缸推力 速度 運(yùn)動時間 啟動 5555.6 0 0 加速 7502.2 0 0 快進(jìn) 2777.8 5 2.64 工進(jìn) 22777.8 0.1~1.2 108~9 快退 2777.8 5 4.8 注：取液壓缸=0.9 。 表1-1  2. 繪制液壓缸負(fù)載圖和速度圖 根據(jù)各工況時負(fù)載及運(yùn)動時間計算各結(jié)果表，可繪制負(fù)載行程圖（F—s）如下圖 及速度行程圖（v—s）如下圖。 圖1-1 負(fù)載行程圖（F—s） 圖1-2 速度行程圖（v—s）  3. 初步確定液壓缸參數(shù) （1） 初步確定液壓缸工作壓力 初選液壓缸工作壓力P=3MPa （2） 計算液壓缸尺寸 為了簡化專用機(jī)床結(jié)構(gòu)，液壓缸采用單桿活塞，為使快進(jìn)快退相同則用單桿活塞缸的差動連接，所以液壓缸無桿腔面積和有桿面積的關(guān)系應(yīng)為,即活塞直徑d和液壓缸內(nèi)徑D應(yīng)符合d=0.707D。 由表10-4取液壓缸背壓，差動時回油壓力損失,可得液壓缸無桿腔面積,取液壓缸。 根據(jù)GB/T2348—1993（ISO3320）選D=110mm，活塞桿直徑d= 0.707D=77.77mm；取d=80mm 計算液壓缸實際有效工作面積 驗算滿足最低速度要求之面積，按試（10.2-6） 本液壓系統(tǒng)采用調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，使用國產(chǎn)GE系列調(diào)速閥，型號為AQF3—E66B,從樣本中可差得其,已知給定,則可得 能滿足上式要求。 （3） 液壓缸各工況下壓力，流量及功率的計算，其計算結(jié)果列于下表。  液壓缸各工況下壓力、流量及功率計算表 工況 負(fù)載/N 回油腔壓力 輸入流量 q/L/min 進(jìn)油腔壓力 輸入功率P/kW 計算公式 快進(jìn) （差動） 啟動 5555.6 1.11 加速 7502.2 2.02 恒速 2777.8 25.12 1.02 0.43 工進(jìn) 22777.8 0.8 11.40~0.95 2.90 0.55 快退 起動 5555.6 1.24 加速 7502.2 2.83 恒速 2777.8 22.38 1.71 0.638 表1-2  根據(jù)上表可繪制出下圖液壓缸工況圖。 圖1-3 液壓缸工況圖  第二章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 1. 擬定液壓系統(tǒng)圖 （1） 選擇液壓基本回路：從工況圖上可以得出 本系統(tǒng)壓力、流量和功率都較小，可以選用單定量泵和溢流閥組成的供油源。 調(diào)速系統(tǒng)可采用調(diào)速閥出口節(jié)流調(diào)速回路，以滿足銑削加工的順銑或逆銑而且速度穩(wěn)定的要求。 速度換接方式。銑削時位置精度要求不高，可用行程擋鐵控制行程開關(guān)使電磁換向閥切換來實現(xiàn)換向。 液壓缸快進(jìn)用三位四通電磁換向閥換向。 （2） 組合成液壓系統(tǒng)圖：根據(jù)上述基本回路再加上必要的輔助裝置（如濾油器、壓力表等）可組成如下圖所示的液壓系統(tǒng)，并配以電磁鐵動作順序表。 工作程序 YA1 YA2 YA3 快進(jìn) — + + 快退 — + — 停止 — — — 表2-1  圖2-1 液壓系統(tǒng) 2. 選擇液壓元件 （1） 確定液壓泵的容量及電動機(jī)功率 液壓泵的選擇 取進(jìn)油壓力損失MPa；回路泄露系數(shù)K=1.1,則液壓泵最高工作壓力 按表10-12取,q=25.12L/min, 根據(jù)上述計算選用單作用葉片泵，其型號規(guī)格為YB1—4（排量V=4Ml/r），其流量 確定電機(jī)的功率。在快速時為最大功率 式中:——液壓泵總效率，取 。 查電機(jī)手冊，可選用Y列電動機(jī)P=4.0kW(n=1440r/min) （2） 選擇液壓控制閥 根據(jù)液壓泵的工作壓力和通過閥的實際流量選取，本設(shè)計采用國產(chǎn)GE系列液壓閥，各閥選定規(guī)格如下表所示。 液壓元件選擇列表 序號 元件名稱 方案一 方案二 通過流量（L/min） 1 濾油器 XU—B32100 XU—B32100 29 2 液壓泵 YBX—16 YBX—16 29 3 壓力表開關(guān) K—H6 KF3—EA10B 4 三位四通換向器 WE6E50/OAG24 34EF30—E10B 29 5 二位三通換向閥 3WE6A50/OAG24 23EF30—E10B 29 6 單向調(diào)速閥 2FRM5—20/6 AQF3—E10B 29 7 減壓閥 J—FC10D—P—1 JF3—10B 11.4 8 壓力表開關(guān) 4K—F10D—1 與三共用 9 單向閥 A—F10D—D/DP1 AF3—EA10B 11.4 10 二位四通換向閥 24DF3B—E10B—B 24EF3—E10B 11.4 表2-2 （3） 確定油管直徑及管接頭 進(jìn)入無桿腔的流量在快退及差動連接時為，所以流量為 。 取壓油管流速v=3m/s，則 取吸油管v=1m/s,則 查相關(guān)機(jī)械手冊可選用陰極銅管（GB/T1527——1987），壓油管道選用12mm10mm,吸油管道選用14mm12mm,管接頭可選用擴(kuò)口式接頭（GB/T 5626.1——1985）。 （4） 確定油箱容積  3. 液壓系統(tǒng)性能驗算 （1） 壓力損失 壓力損失計算共進(jìn)和快退即可（快退時），其計算應(yīng)在液壓裝置設(shè)計好進(jìn)行。 本系統(tǒng)僅計算工進(jìn)和快退工況時壓力損失即可，因快進(jìn)時壓力損失小于快退，系統(tǒng)計算結(jié)果列于下表。 工況 管內(nèi)流量 管內(nèi)流速 雷諾數(shù)：Re=vd/ 折算至進(jìn)油路 液壓泵工作時所需壓力/MPa 流經(jīng)閥 查樣本閥損失曲線 工進(jìn) 進(jìn)油路 V=0.420m/s Re=67.2<2320 0.008 9、4 △pv3=0.05/2 △pv6=0.05 =0.44 3.02 回油路 V=0.189m/s Re=30.24<2320 0.003 5、6、4 △pv3=0.05/2 △pv4=0.72 △pv6=0.05/2 快退 進(jìn)油路 V=1.07m/s Re=171.2<2320 0.018 4、6、5 △pv3=0.1/2 △pv4=0.05 △pv5=0.1/2 △pv6=0.05 =0.30 1.33 回油路 V=2.14m/s Re=342.4<2320 0.0313 5 △pv3=0.38 工進(jìn)及快退時液壓系統(tǒng)壓力損失結(jié)果 表2-3 （2） 溢流閥調(diào)整壓力 溢流閥工進(jìn)時的調(diào)整壓力。取=3MPa。 （3） 液壓系統(tǒng)效率 液壓系統(tǒng)效率見式 查樣本液壓泵得; 在工進(jìn)v=1.2m/min時 在工進(jìn)v=0.1m/min時 因而得 （4） 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升（只需計算共進(jìn)時發(fā)熱和溫升） 葉片泵輸入功率 在工進(jìn)v=0.1m/min時，系統(tǒng)效率，則系統(tǒng)發(fā)熱量 取系統(tǒng)傳熱系數(shù) 。 油箱散熱面積 式中取V=250L 則油液溫升近似 油液溫升不符合要求，油箱太小，溫升過高，可更換稍大油箱或使用冷卻裝置。  第三章 集成塊設(shè)計 1. 將液壓系統(tǒng)圖初步集成，如下圖。 圖3-1  2.頂蓋設(shè)計 圖 3-2  3.夾緊塊設(shè)計 圖3-3  4.壓力塊設(shè)計 圖 3-4  5.中間塊設(shè)計 圖 3-5  6.底板設(shè)計 圖 3-6  7.集成塊裝配圖 圖 3-7 8. 集成塊爆炸圖 圖3-8  總結(jié) 在設(shè)計過程中，我們嚴(yán)格按照液壓設(shè)計過程的要求，對于具體液壓閥，我們都嚴(yán)格按照所需壓力、流量、參照機(jī)械設(shè)計手冊選擇所規(guī)定的部件。然后，按照所選部件的具體尺寸設(shè)計集成塊的各個孔的外部位置尺寸。個集成塊設(shè)計完畢后，我們對其進(jìn)行了在裝配，裝配結(jié)過良好。 由于團(tuán)隊總體能力有限，在設(shè)計過程中未免會出現(xiàn)一定錯誤，望老師給予糾正。