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基于在線式清洗機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)管線路設(shè)計(jì)

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開(kāi)題報(bào)告.doc

總體尺寸圖A3.dwg

總裝圖1.dwg

總裝圖2.dwg

總裝圖3.dwg

總裝圖4.dwg

總裝圖5.dwg

總裝圖6.dwg

總裝圖7.dwg

接線原理圖.dwg

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文獻(xiàn)綜述.doc

水管氣管布置圖A0.dwg

管路圖1.dwg

管路圖2.dwg

管路圖3.dwg

說(shuō)明書(shū)正文.docx

摘    要

在PCB組裝工藝中清洗是一項(xiàng)重要的工藝手段，它對(duì)于保證電路板的安全性和質(zhì)量提供高效保證。通孔插裝，表面組裝，回流焊，波峰焊和浸焊后，在工業(yè)要求較高的情況下，為了去除助焊劑殘留物和各種污染物，基板及其組件都需要進(jìn)行嚴(yán)格有效的清洗。尤其是表面組裝工藝，助焊劑可進(jìn)入基板和表面元器件之間的微小空隙中，要保證元器件的安全可靠，就要通過(guò)清洗工藝，達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)。為此，我選擇水基清洗方案，通過(guò)噴淋臂的沖洗方式讓原件縫隙清洗更加干凈。用去離子水漂洗的方式，洗凈清洗劑。用風(fēng)刀吹干PCB板。

關(guān)鍵詞  焊接工藝  殘留物  清洗工藝  半水清洗

Abstract

Cleaning is an important working procedure of PCB assembly, its quality and reliability of electronic products plays an extremely important role. For high-performance electronic products, whether it's hole assembly, instrumentation or surface after reflow, wave soldering or welding, the base board and its components need to be strict and effective cleaning, and to remove flux residues and various pollutants. Assembly process, especially for the surface due to the flux may enter the assembly components and the substrate on the surface of the small gap, so that the cleaning is more difficult and more important. Therefore, I choose water-based cleaning solution, by way of flushing spray arm makes the original gap cleaning more clean. Washed with deionized water rinsing, cleaning agents. With the wind knife dry PCB.

Key words   rendezvous and docking  computer vision  nonlinear least spuares  

nonlinear observer  nonlinear controller

目  錄

摘    要 Ⅰ

第1章緒論 1

1.1 課題背景 1

1.2 PCB清洗方式和方法以及優(yōu)缺點(diǎn) 1

1.2.1手工清洗：酒精/異丙醇 1

1.2.2手工清洗：有機(jī)溶劑清洗劑 1

1.2.3批次式清洗：噴淋清洗+水基清洗劑 2

1.2.4在線式清洗：噴淋清洗+水基清洗劑 2

1.2.5超聲波：超聲波清洗+水基清洗劑 2

1.2.6超聲波：超聲波清洗+有機(jī)溶劑清洗劑 2

1.2.7氣相清洗：氣相清洗+有機(jī)溶劑清洗劑 2

1.3清洗類(lèi)型選擇及當(dāng)前問(wèn)題 3

1.3.1當(dāng)前清洗的解決方案 3

1.3.2當(dāng)前清洗方案遇到的問(wèn)題 3

1.3.3選擇水基清洗及其水基清洗的特點(diǎn) 4

第2章 清洗途徑及技術(shù)規(guī)格 4

2.1提高清潔度的主要途徑 4

2.2清洗的標(biāo)準(zhǔn) 6

第3章 設(shè)計(jì)的主體內(nèi)容 7

3.1 初定清洗機(jī)的總體方案 7

3.1.1裝料 7

3.1.2預(yù)洗區(qū)(12” 長(zhǎng)) 8

3.1.3風(fēng)刀隔離區(qū)( 15” 長(zhǎng)) 8

3.1.4清洗區(qū)（24”長(zhǎng)） 8

3.1.5隔離漂洗區(qū)(40.5”長(zhǎng)) 9

3.1.6循環(huán)漂洗區(qū)(27” 長(zhǎng)) 9

3.1.7最終漂洗區(qū)(14” 長(zhǎng)) 10

3.1.8干燥區(qū)(52.5”長(zhǎng)) 10

3.1.9下料 11

3.1.10傳輸系統(tǒng) 11

3.1.11排放 11

3.1.12技術(shù)參數(shù) 11

第4章 清洗機(jī)管路閉環(huán)設(shè)計(jì) 12

4.1管路閉環(huán)設(shè)計(jì)草圖 12

4.2排水管道系統(tǒng)水力計(jì)算基礎(chǔ) 13

4.2.1基本概念 13

4.2.2管路水頭損失計(jì)算 14

4.2.3沿程水頭損失計(jì)算 14

4.2.4 局部水頭損失計(jì)算 15

4.3排水路機(jī)器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 16

4.4上水路機(jī)器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 16

第5章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17

5.1總裝設(shè)計(jì) 17

5.2背部安放位置及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 18

5.3管路接口開(kāi)口位置 18

5.4硬管管路的正確布置 19

5.5管路安裝示意圖 22

5.6裝配完成示意圖 22

第6章 電路部分 23

6.1元器件符號(hào)說(shuō)明 23

6.2風(fēng)機(jī)水泵元器件的接線原理 24

致  謝 26

參考文獻(xiàn) 27

密 級(jí) 分類(lèi)號(hào) 編 號(hào) 成 績(jī) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標(biāo) 題 文 標(biāo) 題 超聲波清洗 作者所在系 別 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 作者所在班級(jí) 者 姓 名 關(guān)策 作 者 學(xué) 號(hào) 20134011324 指導(dǎo)教師姓名 魏志輝 指導(dǎo)教師職稱(chēng) 講師 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 11 日 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 譯文標(biāo)題 超聲波清洗 原文標(biāo)題 者 譯 名 阿曼達(dá) ·斯圖爾特 國(guó) 籍 中 國(guó) 原文出處 聲波清洗 超聲波清洗是工業(yè) 領(lǐng)域一種廣泛應(yīng)用的新方法，可以去除工件表面的磨削，研磨，拋光后表面殘留的碎屑，去除工件表面殘留的油污，甚至可以去除油漆層。超聲波清洗能夠應(yīng)用于從大到小的工業(yè)零件，大到波音 747 飛機(jī)的引擎大修，小到手表的部件制作，都有超聲波清洗的用武之地，目前廣泛應(yīng)用超聲波清洗的行業(yè)涉及電子，精密機(jī)械，照明工程，光學(xué)，冶金，醫(yī)療儀器設(shè)備等諸多領(lǐng)域。 超聲波清洗對(duì)工業(yè)的推動(dòng)和影響是顯而易見(jiàn)的，要真正理解超聲波的價(jià)值，我們需要進(jìn)一步了解超聲波的原理。 超聲波清洗原理 超聲波清洗的作用主要是一種叫做 “ 空化效應(yīng) ” 的現(xiàn)象造成的，每分鐘數(shù)以十億計(jì)的空泡向內(nèi)爆裂，撞擊到工件的表面，將工件表面的附著物剝離，分散開(kāi)來(lái)。對(duì)于一些手工清洗難以達(dá)到的位置，（例如深孔，死角等）超聲波清洗也可以有很好的清洗效果，這也是超聲波清洗的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。 超聲波清洗常用頻率在 20 千赫到 50 千赫之間，常用清洗溫度在 50 之間。 在一個(gè)超聲波清洗系統(tǒng)中 ,空化效應(yīng)是由于一系列超聲波換能器把聲波導(dǎo)入清洗槽中的清洗液而產(chǎn)生 。 這個(gè)聲波傳遍整個(gè)清洗槽 , 在液體中產(chǎn)生了波的壓縮和擴(kuò)張 。 在壓縮波時(shí) ， 清洗液中的分子被緊密的壓 縮在一起 ， 相反 ， 在擴(kuò)張波時(shí) ，分子被快速的拉開(kāi)了 。 擴(kuò)張是那么戲劇性 ， 以至于分子被裂開(kāi)了 ， 形成了精微的氣泡 。 氣泡里是局部真空的 。 當(dāng)氣泡周?chē)膲毫ψ兇髸r(shí) ， 周?chē)囊后w就涌過(guò)來(lái) ，并使氣泡爆裂 。 當(dāng)這個(gè)發(fā)生時(shí) ， 就產(chǎn)生了液體的噴射 ， 導(dǎo)致溫度高達(dá) 9032華氏度 (約為太陽(yáng)的溫度 )。 這個(gè)極高的溫度 ， 伴隨著液體噴射的速度 ， 產(chǎn)生了一個(gè)非常強(qiáng)烈的清洗作用 。 然而 ， 因?yàn)闅馀莸臄U(kuò)張和爆裂周期是那么短暫 ， 伴隨在氣泡外的液體迅速吸收了熱量 ， 從而在清洗過(guò)程中防止了清洗槽和清洗液過(guò)熱 。 影響清洗效果的因素 有 7 個(gè)主要影響清洗效果的 原因 : 清洗時(shí)間 是影響超聲波清洗效果的一個(gè)主要因素，清洗時(shí)間取決于工件的污染程度以及清潔度要求，典型的清洗時(shí)間是 2鐘，只有少數(shù)工件能夠在很短的時(shí)間里面清洗干凈。 實(shí)際操作中可能在精細(xì)清洗前需要一個(gè)預(yù)處理過(guò)程 ， 一些工件需要一道以上的超聲波清洗工序，在一些時(shí)候，需要布置超聲波清水漂洗槽去除（前道工序）殘留的清洗劑。 溫度和清洗劑 是兩個(gè)緊密相關(guān)的因素。一般來(lái)說(shuō)，使用水作為清洗劑，超聲波作用范圍最好在 60 ℃ ，一些 高的溶液需要更高的清洗溫度。討論化學(xué)藥品的 是一個(gè)好的開(kāi)始，但是深入的討論化學(xué)知識(shí)不是這篇文章要涉及的內(nèi)容。 簡(jiǎn)要的說(shuō)，下面所列的是水基超聲波清洗液的主要組成成分水（硬水，軟水，純水，或者蒸餾水） 者堿 潤(rùn)濕劑 分散劑 乳化劑 皂化劑 螯合劑 抗化劑 緩沖劑 消泡劑 化學(xué)藥劑的作用必須充分考慮上面的 因素。一些為水射流清洗設(shè)計(jì)的化學(xué)藥品，包括一些防銹劑，不適合用于超聲波清洗作業(yè)中。 工件的裝夾設(shè)計(jì) 通常超聲波清洗的程序是這樣 ： 把工件裝入工藝料框，經(jīng)過(guò) 3工序（例如：超聲波清洗，噴淋漂洗（可選），浸泡漂洗，干燥），在清洗料框中，有時(shí)候超聲波輻射會(huì)被工件遮擋住。 大多數(shù)超聲波清洗設(shè)備都被設(shè)計(jì)為專(zhuān)門(mén)用途。 在設(shè)計(jì)階段，要重點(diǎn)考慮超聲波換能器的布置方式，可以采用底置，側(cè)置。對(duì)于自動(dòng)超聲波清洗設(shè)備，必須準(zhǔn)確的布置換能器以保證清洗效果的一致性。一些工件對(duì)超聲波清洗和其他工序需要采取不同的裝夾方式 。一些工件需要在清洗過(guò)程中旋轉(zhuǎn)或者微動(dòng)以保證清洗效果。 超聲波輸出頻率 目前大多數(shù)工業(yè)清洗應(yīng)用中把 40 千赫作為基礎(chǔ)頻率 , 較低的工作頻率。例如 20赫 , 常用于超聲波空化腐蝕少的金屬，或者極大阻礙或吸收超聲波傳播的場(chǎng)合。 功率密度（每加侖的瓦數(shù)）（ 1 加侖 = ） 通常，小的工件需要較高的功率密度以達(dá)到要求的清洗效果。大多數(shù)工業(yè)清洗設(shè)備需要的功率密度在 50 / 加侖。不過(guò)，容積超過(guò) 50 加侖 的水槽，通常只需要大約 20 瓦 / 每加侖的功率密度，因?yàn)槌暡ㄏ到y(tǒng)水箱容積越大，通常需要的功率密度呈下降趨勢(shì)。 工件的清洗載入方式 在清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)階段。必須充分考慮工件清洗時(shí)候的載入方式，一些較大的工件，內(nèi)部比較難以清洗的工件（例如一些鑄造件），一個(gè)原則是只能載入清洗 液的一半重量的工件清洗，例如，在 5 加侖 的水中 ( 大約 40 磅 ) ，一次只能載入 20 磅 的工件清洗，在大多數(shù)案例中，分兩次載入較少的工件清洗比一次載入較大的工件清洗效果要好得多。 上面提到的相關(guān)因素，在設(shè)計(jì)一個(gè)高品質(zhì)的超聲波清洗系 統(tǒng)式需要綜合考慮，忽視了某一項(xiàng)可能會(huì)造成不必要的麻煩。 is a a of to in or of be to or to of an of to So of is to of he of is of a of it a s of of is it to to a 0 0 on is at 22 F 76 F . In an is by a by of a of to a of in In of in is so a As in a of is in as ,032 F (of of s a is so to 1. 2. 3. 4. . . 7. in an on is is A is 0 in a of be to or to a to be in to in an is 40 F . pH pH is a to a of is of In be of A. or B. C. D. of or is as in or in or of or of to to or or to of is in 0 as a 0of is of or a of to of 0 00 0 0 in of to be be an A A of is by be of in 0 ) of be 0 In it is to of be an to a of a on 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 外文翻譯成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導(dǎo)教師對(duì)譯文進(jìn)行評(píng)閱時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：①翻譯的外文文獻(xiàn)與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主題是否高度相關(guān)，并作為外文參考文獻(xiàn)列入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的參考文獻(xiàn)；②翻譯的外文文獻(xiàn)字?jǐn)?shù)是否達(dá)到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；③譯文語(yǔ)言是否準(zhǔn)確、通順、具有參考價(jià)值。 2. 外文原文應(yīng)以附件的方式置于譯文之后。