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電氣新技術(shù)講座(2)電氣傳動(dòng)新技術(shù)》課程教學(xué)大綱 課程編號(hào): 3153028 課程名稱： 電氣新技術(shù)講座（2）（電氣傳動(dòng)新技術(shù)） 英文名稱： Seminar of New Electric and Automation Technique (2) 課程類型: 專業(yè)選修課 總 學(xué) 時(shí)： 36 講課學(xué)時(shí)：36 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：0 學(xué)　　分： 2 適用對(duì)象： 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè) 一、課程性質(zhì)、目的和任務(wù) 電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)是電氣傳動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心技術(shù)之一。本課程詳細(xì)介紹各種典型的PWM控制技術(shù)的基本思路、數(shù)字模擬、控制算法，實(shí)現(xiàn)控制的手段與技巧等。本課程在講述原理的同時(shí)，針對(duì)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生，深入淺出，注重基本概念，避免繁瑣的教學(xué)推導(dǎo)。 二、教學(xué)基本要求 了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的PWM控制技術(shù)。掌握直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的PWM控制技術(shù)。重點(diǎn)掌握單相交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)及三相交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)中的PWM控制技術(shù)與交流電氣傳動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。重點(diǎn)掌握各種典型的PWM控制的基本思路、數(shù)學(xué)模型、控制算法。了解各種典型的PWM控制的實(shí)現(xiàn)手段與技巧。 三、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 第一章 概述 1.1　電氣傳動(dòng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 1.2　電氣傳動(dòng)的PWM控制技術(shù) 第二章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PWM控制技術(shù) 2.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與運(yùn)行特性 2.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式與驅(qū)動(dòng)電路 2.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PWM控制信號(hào)生成方法 2.4　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PWM控制程序例 2.5　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制 第三章 直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制技術(shù) 3.1　直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制原理 3.2　由集成PWM控制器控制的直流不可逆調(diào)速系統(tǒng) 3.3　由單片微機(jī)控制的PWM直流可逆調(diào)速系統(tǒng) 3.4　地鐵車輛直流牽引電動(dòng)機(jī)斬波調(diào)速系統(tǒng) 第四章 單相變頻器的PWM控制技術(shù) 4.1　單相變頻主電路 4.2　單相變頻器的PWM控制法 4.3　單相轎式PWM變頻器微機(jī)控制 第五章 三相變頻器的PAM控制技術(shù) 5.1　三相就頻器PAM控制概要 5.2　導(dǎo)通型六拍逆變器的控制技術(shù) 5.3　導(dǎo)通型六拍逆變器的控制技術(shù) 5.4　三相全控整流轎的微機(jī)控制技術(shù) 5.5　由兩片8031單片機(jī)控制的電壓型三相變頻器 第六章 三相變頻器的等脈寬PWM控制技術(shù) 6.1　等脈寬PWM的意義與信號(hào)生成方法 6.2　系統(tǒng)的硬件與軟件 6.3　時(shí)間基數(shù)的計(jì)算方法 第七章 三相變頻器的SPWM控制技術(shù) 7.1　三相變頻器表格型SPWM控制技術(shù) 7.2　三相變頻器采樣型SPWM控制技術(shù) 7.3　提高三相變頻器輸出電壓基波分量的方法 7.4　三相SPWM集成電路及其應(yīng)用法 第八章 三相變頻器磁鏈追蹤型PWM控制技術(shù) 第九章 單相與三相變頻器電流追蹤型PWM控制技術(shù) 9.1　電流追蹤型PWM控制基本原理 9.2　單相變頻器電流追蹤型PWM控制技術(shù) 9.3　三相變頻器電流PWM控制技術(shù) 第十章 交流電氣傳動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng)及PWM控制技術(shù) 10.1　轉(zhuǎn)差控制技術(shù)及其PWM波生成 10.2　矢量控制技術(shù)及其PWM波的生成 10.3　直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)及PWM波生成的特點(diǎn) 第十一章 通用變頻器及其應(yīng)用 11.1　通用變頻器的電路 11.2　通用變頻器的技術(shù)要求與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 11.3　通用變頻器的試驗(yàn)方法 11.4　通用變頻器的應(yīng)用 第十二章 專用變頻器與專用變頻電源 12.1　具有升壓PWM斬波器的三相變頻電壓 12.2　具有降壓PWM斬波順的三相變頻電源 12.3　大功率三相四線制變頻電源 各教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時(shí)分配 講 課 習(xí)題課 討論課 實(shí) 驗(yàn) 其 他 合 計(jì) 第 一 章 1 1 第 二 章 3 3 第 三 章 4 4 第 四 章 4 4 第 五 章 4 4 第 六 章 2 2 第 七 章 4 4 第 八 章 2 2 第 九 章 4 4 第 十 章 4 4 第 十一 章 2 2 第 十二 章 2 2 合 計(jì) 36 0 0 0 0 36 四、實(shí)踐環(huán)節(jié)及學(xué)時(shí)分配 （無） 五、教學(xué)方法與手段 課堂教學(xué)采用多媒體教學(xué)與板書相結(jié)合。 六、考核方式 課程論文 總評(píng)成績(jī)＝課程論文成績(jī)+平時(shí)成績(jī) 課程論文成績(jī)占70％ 平時(shí)成績(jī)占30% 七、推薦教材和教學(xué)參考書 教 材：《電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)》（第二版），吳守箴編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年 參考書：《PWM與數(shù)字化電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用》，孫立志編著，中國(guó)電力出版社，2008年 八、說明 無 大綱制訂人： 大綱審定人： 制訂日期：2009-10-15