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濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
課題名稱： 大蔥切根裝置設(shè)計
課題性質(zhì)： 科 研
?！ I(yè)：機械設(shè)計制造及自動化
年 級：
指導(dǎo)教師： 宋 健
學(xué)生姓名： 李娜
2012 年 3月 20 日
一、課題條件：
1．學(xué)生在進(jìn)行了4年的機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)學(xué)習(xí)以后，掌握了機械制圖、機械設(shè)計、機械制造工藝及設(shè)備等知識，為課題的進(jìn)行打下了基礎(chǔ)。
2．指導(dǎo)教師多年從事機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)的教學(xué)科研工作，多次參與機器人技術(shù)相關(guān)的科研課題，具有豐富的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)經(jīng)驗。
3．機電工程學(xué)院有良好的學(xué)習(xí)氛圍，學(xué)校圖書館有大量的課題相關(guān)的技術(shù)資料，都為課題的完成提供了良好的條件和大量的資源。
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）主要內(nèi)容：
1．基于Pro/E的大蔥切根裝置結(jié)構(gòu)裝配圖。
2．重要組件及零件圖。
3．設(shè)計說明書。
4．英文翻譯
三、計劃進(jìn)度：
1．課題準(zhǔn)備與調(diào)研 1周
2．英文資料翻譯 1周
3．大蔥切根裝置三維造型設(shè)計 2周
4．大蔥切根裝置裝配圖設(shè)計 2周
5．零件圖設(shè)計 2周
6．設(shè)計說明書 2周
四、主要參考文獻(xiàn)：
1．成大先主編，機械設(shè)計手冊。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993
2．Saeed B. Niku著，機器人學(xué)導(dǎo)論：分析、系統(tǒng)及應(yīng)用。北京：電子工業(yè)出版社 2004
3．柳洪義, 宋偉剛編著，機器人技術(shù)基礎(chǔ)。北京：冶金工業(yè)出版社 2002
4．白井良明編著，機器人工程。北京：科學(xué)出版社 2001
指導(dǎo)教師 宋健 教研室主任
2012 年 4 月 20 日 年 月 日