壓縮包已打包上傳。下載文件后為完整一套設(shè)計(jì)?!厩逦瑹o水印,可編輯】dwg后綴為cad圖紙,doc后綴為word格式,所見即所得。有疑問可以咨詢QQ 197216396 或 11970985
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
題 目: 320mm數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
院 (系): 機(jī)械工程學(xué)院
班 級(jí): 機(jī)制08-1 班
姓 名: 吳彬
學(xué) 號(hào): 2008021480
指導(dǎo)教師: 盧玉梅
教師職稱: 講師
黑龍江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
題 目
320mm數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
來源
工程實(shí)際
1、研究目的和意義
我國目前機(jī)床總量380余萬臺(tái),而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬臺(tái),即我國機(jī)床數(shù)控化率不到3%。近10年來,我國數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6~0.8萬臺(tái),年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的數(shù)控化率僅為6%。這些機(jī)床中,役齡10年以上的占60%以上;10年以下的機(jī)床中,自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20%,F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)(美國和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60%以上)??梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床,而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品國內(nèi)、外市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力,直接影響一個(gè)企業(yè)的的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。
而相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床,數(shù)控機(jī)床有以下明顯的優(yōu)越性:
1、可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。
2、可以實(shí)現(xiàn)加工的柔性自動(dòng)化,從而效率比傳統(tǒng)機(jī)床提高3~7倍。
3、加工零件的精度高,尺寸分散度小,使裝配容易,不再需要“修配”。
4、可實(shí)現(xiàn)多工序的集中,減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。
5、擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能,可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無人看管加工。
因此,采用數(shù)控機(jī)床,可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省勞動(dòng)力(一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床),減少工裝,縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期,可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)。 此外,機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC(柔性制造單元)、FMS(柔性制造系統(tǒng))以及CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。
由于以上優(yōu)越性,數(shù)控機(jī)床所占的比例逐漸增大。從2005年的市場(chǎng)消費(fèi)內(nèi)容也可可看出,普通機(jī)床的市場(chǎng)份額在下降,數(shù)控機(jī)床則大幅度增長(zhǎng),尤其是中高檔數(shù)控機(jī)床供不應(yīng)求??梢灶A(yù)見,未來幾年普通機(jī)床的市場(chǎng)份額將不斷下滑, 數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)會(huì)逐漸擴(kuò)大。[2] 通過本次設(shè)計(jì)培養(yǎng)綜合運(yùn)用基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí),解決工程實(shí)際問題的能力,使工程繪圖、數(shù)據(jù)處理、外文文獻(xiàn)閱讀、程序編制、使用手冊(cè)等基本技能及能力得到訓(xùn)練和提高。此外,力求完成課題之余,熟悉國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),增強(qiáng)對(duì)如何發(fā)展民族數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的感性認(rèn)識(shí)。
2、國內(nèi)外發(fā)展情況
數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
自從1951年計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床上,數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)控(NC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)兩個(gè)階段的發(fā)展。目前,數(shù)控系統(tǒng)正處于第六代――基于PC(PC-BASED)。
未來數(shù)控系統(tǒng)將呈以下發(fā)展趨勢(shì):
1、 繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向發(fā)展
基于PC所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn),更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī),來處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題,由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。
2、向高速化和高精度化發(fā)展
3、向智能化方向發(fā)展
(1)應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)向高速化和高精度化發(fā)展
數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過程中一些重要信息,并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù),達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。
(2)引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工
將熟練工人和專家的經(jīng)驗(yàn),加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中,以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫為支撐,建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。
(3)引入故障診斷專家系統(tǒng)
(4)引入動(dòng)裝置智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
可以通過自動(dòng)識(shí)別負(fù)載,而自動(dòng)調(diào)整參數(shù),使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行
我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀
??? 機(jī)床產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ),裝備制造業(yè)發(fā)展的重中之重。《國家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)將“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”確定為16個(gè)科技重大專項(xiàng)之一。通過國家相關(guān)計(jì)劃的支持,我國在數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)研究方面有了較大突破,創(chuàng)造了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果和核心技術(shù)。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
???(1)中高檔數(shù)控機(jī)床的開發(fā)取得了較大進(jìn)展,在五軸聯(lián)動(dòng)、復(fù)合加工、數(shù)字化設(shè)計(jì)以及高速加工等一批關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破,自主開發(fā)了包括大型、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)床,精密及超精密數(shù)控機(jī)床以及一大批專門化高性能機(jī)床,并形成了一批中檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化基地。
???(2)關(guān)鍵功能部件的技術(shù)水平、制造質(zhì)量逐年穩(wěn)步提高,功能逐步完善,部分性能指標(biāo)接近國際先進(jìn)水平,形成了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的功能部件。開發(fā)出了高速主軸單元、高速滾珠絲杠、重載直線導(dǎo)軌、高速導(dǎo)軌防護(hù)裝置、直線電機(jī)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、刀庫與機(jī)械手、A/C軸數(shù)控銑頭、高速工具系統(tǒng)、數(shù)字化量?jī)x等高性能功能部件樣機(jī),其中有的品種已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。
???(3)中高檔數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)研究與應(yīng)用取得一定成果。通過自主研發(fā)或與國外開展技術(shù)合作,在中檔數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)上取得明顯進(jìn)展。初步解決了多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)難題;為適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)的配套要求,相繼開發(fā)出交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸交流伺服控制系統(tǒng),并形成了系列化產(chǎn)品。
與國外的差距
???(1)高檔數(shù)控機(jī)床的國內(nèi)供應(yīng)能力不足。
??? 盡管我國機(jī)床行業(yè)近年來取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,數(shù)控化率穩(wěn)步提高,但機(jī)床消費(fèi)和生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)性矛盾仍然比較突出。目前,國內(nèi)對(duì)中高檔機(jī)床的需求量逐漸超過低檔機(jī)床。但國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床以低檔為主,高檔數(shù)控機(jī)床絕大部分依賴進(jìn)口。
???(2)自主創(chuàng)新能力不足。
??? 長(zhǎng)期以來,我國機(jī)床制造業(yè)的基礎(chǔ)、共性技術(shù)研究工作主要在行業(yè)性的研究院所進(jìn)行。能力薄弱,技術(shù)創(chuàng)新投入不足,引進(jìn)消化吸收能力差,低水平生產(chǎn)能力過剩,自主創(chuàng)新能力不高,缺乏優(yōu)秀技術(shù)人才。雖然國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床制造商通過技術(shù)引進(jìn)、海內(nèi)外并購重組以及國外采購等獲得了一些先進(jìn)數(shù)控技術(shù),但缺乏對(duì)基礎(chǔ)共性技術(shù)的研究,忽視了自主開發(fā)能力的培育,企業(yè)的市場(chǎng)響應(yīng)速度慢。
???(3)產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性及服務(wù)等能力不強(qiáng)。
??? 國產(chǎn)機(jī)床在質(zhì)量、交貨期和服務(wù)等方面與國外著名品牌相比存在較大的差距。在質(zhì)量方面,國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)MTBF與國際先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)相差較大。國產(chǎn)數(shù)控車床、加工中心的MTBF與國際上先進(jìn)水平也有較大差距。在交貨期方面,絕大多數(shù)企業(yè)由于任務(wù)重拖期交貨。服務(wù)體系不健全,在市場(chǎng)開拓、成套技術(shù)服務(wù)、快速反應(yīng)能力等方面不能滿足市場(chǎng)快節(jié)奏和個(gè)性化的要求。
???(4)功能部件發(fā)展滯后。
??? 機(jī)床是由各種功能部件(主軸單元及主軸頭、滾珠絲杠副、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控伺服系統(tǒng)等)在床身、立柱等基礎(chǔ)機(jī)架上集裝而成的,功能部件是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。數(shù)控機(jī)床整體技術(shù)與數(shù)控機(jī)床功能部件的發(fā)展是相互依賴、共同發(fā)展的,所以功能部件的創(chuàng)新也深深地影響著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。我國數(shù)控機(jī)床功能部件已有一定規(guī)模,電主軸、主軸單元、數(shù)控系統(tǒng)等也有專門的制造廠家,其中個(gè)別產(chǎn)品的制造水平接近國際先進(jìn)水平。但整體上,我國機(jī)床功能部件發(fā)展緩慢、品種少、產(chǎn)業(yè)化程度低,精度指標(biāo)和性能指標(biāo)的綜合情況還不過硬。目前,滾珠絲杠、數(shù)控刀架、電主軸等功能部件僅能滿足中低檔數(shù)控機(jī)床的配套需要。衡量數(shù)控機(jī)床水平的高檔數(shù)控系統(tǒng)、高速精密電主軸、高速滾動(dòng)功能部件等還依賴進(jìn)口。
3、研究/設(shè)計(jì)的目標(biāo):
現(xiàn)代切削加工正朝著高速、高效和高精度的方向發(fā)展,要求機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)具有更高的轉(zhuǎn)速和更大的無極調(diào)速范圍;在切削加工中能自動(dòng)變換速度,機(jī)床結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單,噪聲要小,動(dòng)態(tài)性能要好,可靠性要高。數(shù)控車床作為高度自動(dòng)化的機(jī)電一體化設(shè)備,其主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般應(yīng)滿足如下基本要求。
(1)使用性能要求 首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性,如機(jī)床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,操縱方便靈活、迅速、安全可靠。
(2)傳遞動(dòng)力要求 主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩,具有較高的傳動(dòng)效率。
(3)工作性能要求 主傳動(dòng)中所有零部件要有足夠的剛度、精度和抗震性,熱變形特性穩(wěn)定。
此外,還要求主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于調(diào)整和維修;工藝性好,便于加工和裝配;防護(hù)性能好;使用壽命長(zhǎng)。
4、設(shè)計(jì)方案:
主傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式
機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)可分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無極變速傳動(dòng)。無極變速傳動(dòng)可以在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速,以便得到滿足加工要求的最佳速度,能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速,便于自動(dòng)變速。數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)通常采用無級(jí)變速傳動(dòng)。
與普通機(jī)床相比,數(shù)控車床的主傳動(dòng)采用交、直流主軸調(diào)速電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍大,并可無極調(diào)速,使主軸箱結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。為了適應(yīng)不同的加工需要,數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)有以下三種傳動(dòng)方式。
(1)由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī)與主軸通過聯(lián)軸器直接連接,或采用內(nèi)裝式主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng),。采用直接驅(qū)動(dòng)可大大簡(jiǎn)化主軸箱結(jié)構(gòu),能有效地提高主軸剛度。這種傳動(dòng)的特點(diǎn)是主軸轉(zhuǎn)速的變化、輸出轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)的特性完全一致。但由于主軸的功率和轉(zhuǎn)矩特性直接決定于主軸電動(dòng)機(jī)的性能,因而使這種變速傳動(dòng)的應(yīng)用受到一定限制。
(2)采用定比傳動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)定比傳動(dòng)傳遞給主軸。定比傳動(dòng)可采用帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng),。帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)噪聲小、振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn),一般應(yīng)用在中、小型數(shù)控車床上。采用定比傳動(dòng)擴(kuò)大了直接驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用范圍,即在一定程度上能滿足主軸功率與轉(zhuǎn)鉅的要求,但其變速范圍仍與電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍相同。
(3)采用分檔變速傳動(dòng) 采用分檔變速傳動(dòng)主要是為了解決主軸電動(dòng)機(jī)的功率特性與機(jī)床主軸功率特性的匹配。變速機(jī)構(gòu)一般仍采用齒輪副來實(shí)現(xiàn),。通過電動(dòng)機(jī)的無級(jí)變速,配合變速機(jī)構(gòu)可確保主軸的功率、轉(zhuǎn)矩要求。目前,電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速范圍已達(dá)1:100—1:1000,所以多數(shù)機(jī)床的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不超過2級(jí)。采用分檔變速傳動(dòng)可適應(yīng)更多種類的刀具材料和更廣泛的工藝要求,并滿足各種切削運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩輸出,特別是保證低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和擴(kuò)大恒功率的調(diào)速范圍。
經(jīng)綜合比較,所設(shè)計(jì)車床屬于中、小型,采用定比傳動(dòng)方式較好。
5、方案的可行性分析:
320mm數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括確定車床的傳動(dòng)方式,確定主軸的轉(zhuǎn)速,確定傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速及其他運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的確定。車床主軸采用高精度主軸專用角接觸球軸承支承,并采用高速潤滑脂潤滑。車床的進(jìn)給軸由混合式步進(jìn)電機(jī)(或交流伺服電機(jī))直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副,帶動(dòng)溜板運(yùn)動(dòng)。為了提高進(jìn)給軸的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,減少摩擦和磨損,車床的移動(dòng)副都采用了貼塑工藝。車床的移動(dòng)導(dǎo)軌副和滾珠絲杠副的潤滑采用手動(dòng)集中潤滑系統(tǒng)(或間歇式自動(dòng)潤滑系統(tǒng)),方便了各潤滑點(diǎn)的潤滑。其主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、能保證一定的加工精度和表面質(zhì)量切較為經(jīng)濟(jì)。
通過綜合分析以上設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)制造難度,方案可行。
6、該設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處
所設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)有更大的調(diào)速范圍,能實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。無級(jí)變速電機(jī)的性能進(jìn)一步提高,價(jià)格下降,直接由電機(jī)通過皮帶將動(dòng)力傳給主軸,這樣數(shù)控機(jī)床的主軸系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化,速度進(jìn)一步提高。特別是電主軸的應(yīng)用,真正將數(shù)控機(jī)床帶入了超高速時(shí)代。從而生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量等都有提高。而且傳動(dòng)較平穩(wěn),噪聲較低??拐裥砸灿兴岣?。
7、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的主要用途和應(yīng)用領(lǐng)域:
數(shù)控車床用于加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件,可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、端面、螺紋等工序的切削加工??杉庸じ呔鹊那媾c端面螺紋。用的刀具主要是車刀、各種孔加工刀具(如鉆頭、鉸刀、鏜刀等)及螺紋刀具。數(shù)控車床和盤類零件上的回轉(zhuǎn)表面。數(shù)控車床加工零件的尺寸精度可達(dá)IT5—IT6,表面粗糙度可達(dá)Ra1.6μm以下。在汽車、船舶、飛機(jī)、模具等行業(yè)都有重要作用。
8、時(shí)間進(jìn)程
3月19日-3月23日 整理實(shí)習(xí)日記、撰寫實(shí)習(xí)總結(jié)和準(zhǔn)備開題。
3月26日-3月30日 總體結(jié)構(gòu)確定。
4月2日-4月6日 主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方式確定。
4月9日-4月13日 計(jì)算及選擇其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。
4月16日-4月20日 各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。
4月23日-5月4日 繪制床頭箱裝配總圖。
5月7日-5月25日 繪制主要零部件圖。
5月28日-6月4日 修改圖紙,撰寫及核對(duì)說明書,準(zhǔn)備答辯。
9、參考文獻(xiàn):
1. 文懷興 ,夏田. 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] .化學(xué)工業(yè)出版社, 2005
2. 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì).第七版. [M] 高等教育出版社, 2004
3. 龔桂義. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè).第三版[M]. 高等教育出版社,2004
4. 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 上海紡織工業(yè)學(xué)院 天津大學(xué) 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)[M]. 上??茖W(xué)技術(shù)出版社, 2003
5. 王愛玲. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床[M]. 國防工業(yè)出版社,2005
6. 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第三版.[M].化學(xué)工業(yè)出版社 2000
7. 劉百喜. 中國車床制造業(yè)現(xiàn)狀及數(shù)控車床的發(fā)展.[J]. 機(jī)械論壇 2006
8. 劉百喜. 中國數(shù)控車床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)分析.[J]. 機(jī)械工程師 2006
9. 李夢(mèng)群, 武文革, 孫厚芳.21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè).[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2003
10. 張伯霖 高速切削技術(shù)及應(yīng)用.[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2002
11. Design in the New Millennium ADVANCED ENGINEERING ENVIRONMENTS. Committee on Advanced Environments. Commission on Engineering and Technical Systems. National Research Council. .Nation Academy of Engineering. NATIONAL ACADEMY PREDD. Washington, D. C. Copyright 2004 National Academy of Sciences.
12. Shici Sano, Yoshimi Furukawa, etc. Four Wheel Steering System with Rear Wheel Steel Angle: SEA Technical Paper series,No.860625, 2004
13. Industrial automation systems and integration Physical device control IOS 14649 Data
Model for Computerized Numerical Controllers. Part10; General Process Data. Reference number of working document; ISO/TC 184/SC 1N 000 Version description; V3-August 2000. Data: 2000-08-03.Reference number of document; ISO/DIS 14649-10.Committee identification.
指導(dǎo)教師意見
教師簽字:
年 月 日
開題答辯小組意見:
組長(zhǎng)簽字: 成員簽字:
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組意見:
組長(zhǎng)簽字:
年 月 日