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紅河學(xué)院工學(xué)院 《液氣壓傳動與控制》實驗報告書 編者： 姓 名 學(xué) 號 班 級 指導(dǎo)教師 紅河學(xué)院工學(xué)院《液壓與氣壓傳動》實驗室 二○一一年四月 實驗一 液壓泵拆裝實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康模? 二、實驗條件： 被拆裝泵的型號： ，特點 ；完成指定泵的拆裝任務(wù)。 三、思考題： 1、什么是泵的工作壓力、額定壓力、排量、流量？ 2、齒輪泵的徑向不平衡力產(chǎn)生的原因是什么？應(yīng)如何消除？ 3、什么是齒輪泵的困油現(xiàn)象？應(yīng)如何解決？ 4、高壓齒輪泵主要采取什么措施？ 實驗二 流體力學(xué)實驗項目報告 液體流經(jīng)小孔和縫隙的流動特性實驗 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 二、實驗內(nèi)容 （1）液體流經(jīng)薄壁小孔的流量——壓力特性 （2）液體流經(jīng)細長小孔的流量——壓力特性 （3）液體流經(jīng)環(huán)形縫隙的流量——壓力特性 三、實驗原理 （1）薄壁小孔的流量——壓力特性實驗原理： （2）細長小孔流量——壓力特性實驗原理 （3）環(huán)形縫隙流量——壓力特性實驗原理 四、實驗設(shè)備 五、實驗裝置 2 7 8 9 4 5 6 3 12 11 1 10 1. 定量泵YB1-b 2. 先導(dǎo)式溢流閥Y-10B 3. 電磁閥22E2-10B 4. 節(jié)流閥L-10B 5. 節(jié)流閥L-10B 6. 電磁閥23E2-10B 7. 8. 9. 壓力表 10. 量筒 11. 流量計12. 被試小孔（薄壁小孔或油長孔）和縫隙 六、實驗方法 薄壁孔、細長孔、環(huán)形縫隙實驗方法一樣。 1. 全開溢流閥2； 2. 啟動油泵1； 3. 關(guān)閉電磁閥3； 4. 調(diào)節(jié)溢流閥2至調(diào)整壓力為1MPa； 5. 關(guān)閉節(jié)流閥4，全開節(jié)流閥5； 6. 電磁閥6通電，接通量筒； 7. 打開節(jié)流閥4為小開口； 8. 電磁閥3通電； 9. 由壓力表8、9記錄小孔前后壓差，由量筒測流量； 10. 減小節(jié)流閥5開口，由壓力表8、9記錄小孔前后壓差，由量筒記錄流量； 11. 重復(fù)步驟10，多次（10次以上）； 六、實驗結(jié)果 1. 記錄各次測試小孔前后壓差及流量； 2.提交實驗數(shù)據(jù)及有關(guān)曲線（電子文檔）； 3. 比較三種實驗流量——壓力曲線的不同。 實驗三 液壓元件性能測試實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 二、實驗內(nèi)容 1. 測試定量葉片泵靜態(tài)性能； 2. 測試定量葉片泵的動態(tài)特性。 三、實驗原理 1. 定量葉片泵（被試泵） 2. 溢流閥 3. 壓力傳感器 4. 二位二通電磁閥（常斷） 5. 二位二通電磁閥（常斷） 6. 節(jié)流閥 7. 節(jié)流閥 8. 流量傳感器 9. 溫度傳感器 10. 電機 11. 功率表 12. 壓力表 13. 二位二通電磁閥（常斷） 注：電磁閥5為局性能，快速通斷電磁閥。 四、實驗設(shè)備 五、實驗要求 提交實驗數(shù)據(jù)及有關(guān)曲線（電子文檔），并在此且分析被試液壓泵的性能。 六、思考題 1、實驗油路中溢流閥2起什么作用？ 2、實驗系統(tǒng)中節(jié)流閥為什么能夠?qū)Ρ辉嚤眉虞d？（可用流量公式Q=CAT△Pφ進行分析）。 實驗四* 溢流閥性能實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 二、實驗內(nèi)容 1.測試溢流閥的靜態(tài)特性 2.溢流閥動態(tài)特性測試 三、實驗步驟 按實驗指導(dǎo)書執(zhí)行。 四、實驗設(shè)備 五、實驗數(shù)據(jù)記錄及處理 一）靜態(tài)特性實驗 1）調(diào)壓范圍、壓力穩(wěn)定性、卸荷壓力和壓力損失，見表4—1。 實驗條件：被試溢流閥型號： 型； 油溫： ℃ 液壓油牌號： ； 油液重度：= kgf/cm2 被試閥出口壓力P出=0； 泵調(diào)定壓力PP= kgf/cm2。 表4—1 調(diào)壓范圍 卸荷壓力 壓力損失 壓力振擺 壓力偏移 2)繪制啟閉特性曲線示意圖,當采用描點法時，原始數(shù)據(jù)和計算結(jié)果見表4—2。 表4—2 序 號 調(diào)定壓力Pn= (kgf/cm2) 調(diào)定壓力PT= 開啟過程 關(guān)閉過程 開啟過程 設(shè)定 參數(shù) 待測 參數(shù) 計算 結(jié)果 設(shè) 定 參 數(shù) 待測 參數(shù) 計算 結(jié)果 設(shè) 定 參 數(shù) 待測 參數(shù) 計算 結(jié)果 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 開啟壓力 （kgf/cm2） 關(guān)閉壓力 （kgf/cm2） 開啟壓力 （kgf/cm2） 開啟比 開啟比 3）結(jié)論： 4）討論： 實驗五 液壓元件拆裝認知實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 二、實驗用工具及材料 三、實驗內(nèi)容及步驟 待定 四、實驗報告 1、直動式溢流閥和先導(dǎo)閥式溢流閥的特點和用途: 2、什么是三位滑閥的中位機能？研究它有何用處: 五、思考題 1、先導(dǎo)式溢流閥是怎樣實現(xiàn)遠程調(diào)壓和卸荷的？ 2、減壓閥和溢流閥在常態(tài)位時，主閥芯分別處于什么狀態(tài)？ 3、電磁換向閥的左右電磁鐵都不得電時，閥芯靠什么對中？ 4、液控單向閥與普通單向閥有何區(qū)別？ 實驗六* 節(jié)流閥調(diào)速回路性能實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 二、實驗內(nèi)容 1. 節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速回路的速度——負載特性 2. 節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性 3. 節(jié)流閥旁路回油節(jié)流調(diào)速回路的速度——負載特性 三、實驗數(shù)據(jù)記錄及整理： 1、節(jié)流閥進口節(jié)流調(diào)速 節(jié)流閥5調(diào)至中等開度（全關(guān)后回15格），油溫 ℃。 表6-1 泵出口壓力PL 加載壓力P6 節(jié)流閥前壓力P2 工作缸進油壓力P4 △P節(jié)=P2-P4 工作缸回油壓力P5 加載缸壓力P7 活塞運動時間t(s) 速度V（cm/s） 負載F=A1P7（kgf） 3.0 0 3.0 0.4 3.0 0.8 3.0 1.2 3.0 1.6 3.0 2.0 3.0 2、節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速 節(jié)流閥6調(diào)至中等開度（全關(guān)后回15格），油溫 ℃ 表6-2 泵出口壓力PL 加載壓力P6 節(jié)流閥前壓力P2 工作缸進油壓力P4 △P節(jié)≈P5 工作缸回油壓力P5 加載缸壓力P7 活塞運動時間t(s) 速度V（cm/s） 負載F=A1P7（Kgf） 3.0 0 3.0 0.4 3.0 0.8 3.0 1.2 3.0 1.6 3.0 2.0 3.0 3、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速 節(jié)流閥7調(diào)至中等開度（全關(guān)后回 格），油溫 ℃。 表6-3 泵出口壓力PL 加載壓力P7 節(jié)流閥前壓力P4 工作缸進油壓力P4 △P節(jié)≈P4 工作缸回油壓力P5 加載缸壓力P7 活塞運動時間t(s) 速度V（cm/s） 負載F=A1P7（kgf） 3.0 0 3.0 0.4 3.0 0.8 3.0 1.2 3.0 1.6 3.0 2.0 3.0 4、采用節(jié)流閥的進口節(jié)流調(diào)速 調(diào)速閥4調(diào)至中等開度（全關(guān)后回 格），油溫 ℃ 表6-4 泵出口壓力PL 加載壓力P7 調(diào)速閥壓力 工作缸回油壓力P5 △P節(jié)=P3-P4 加載缸壓力P7 活塞運動時間t(s) 速度V（cm/s） 負載F=A1P7（kgf） 減壓閥前壓力P2 節(jié)流閥前壓力P3 工作缸進油壓力P4 3.0 0 3.0 0.4 3.0 0.8 3.0 1.2 3.0 1.6 3.0 2.0 3.0 以速度為縱坐標，負載為橫坐標，用坐標紙繪出四種節(jié)流調(diào)速回路的速度—負載特性曲線。 四、實驗設(shè)備 五、實驗結(jié)果分析 根據(jù)整理好的實驗數(shù)據(jù)和調(diào)整回路特性曲線。 1、分析采用節(jié)流閥的三種節(jié)流調(diào)速回流的性能。 2、分析比較節(jié)流閥和調(diào)速閥進口節(jié)流調(diào)速回路的性能。 六、思考題 1、在節(jié)流閥進口、出口、旁路節(jié)流調(diào)速回路中，當節(jié)流閥開度不變（為某一定值）時，分析負載變化是如何影響速度的，為什么會影響速度？比較這三種節(jié)流閥調(diào)速回路的速度一負載特性。 2、實驗過程中當工作缸推動負載運動時，會出現(xiàn)加載缸壓力P7大于加載壓力P7的現(xiàn)象；試分析原因。 實驗七、油缸差動連接實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 二、實驗內(nèi)容 驗證油缸差動連接回路。 三、實驗原理 實驗液壓原理圖及工作過程電磁鐵動作表如下： 四、實驗設(shè)備 五、實驗步驟： 按指導(dǎo)書的步驟。 六、實驗報告 1、差動連接時活塞推力F3和運動速度v3： 2、液壓缸差動連接的特點？ 七、思考題 1、什么是差動油缸？ 2、如果要求機床往返快速相等時，推導(dǎo)無桿腔直徑D與活塞桿直徑d的關(guān)系； 實驗八、兩級調(diào)壓回路實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 二、實驗內(nèi)容 驗證兩級調(diào)壓回路。 三、實驗原理 液壓原理圖及工作過程電磁鐵動作表見下圖，本系統(tǒng)是單泵雙向調(diào)壓，溢流閥2和3調(diào)定兩種不同壓力，分別滿足液壓缸雙向運動所需不同壓力。 四、實驗設(shè)備 五、實驗步驟： 按指導(dǎo)書的步驟。 六、實驗要求 1、調(diào)壓回路的功用？ 2、閥2的調(diào)定壓力與閥3的調(diào)定壓力有無因果關(guān)系？ 實驗九、M型中位機能卸荷回路實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 二、實驗內(nèi)容 驗證M型中位機能卸荷回路。 三、實驗原理 利用三位換向閥M型中位機能，使油泵卸荷，液壓原理圖及工作過程電磁鐵動作表如下： 四、實驗設(shè)備 五、實驗步驟： 按指導(dǎo)書的步驟。 六、實驗要求 1、液壓泵的卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種，它們各有什么特點： 2、液壓系統(tǒng)中為什么要用卸荷回路？ 3、在分析和選擇三位換向閥的中位機能時，通?？紤]哪些問題？ 實驗十 液壓回路創(chuàng)新實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一．實驗?zāi)康? 二．實驗內(nèi)容 1、設(shè)計一個換向回路，要求利用電磁換向閥控制液壓缸實現(xiàn)自動往復(fù)。 2、設(shè)計一個調(diào)速回路，要求利用節(jié)流閥或調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)液壓缸運動速度。 3、設(shè)計一個多缸順序動作回路，要求實現(xiàn)用行程開關(guān)控制電磁換向閥的自動往復(fù)換向回路。 三．實驗要求 1、設(shè)計并搭建實驗回路。 2、檢查實驗臺上搭建的液壓回路是否正確，各接管連接部分是否插接牢固，確定無誤則接通電源空載啟動電機，運行幾分鐘后，調(diào)節(jié)液壓泵的轉(zhuǎn)速將系統(tǒng)壓力緩慢調(diào)高達到預(yù)定壓力。 3、給電磁閥電磁鐵通電往復(fù)換向，觀察油缸動作過程。 4、緩慢調(diào)節(jié)節(jié)流閥或調(diào)速閥調(diào)節(jié)旋鈕，以使節(jié)流口逐漸增大，觀察工作液壓缸活塞的運動是否達到預(yù)期目的。 四．實驗設(shè)備 五．實驗報告內(nèi)容 1、繪制自己設(shè)計的液壓回路圖，注明各元件名稱及型號； 2、寫出停機時各閥、按鈕等所處的狀態(tài)。 實驗十一 單缸連續(xù)自動往復(fù)控制回路實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 理解氣動系統(tǒng)中手動往復(fù)控制回路、單次自動往復(fù)控制回路、連續(xù)自動往復(fù)控制回路的實現(xiàn)，體會行程閥、行程開關(guān)的作用和工作原理以及雙電控二位閥的記憶功能。 二、實驗設(shè)備 1、模塊化創(chuàng)意氣動實驗臺（配相應(yīng)空壓機一臺）； 2、PC機或編程器一臺； 三、實驗內(nèi)容 1、參考氣動回路 （1）往復(fù)控制回路 （以縱控制電磁換向閥實現(xiàn)為例） （2）系統(tǒng)所用元器件 空壓機 1臺； 三聯(lián)件 1個； 2位5通換向閥 1個； 雙作用氣缸 1個； 行程開關(guān) 2個； 連接管道 4根； 三通接頭 2個 2、控制要求 （1）手動往復(fù)控制回路： 按下SB1按紐，氣缸向前伸出，碰到行程開關(guān)ST2停止； 按下SB2按紐，氣缸向后退回，碰到行程開關(guān)ST1停止； 按下SB3按紐，氣缸任意位置停止。 （2）單次往復(fù)控制回路： 按下SB1按紐啟動，氣缸向前伸出，碰到行程開關(guān)ST2返回，運行到位碰到行程開關(guān)ST1停止；按SB2或SB3按紐在任意位置停止。 （3）連續(xù)自動往復(fù)控制回路： 按下SB1按紐啟動后，氣缸與行程開關(guān)ST1、ST2配合，自動實現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運動；按SB2或SB3按紐在任意位置停止。 四、實驗步驟 按指導(dǎo)書的步驟。 五、實驗思考 1、什么是單作用氣缸和雙作用氣缸？ 2、常用的氣動回路有哪些？ 實驗十二 雙缸順序動作回路實驗報告 實驗人（簽名）： 實驗日期： 年 月 日 一、實驗?zāi)康? 二、實驗內(nèi)容 1、參考氣動回路 （1）原理圖： 缸Ⅰ 缸Ⅱ ST5 ST4 ST1 ST2 4YA 3YA 2YA 1YA （2）系統(tǒng)所用元器件 空壓機 1臺； 三聯(lián)件 1個； 雙電控2位5通換向閥 2個； 雙作用氣缸 2個； 行程開關(guān) 4個； 連接管道 8根 2、控制要求 （1）單次自動順序動作： 按下SB1按紐，缸1向前伸出，壓下ST2后缸2向前伸出，壓下ST5后缸1后退，壓下ST1后缸2后退，壓下ST4缸1伸出，關(guān)閉按確認； 按下SB2按紐，氣缸1伸出，壓下ST2后缸2伸出，壓下ST5后氣缸1后退，壓下ST1后缸2后退，壓下ST4缸Ⅰ伸出，壓下ST2，缸Ⅱ伸出壓下ST5停止。 （2）連續(xù)順序動作： 按下SB1按紐啟動，氣缸1向前伸出，壓下ST2后缸2向前伸出，壓下ST5后缸1后退，壓下ST1后缸2后退，壓下ST4后氣缸1向前伸出； 按SB2或SB3按紐后，雙缸運動停止； 或者，按下SB5按紐啟動，氣缸2向前伸出，壓下ST4后缸1后退，壓下ST1后缸2后退，壓下ST4后氣缸1向前伸出； 按SB5或SB6 按紐后，雙缸運動停止； 三、實驗設(shè)備 1、模塊化創(chuàng)意氣動實驗臺（配相應(yīng)空壓機一臺）； 2、PC機或編程器一臺； 四、實驗步驟 按指導(dǎo)書的步驟。 五、實驗報告 1、什么是氣動順序動作回路？ 2、什么是多缸順序動作回路？