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奧鵬17春吉大16秋學(xué)期《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 A. 10 B. 20 C. 30 D. 40 正確答案： 2. 在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。 A. 減小增益 B. 超前校正 C. 滯后校正 D. 滯后-超前 正確答案： 3. 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）。 A. 振蕩次數(shù)越多 B. 穩(wěn)定裕量越大 C. 相位變化越小 D. 穩(wěn)態(tài)誤差越小 正確答案： 4. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。 A. F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s)) B. F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s) C. F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)) D. F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s) 正確答案： 5. （ ）是在實際系統(tǒng)中是可以測量的,因而具有一定的物理意義。 A. 誤差 B. 公差 C. 偏差 D. 殘差 正確答案： 6. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）。 A. 圓 B. 上半圓 C. 下半圓 D. 45弧線 正確答案： 7. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+1)/(10s+1)，則它是一種（）裝置。 A. 反饋校正 B. 相位超前校正 C. 相位滯后-超前校正 D. 相位滯后校正 正確答案： 8. 誤差信號與輸入信號之比為（ ）。 A. 誤差傳遞函數(shù) B. 反饋傳遞函數(shù) C. 二次反饋函數(shù) D. 負反饋函數(shù) 正確答案： 9. 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，則實軸上的根軌跡為（）。 A. (-3,∞) B. (0,∞) C. (-∞,-3) D. (-3,0) 正確答案： 10. 系統(tǒng)的時間響應(yīng)振動性質(zhì)有自由響應(yīng)和（ ）。 A. 非強迫響應(yīng) B. 隨機響應(yīng) C. 強迫響應(yīng) D. 初始響應(yīng) 正確答案： 吉大16秋學(xué)期《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。） 1. 下列關(guān)于相位裕量和幅值裕量說法正確的是（）。 A. 衡量一個系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，必須同時用相位裕量和幅值裕量這兩個指標 B. 對于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng)一般具有30～60相位裕量，8～20dB幅值裕量 C. 理論上一階和二階系統(tǒng)的相位裕量總大于零，幅值裕量為無窮大 D. 以上均正確 正確答案： 2. 下列屬于時域分析中常用的典型輸入信號的是（）。 A. 階躍函數(shù) B. 脈沖函數(shù) C. 斜坡函數(shù) D. 加速度函數(shù) 正確答案： 3. 下列關(guān)于傳遞函數(shù)的特點正確的是（）。 A. 只適用于線性定常系統(tǒng) B. 反映系統(tǒng)本身的特性，與外界輸入無關(guān) C. 不說明被描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu) D. 量綱是根據(jù)輸入量與輸出量來決定的 正確答案： 4. 建立數(shù)學(xué)模型的意義是（ ）。 A. 定性了解系統(tǒng)的工作原理與特性 B. 定量描述系統(tǒng)的動態(tài)性能 C. 揭示系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動態(tài)性能之間的關(guān)系 D. 有助于問題的解決 正確答案： 5. 若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ＞0，則下列說法錯誤的是（）。 A. 不穩(wěn)定 B. 只有當幅值裕度kg>1時才穩(wěn)定 C. 穩(wěn)定 D. 不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 正確答案： 吉大16秋學(xué)期《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 三、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 校正的實質(zhì)是通過引入校正環(huán)節(jié)，改變系統(tǒng)的零極點分布，使系統(tǒng)滿足動靜態(tài)性能指標要求。 A. 錯誤 B. 正確 正確答案： 2. 線性系統(tǒng)滿足疊加原理，而非線性系統(tǒng)也滿足疊加原理。（ ） A. 錯誤 B. 正確 正確答案： 3. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。 A. 錯誤 B. 正確 正確答案： 4. 滯后校正網(wǎng)絡(luò)可看作一個低通濾波器。 A. 錯誤 B. 正確 正確答案： 5. 串聯(lián)相位超前校是對原系統(tǒng)在低頻段的頻率特性實施校正。 A. 錯誤 B. 正確 正確答案： 6. 延時環(huán)節(jié)是輸出滯后輸入時間，但不失真地反映輸入的環(huán)節(jié)。（ ） A. 錯誤 B. 正確 正確答案： 7. 比例環(huán)節(jié)輸出不失真但會延遲。（ ） A. 錯誤 B. 正確 正確答案： 8. 一階系統(tǒng)不能實現(xiàn)對加速度輸入函數(shù)的跟蹤。（ ） A. 錯誤 B. 正確 正確答案： 9. 采用負反饋形式連接后，則一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除。 A. 錯誤 B. 正確 正確答案： 10. 穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的精度就越高。（ ） A. 錯誤 B. 正確 正確答案：